[發(fā)明專利]一種激光跟蹤機器人設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110292023.4
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113059554A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張雷振
• 申請（專利權(quán)）人: 上海柔智機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/16;B25J18/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 鮑敬

1.一種激光跟蹤機器人設(shè)備，包括底座(14)、固定塊(30)和跟蹤框(13)，其特征在于：所述底座(14)頂端中部安裝有旋轉(zhuǎn)圓臺(15)，所述旋轉(zhuǎn)圓臺(15)頂端安裝有機械座(16)，所述機械座(16)頂端固定連接有固定座(17)，所述固定座(17)頂端固定有臂體(1)，所述臂體(1)頂端通過軸承連接有驅(qū)動臂(3)，所述臂體(1)頂端安裝有驅(qū)動電機(2)，所述驅(qū)動臂(3)右端一體成型有折彎狀的限位架(5)，所述限位架(5)內(nèi)壁通過驅(qū)動軸(4)安裝有彎曲臂(6)，所述彎曲臂(6)底端安裝有轉(zhuǎn)動柱(7)，所述轉(zhuǎn)動柱(7)頂端安裝有轉(zhuǎn)動電機(24)，所述轉(zhuǎn)動柱(7)外壁固定有轉(zhuǎn)動臂(8)，所述轉(zhuǎn)動臂(8)底端安裝有加工框(9)，所述加工框(9)底端左側(cè)安裝有檢測桿(10)，所述檢測桿(10)末端安裝有延長桿(11)，所述轉(zhuǎn)動柱(7)底端安裝有跟蹤框(13)，所述跟蹤框(13)底端為凹字狀，所述跟蹤框(13)內(nèi)底端右側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)平臺(22)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(22)左端通過軸體(21)連接跟蹤頭(20)，所述跟蹤頭(20)底端安裝有激光頭(23)，所述跟蹤頭(20)左端通過電弧環(huán)(19)連接有控制器(18)，所述固定塊(30)左端安裝有反射器(29)，所述固定塊(30)右端上下兩側(cè)一體成型有框體(27)，所述框體(27)內(nèi)粘合有膠層(28)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光跟蹤機器人設(shè)備，其特征在于：所述底座(14)右端焊接有收納框(25)，所述底座(14)頂端左側(cè)和收納框(25)頂端后側(cè)均焊接有固定環(huán)(26)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光跟蹤機器人設(shè)備，其特征在于：所述彎曲臂(6)內(nèi)連接有接線(12)，所述接線(12)另一端穿過轉(zhuǎn)動臂(8)連接加工框(9)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光跟蹤機器人設(shè)備，其特征在于：所述延長桿(11)末端安裝有固定塊(30)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光跟蹤機器人設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動電機(2)前端依次穿過臂體(1)和驅(qū)動臂(3)，且驅(qū)動電機(2)電機軸與驅(qū)動臂(3)轉(zhuǎn)動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光跟蹤機器人設(shè)備，其特征在于：所述激光頭(23)的朝向和反射器(29)的朝向相對應(yīng)。