[發(fā)明專利]圖像處理方法、裝置、存儲介質及計算機設備

在審

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• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113011326A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設計）人: 徐東
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;A63F13/52
• 代理公司: 深圳翼盛智成知識產權事務所(普通合伙) 44300
• 代理人: 李漢亮

本發(fā)明實施例公開了一種圖像處理方法、裝置、存儲介質及計算機設備，方法通過將待檢測圖像劃分為預設數量的像素塊；提取預設數量的像素塊中每一像素塊的旋轉不變特征；根據每一像素塊的旋轉不變特征確定目標物體包括的目標像素塊集合；根據目標像素塊集合標記目標物體在待檢測圖像中的位置。該方法采用計算機視覺技術，通過對待檢測每一像素塊的旋轉不變特征進行提取并根據提取的旋轉不變特征確定目標物體包括的像素塊集合，如此即使目標物體在3D場景中發(fā)生旋轉，也可以自動識別其對應的像素塊集合，進而可以準確的確定目標物體在待檢測圖像中的位置，極大的提升了對3D游戲場景中物體識別的準確度。

技術領域

本發(fā)明涉及圖像處理技術領域，具體涉及一種圖像處理方法、裝置、存儲介質及計算機設備。

背景技術

近年來，隨著互聯(lián)網技術的發(fā)展，游戲產業(yè)呈現出蓬勃發(fā)展的趨勢。其中，第一人稱設計類游戲(First-person shooting game，FPS)以其為玩家提供主觀視角的射擊體驗，大大增強了游戲的主動性和真實感，從而得到了在世界范圍的迅速風靡。

在FPS游戲中，常常需要對游戲場景中的人物或者道具等物體進行識別，以便為玩家提供射擊的參考目標。

目前，對游戲場景中物體進行識別的方法，例如模板匹配法、光流法以及幀差法，對二維(2-dimension，2D)游戲場景具有良好的識別效果，然而在三維(3-dimension，3D)游戲場景中，物體會因旋轉導致投射在二維顯示畫面中的物體圖像發(fā)生較大變化，因此現有的物體檢測方法對三維場景中的物體的識別效果較差。

發(fā)明內容

本發(fā)明實施例提供一種圖像處理方法、裝置、存儲介質及計算機設備，該方法可以提高圖像處理的準確性，進而可以提升對3D游戲場景中物體識別的準確度。

本申請第一方面提供一種圖像處理方法，包括：

將待檢測圖像劃分為預設數量的像素塊；

提取所述預設數量的像素塊中每一像素塊的旋轉不變特征；

根據所述每一像素塊的旋轉不變特征確定目標物體包括的目標像素塊集合；

根據所述目標像素塊集合標記所述目標物體在所述待檢測圖像中的位置。

相應的，本發(fā)明實施例第二方面提供一種圖像處理裝置，包括：

劃分單元，用于將待檢測圖像劃分為預設數量的像素塊；

提取單元，用于提取所述預設數量的像素塊中每一像素塊的旋轉不變特征；

確定單元，用于根據所述每一像素塊的旋轉不變特征確定目標物體包括的目標像素塊集合；

標記單元，用于根據所述目標像素塊集合標記所述目標物體在所述待檢測圖像中的位置。

在一些實施例中，所述提取單元，包括：

確定子單元，用于確定所述預設數量的像素塊中每一像素塊的傅里葉變換時域信息；

第一提取子單元，用于從所述傅里葉變換時域信息中提取頻譜能量信息，并確定所述頻譜能量信息為像素塊的旋轉不變特征，得到每一像素塊的旋轉不變特征。

在一些實施例中，所述確定單元，包括：

映射子單元，用于將所述每一像素塊的旋轉不變特征映射到向量空間中，得到每一像素塊對應的特征向量；

處理子單元，用于采用訓練后的預設模型對所述每一像素塊對應的特征向量進行處理，得到每一特征向量對應的物體信息；

確定子單元，用于確定攜帶目標物體信息的目標像素塊集合。

在一些實施例中，所述裝置還包括：