[發(fā)明專利]一體式中間卡簧、雙列無外圈軸承、行星減速機構(gòu)

在審

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• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN112943801A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊曉剛;周軍;田凱
• 申請（專利權(quán)）人: 常州克勞諾斯特種軸承制造有限公司
• 主分類號: F16C33/30
• 分類號: F16C33/30;F16C33/37;F16C33/34;F16C19/30;F16C19/40;F16H57/08
• 代理公司: 常州市權(quán)航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 張佳文

1.一種一體式中間卡簧，其特征是，包括卡簧本體、左擋圈本體以及右擋圈本體；

所述卡簧本體、左擋圈本體以及右擋圈本體均為C形結(jié)構(gòu)；

所述左擋圈本體一體成型于擋圈本體的左側(cè)，所述右擋圈本體一體成型于擋圈本體的右側(cè)；

所述卡簧本體、左擋圈本體以及右擋圈本體的內(nèi)徑相同；

所述卡簧本體外徑大于卡簧本體外徑和左擋圈本體外徑、以使擋圈本體徑向外凸形成卡接部；所述卡簧本體與左擋圈本體之間形成左卡接口，所述卡簧本體與右擋圈本體之間形成右卡接口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式中間卡簧，其特征是，

所述左卡接口的夾角α1為70-80°，所述右卡接口的夾角α2為70-80°。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式中間卡簧，其特征是，

所述左擋圈本體的左側(cè)面、右擋圈本體的右側(cè)面均形成內(nèi)凹錐面。

4.一種雙列無外圈軸承，其特征是，包括

內(nèi)圈，所述內(nèi)圈上開設(shè)兩圈外滾道，每個滾道內(nèi)均設(shè)置圓柱滾子組；

中間卡簧，所述中間卡簧設(shè)置在相鄰兩個滾道的圓柱滾子之間；

所述中間卡簧采用權(quán)利要求1-3任意一項所述的一體式中間卡簧。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙列無外圈軸承，其特征是，

每個圓柱滾子的內(nèi)側(cè)端面均形成用于與內(nèi)凹錐面配合的接觸曲面；

所述接觸曲面的曲率半徑R，所述圓柱滾子直徑D；

所述R＝(8-12)D。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙列無外圈軸承，其特征是，還包括

外套，所述外套內(nèi)開設(shè)軸承孔和卡簧孔，所述卡簧孔的內(nèi)徑大于軸承孔內(nèi)徑；

所述內(nèi)圈以及各個圓柱滾子位于軸承孔內(nèi)，所述中間卡簧設(shè)置于卡簧孔內(nèi)。

7.一種行星減速機構(gòu)，其特征是，包括行星架；

所述行星架上設(shè)置至少一個懸臂梁，所述懸臂梁上設(shè)置行星齒輪；所述行星齒輪與懸臂梁之間設(shè)置權(quán)利要求4-6任一項所述的雙列無外圈軸承；

所述行星齒輪的內(nèi)孔中形成兩個內(nèi)滾道，兩個內(nèi)滾道之間形成中間卡槽，所述雙列無外圈軸承的中間卡簧卡接于中間卡槽內(nèi)，兩組圓柱滾子分別位于兩個內(nèi)滾道中，并且，在所述懸臂梁外端部設(shè)置用于限制內(nèi)圈向外移動的彈性擋圈。