[發(fā)明專利]可重復(fù)展開(kāi)的一維彈道阻力片連續(xù)修正機(jī)構(gòu)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110291699.1
• 申請(qǐng)日: 2021-03-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113091524B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂海峰;張景惠;馬智宇;張文輝;葉俊杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中北大學(xué)
• 主分類號(hào): F42B10/60
• 分類號(hào): F42B10/60;F42B10/00
• 代理公司: 太原晉科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 程小娟

1.一種可重復(fù)展開(kāi)的一維彈道阻力片連續(xù)修正機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括舵機(jī)、安裝支座、主動(dòng)齒圈、主動(dòng)輪、導(dǎo)向支架、阻力片、轉(zhuǎn)軸、從動(dòng)齒輪和頂盤(pán)；

所述舵機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)；

所述主動(dòng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝支座的頂面；

所述主動(dòng)輪設(shè)置在主動(dòng)齒圈內(nèi)，與主動(dòng)齒圈的內(nèi)齒面嚙合，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒圈旋轉(zhuǎn)；

所述導(dǎo)向支架的側(cè)面設(shè)置有阻力片安裝槽，底面固定在安裝支座的頂面上，四個(gè)導(dǎo)向支架的阻力片安裝槽均沿著主動(dòng)齒圈的徑向設(shè)置且相鄰兩個(gè)阻力片安裝槽相互垂直；

所述轉(zhuǎn)軸的底端設(shè)置在安裝支座的頂面上，四個(gè)轉(zhuǎn)軸以主動(dòng)齒圈的中心呈中心對(duì)稱；

所述從動(dòng)齒輪套設(shè)在轉(zhuǎn)軸外，與主動(dòng)齒圈的內(nèi)齒面嚙合，由主動(dòng)齒圈驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；

所述頂盤(pán)的底面與導(dǎo)向支架的頂面和轉(zhuǎn)軸的頂端連接，邊緣設(shè)置有四個(gè)連接塊導(dǎo)向槽，四個(gè)連接塊導(dǎo)向槽沿著主動(dòng)齒圈的徑向設(shè)置且與四個(gè)導(dǎo)向支架的阻力片安裝槽一一對(duì)應(yīng)；

所述阻力片包括半環(huán)形板、齒條以及連接半環(huán)形板和齒條的連接塊；

所述半環(huán)形板位于頂盤(pán)上方；

所述齒條滑動(dòng)設(shè)置在阻力片安裝槽內(nèi)，齒面與從動(dòng)齒輪嚙合，齒條由從動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)沿著阻力片安裝槽移動(dòng)；

所述連接塊沿著連接塊導(dǎo)向槽移動(dòng)；

相對(duì)的兩個(gè)阻力片為一組，同組的半環(huán)形板圍合成環(huán)形板，兩組環(huán)形板上下疊放。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可重復(fù)展開(kāi)的一維彈道阻力片連續(xù)修正機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝支座的頂面設(shè)置有環(huán)形凸臺(tái)，環(huán)形凸臺(tái)與安裝支座的邊緣之間為齒圈導(dǎo)向槽；

所述主動(dòng)齒圈的底面設(shè)置有齒圈導(dǎo)軌，齒圈導(dǎo)軌設(shè)置在齒圈導(dǎo)向槽內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可重復(fù)展開(kāi)的一維彈道阻力片連續(xù)修正機(jī)構(gòu)，其特征在于，阻力片安裝槽內(nèi)設(shè)置有齒條導(dǎo)軌；

齒條上設(shè)置有一端封閉一端開(kāi)口的齒條導(dǎo)向槽；

齒條導(dǎo)軌自齒條導(dǎo)向槽的開(kāi)口端插入齒條導(dǎo)向槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可重復(fù)展開(kāi)的一維彈道阻力片連續(xù)修正機(jī)構(gòu)，其特征在于，導(dǎo)向支架的下部設(shè)置有用于避讓主動(dòng)齒圈的缺口，底面位于主動(dòng)齒圈內(nèi)；

四個(gè)導(dǎo)向支架上阻力片安裝槽的高度各不相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可重復(fù)展開(kāi)的一維彈道阻力片連續(xù)修正機(jī)構(gòu)，其特征在于，安裝支座的頂面上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸孔Ⅰ；

頂盤(pán)上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸孔Ⅱ；

轉(zhuǎn)軸為中空結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)置有軸肩，兩端軸肩插設(shè)在轉(zhuǎn)軸孔中，螺栓穿過(guò)轉(zhuǎn)軸孔Ⅱ、轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸孔Ⅰ連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可重復(fù)展開(kāi)的一維彈道阻力片連續(xù)修正機(jī)構(gòu)，其特征在于，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有兩個(gè)卡簧槽，卡簧安裝在卡簧槽內(nèi)限制從動(dòng)齒輪的軸向竄動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的可重復(fù)展開(kāi)的一維彈道阻力片連續(xù)修正機(jī)構(gòu)，其特征在于，四個(gè)轉(zhuǎn)軸孔Ⅱ包括三個(gè)圓形孔和一個(gè)橢圓形孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可重復(fù)展開(kāi)的一維彈道阻力片連續(xù)修正機(jī)構(gòu)，其特征在于，導(dǎo)向支架的頂面設(shè)置有安裝孔Ⅰ，頂盤(pán)上設(shè)置有安裝孔Ⅱ，螺栓穿過(guò)安裝孔Ⅱ與安裝孔Ⅰ連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可重復(fù)展開(kāi)的一維彈道阻力片連續(xù)修正機(jī)構(gòu)，其特征在于，安裝支座上設(shè)置有主動(dòng)輪安裝孔；

舵機(jī)的輸出軸穿過(guò)主動(dòng)輪安裝孔與主動(dòng)輪連接。

10.一種一維彈道阻力片連續(xù)修正方法，其特征在于，將權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述可重復(fù)展開(kāi)的一維彈道阻力片連續(xù)修正機(jī)構(gòu)安裝在彈丸上；

根據(jù)指令信息，舵機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，與主動(dòng)輪嚙合主動(dòng)齒圈同步旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒圈內(nèi)部中心對(duì)稱分布的四個(gè)從動(dòng)齒輪隨之旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)齒條直線運(yùn)動(dòng)，舵機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不同時(shí)，阻力片形成展開(kāi)或收縮運(yùn)動(dòng)；舵機(jī)旋轉(zhuǎn)不同角度時(shí)，阻力片產(chǎn)生的阻力面積各不相同，從而實(shí)現(xiàn)一維彈道的連續(xù)修正。