[發(fā)明專利]電動汽車的駕駛控制方法、裝置及電動汽車

在審

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• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN112977090A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 舒暉;陳士剛;李慶國;陶文勇;錢兆剛;杭孟荀;劉琳;沙文瀚
• 申請（專利權(quán)）人: 奇瑞新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L7/10
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 歐陽高鳳

1.一種電動汽車的駕駛控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

檢測電動汽車是否進入單踏板控制駕駛模式；

在檢測到處于所述單踏板控制駕駛模式時，獲取加速踏板和制動踏板的當(dāng)前加速開度和當(dāng)前制動開度；

若所述當(dāng)前制動開度小于等于第一預(yù)設(shè)閾值，且所述當(dāng)前加速開度大于第二預(yù)設(shè)閾值，則在根據(jù)所述當(dāng)前加速開度控制驅(qū)動電機輸出對應(yīng)加速扭矩后，所述當(dāng)前加速開度回到零時，控制所述驅(qū)動電機輸出制動扭矩，對所述電動汽車進行制動的同時進行能量回收。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)閾值和所述第二預(yù)設(shè)閾值均為零。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取所述電動汽車的實際轉(zhuǎn)速；

在所述實際轉(zhuǎn)速低于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時，控制所述驅(qū)動電機進入駐車模式，以基于所述電動汽車當(dāng)前所處坡度控制所述驅(qū)動電機處于零轉(zhuǎn)速狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測電動汽車是否處于單踏板控制駕駛模式，包括：

檢測所述電動汽車是否滿足單踏板控制條件；

若所述電動汽車滿足所述單踏板控制條件，則根據(jù)單踏板控制請求控制所述電動汽車進入所述單踏板控制駕駛模式。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述檢測所述電動汽車是否滿足單踏板控制條件，包括：

檢測所述電動汽車是否處于Ready狀態(tài)；

檢測所述電動汽車的當(dāng)前檔位是否為D擋；

檢測所述電動汽車的水泵的工作狀態(tài)是否為正常工作狀態(tài)；

檢測所述電動汽車的電驅(qū)動系統(tǒng)是否出現(xiàn)故障；

檢測所述電動汽車是否處于禁止能量回收狀態(tài)。

6.一種電動汽車的駕駛控制裝置，其特征在于，包括：

檢測模塊，用于檢測電動汽車是否進入單踏板控制駕駛模式；

第一獲取模塊，用于在檢測到處于所述單踏板控制駕駛模式時，獲取加速踏板和制動踏板的當(dāng)前加速開度和當(dāng)前制動開度；

第一控制模塊，用于在所述當(dāng)前制動開度小于等于第一預(yù)設(shè)閾值，且所述當(dāng)前加速開度大于第二預(yù)設(shè)閾值時，在根據(jù)所述當(dāng)前加速開度控制驅(qū)動電機輸出對應(yīng)加速扭矩后，所述當(dāng)前加速開度回到零時，控制所述驅(qū)動電機輸出制動扭矩，對所述電動汽車進行制動的同時進行能量回收。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)閾值和所述第二預(yù)設(shè)閾值均為零。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括：

第二獲取模塊，用于獲取所述電動汽車的實際轉(zhuǎn)速；

第二控制模塊，用于在所述實際轉(zhuǎn)速低于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時，控制所述驅(qū)動電機進入駐車模式，以基于所述電動汽車當(dāng)前所處坡度控制所述驅(qū)動電機處于零轉(zhuǎn)速狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述檢測模塊，包括：

檢測單元，用于檢測所述電動汽車是否滿足單踏板控制條件；

控制單元，用于在所述電動汽車滿足所述單踏板控制條件時，根據(jù)單踏板控制請求控制所述電動汽車進入所述單踏板控制駕駛模式。

10.一種電動汽車，其特征在于，包括：如權(quán)利要求6-9任一項所述的電動汽車的駕駛控制裝置。