[發(fā)明專利]基于北斗及超寬帶UWB的港口作業(yè)安全預(yù)警方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110291769.3
• 申請(qǐng)日: 2021-03-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113096440B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田秀臣;劉燕妮;趙忠合;張宏娜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京世紀(jì)東方智匯科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/16
• 分類號(hào): G08G1/16;G01S19/42;H04W4/02;H04W4/029;H04W4/48
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 苗曉靜

1.一種基于北斗及超寬帶UWB的港口作業(yè)安全預(yù)警方法，其特征在于，包括：

實(shí)時(shí)獲取港口碼頭區(qū)域作業(yè)流動(dòng)機(jī)械或固定作業(yè)設(shè)備或作業(yè)人員或非作業(yè)人員的經(jīng)緯度位置信息；

基于超寬帶UWB脈沖信號(hào)實(shí)時(shí)獲取所述港口碼頭區(qū)域作業(yè)流動(dòng)機(jī)械或所述固定作業(yè)設(shè)備或所述作業(yè)人員或所述非作業(yè)人員中至少兩項(xiàng)之間的距離信息；

將實(shí)時(shí)獲取的所述經(jīng)緯度位置信息和實(shí)時(shí)獲取的所述距離信息輸入至動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)模型確定與所述經(jīng)緯度位置信息和所述距離信息對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)；其中，所述運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)為所述港口碼頭區(qū)域作業(yè)流動(dòng)機(jī)械或所述固定作業(yè)設(shè)備或所述作業(yè)人員或所述非作業(yè)人員中至少兩項(xiàng)在第一時(shí)刻至第二時(shí)刻過(guò)程中產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)；

基于所述運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)實(shí)時(shí)判斷是否會(huì)帶來(lái)港口作業(yè)安全隱患；

其中，所述基于所述運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)實(shí)時(shí)判斷是否會(huì)帶來(lái)港口作業(yè)安全隱患，具體包括：

所述港口碼頭區(qū)域作業(yè)流動(dòng)機(jī)械或所述固定作業(yè)設(shè)備或所述作業(yè)人員或所述非作業(yè)人員繼續(xù)按所述運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)運(yùn)動(dòng)是否會(huì)產(chǎn)生交叉點(diǎn)；

若繼續(xù)按所述運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)運(yùn)動(dòng)會(huì)產(chǎn)生交叉點(diǎn)，且所述距離信息在預(yù)設(shè)的預(yù)警范圍內(nèi)，則會(huì)帶來(lái)港口作業(yè)安全隱患；

若繼續(xù)按所述運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)運(yùn)動(dòng)不會(huì)產(chǎn)生交叉點(diǎn)，和/或，所述距離信息不在預(yù)設(shè)的預(yù)警范圍內(nèi)，則不會(huì)帶來(lái)港口作業(yè)安全隱患。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于北斗及超寬帶UWB的港口作業(yè)安全預(yù)警方法，其特征在于，還包括：

基于所述運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)實(shí)時(shí)修正所述港口碼頭區(qū)域作業(yè)流動(dòng)機(jī)械或所述固定作業(yè)設(shè)備或所述作業(yè)人員或所述非作業(yè)人員的運(yùn)動(dòng)軌跡。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于北斗及超寬帶UWB的港口作業(yè)安全預(yù)警方法，其特征在于，還包括：

若會(huì)帶來(lái)港口作業(yè)安全隱患，則向第一港口碼頭區(qū)域作業(yè)流動(dòng)機(jī)械或第二港口碼頭區(qū)域作業(yè)流動(dòng)機(jī)械或第一固定作業(yè)設(shè)備或第二固定作業(yè)設(shè)備或第一作業(yè)人員或第一非作業(yè)人員或第二作業(yè)人員或第二非作業(yè)人員發(fā)送預(yù)警提示。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于北斗及超寬帶UWB的港口作業(yè)安全預(yù)警方法，其特征在于，還包括：

存儲(chǔ)所述港口碼頭區(qū)域作業(yè)流動(dòng)機(jī)械或所述固定作業(yè)設(shè)備或所述作業(yè)人員或所述非作業(yè)人員的運(yùn)動(dòng)軌跡，并基于所述運(yùn)動(dòng)軌跡形成歷史運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡回放。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于北斗及超寬帶UWB的港口作業(yè)安全預(yù)警方法，其特征在于，還包括：

對(duì)所述港口碼頭區(qū)域作業(yè)流動(dòng)機(jī)械或所述固定作業(yè)設(shè)備或所述作業(yè)人員或所述非作業(yè)人員設(shè)置管控區(qū)域；

基于所述距離信息判斷港口碼頭區(qū)域作業(yè)流動(dòng)機(jī)械或固定作業(yè)設(shè)備或作業(yè)人員或所述非作業(yè)人員當(dāng)前時(shí)刻是否處于所述管控區(qū)域內(nèi)；

若港口碼頭區(qū)域作業(yè)流動(dòng)機(jī)械或固定作業(yè)設(shè)備或作業(yè)人員或所述非作業(yè)人員第一時(shí)刻處于所述管控區(qū)域內(nèi)；第二時(shí)刻無(wú)法獲取到港口碼頭區(qū)域作業(yè)流動(dòng)機(jī)械或固定作業(yè)設(shè)備或作業(yè)人員或所述非作業(yè)人員的經(jīng)緯度位置信息；且在第一時(shí)刻至第二時(shí)刻過(guò)程中港口碼頭區(qū)域作業(yè)流動(dòng)機(jī)械或固定作業(yè)設(shè)備或作業(yè)人員或所述非作業(yè)人員未脫離所述管控區(qū)域內(nèi)，則發(fā)起失聯(lián)告警。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于北斗及超寬帶UWB的港口作業(yè)安全預(yù)警方法，其特征在于，還包括：

基于港口碼頭區(qū)域作業(yè)流動(dòng)機(jī)械或固定作業(yè)設(shè)備或作業(yè)人員或所述非作業(yè)人員的經(jīng)緯度位置信息確定所述港口碼頭區(qū)域作業(yè)流動(dòng)機(jī)械或所述固定作業(yè)設(shè)備或所述作業(yè)人員或所述非作業(yè)人員的方位信息；

相應(yīng)地，所述預(yù)警提示包括所述港口碼頭區(qū)域作業(yè)流動(dòng)機(jī)械或所述固定作業(yè)設(shè)備或所述作業(yè)人員或所述非作業(yè)人員的方位信息。