[發明專利]肺部影像三維成像方法和系統

有效

• 申請號: 202110291596.5
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113057665B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 任濤;王少白;皇甫良;陳方;單姍
• 申請（專利權）人: 上海卓昕醫療科技有限公司;上海市第六人民醫院
• 主分類號: A61B6/03
• 分類號: A61B6/03
• 代理公司: 上海恒銳佳知識產權代理事務所(普通合伙) 31286
• 代理人: 黃海霞

1.一種肺部影像三維成像方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：提供輸入單元、肺部形態檢測單元和三維影像檢測單元，所述肺部形態檢測單元包括數據處理模塊、檢測模塊和決策模塊，所述檢測模塊包括氣流量傳感器和振動傳感器中的至少一種，所述三維影像檢測單元包括控制模塊、成像掃描控制模塊、射線觸發模塊、運動模塊、以及相對設置的射線源和射線接收器；

S2：通過所述輸入單元輸入肺部形態信息并發送給所述肺部形態檢測單元，所述肺部形態檢測單元根據所述肺部形態信息與受檢測對象一個呼吸周期內的肺部形態變化曲線的對應關系，確定所述受檢測對象在每個所述呼吸周期進行影像檢測的參比信息；

S3：通過所述肺部形態檢測單元實時監測所述受檢測對象在若干所述呼吸周期的呼吸信息，并根據所述呼吸信息和所述參比信息判斷是否向所述三維影像檢測單元發送影像檢測指令；

S4：所述三維影像檢測單元根據所述影像檢測指令進行多角度位置的影像檢測，以獲得所述受檢測對象肺部同一形態下的若干個角度方向的投影，從而重建三維體層圖像；

其中，所述步驟S3中具體包括步驟：

S31：通過所述檢測模塊實時監測所述呼吸信息并發送給所述數據處理模塊；

S32：所述數據處理模塊將接收到的所述呼吸信息轉換為參數信息并與所述參比信息進行比對獲得比對結果，再根據所述比對結果判斷是否向所述三維影像檢測單元發送影像檢測指令；

所述步驟S31中具體包括步驟：

S311：通過所述氣流量傳感器實時檢測所述受檢測對象呼吸所產生的氣流量信息并發送給所述決策模塊，或通過所述振動傳感器實時檢測所述受檢測對象呼吸所引起的胸廓運動的振動信息并發送給所述決策模塊；

S312：所述決策模塊判斷所述氣流量信息或所述振動信息是否有效，并將得出的決策結果傳輸給數據處理模塊；

所述步驟S4中包括步驟：

S41：所述控制模塊接收所述數據處理模塊發送的所述影像檢測指令，并處理分析后向所述成像掃描控制模塊和所述射線觸發模塊分別發送運動指令和射線發射指令；

S42：所述射線觸發模塊根據所述射線發射指令控制所述射線源發射射線，所述射線源發出的射線，穿透所述受檢測對象后，被所述射線接收器接收；

S43：所述射線源在所述受檢測對象的一個呼吸周期發射的射線穿透所述受檢測對象并被所述射線接收器接收后，所述成像掃描控制模塊根據所述運動指令控制所述運動模塊驅動所述射線源和所述射線接收器中的至少一種運動，以使所述射線源在所述受檢測對象的下一個呼吸周期發射的射線沿不同角度位置穿透所述受檢測對象并被所述射線接收器接收。

2.根據權利要求1所述的肺部影像三維成像方法，其特征在于，所述肺部形態檢測單元包括檢測模塊和曲線生成模塊，所述步驟S1和步驟S2之間還包括步驟：

S11：通過所述檢測模塊檢測所述受檢測對象的呼吸信息并傳輸給所述曲線生成模塊；

S12：所述曲線生成模塊根據所述呼吸信息建立所述受檢測對象在一個呼吸周期內的肺部形態變化曲線。

3.根據權利要求2所述的肺部影像三維成像方法，其特征在于，所述肺部形態檢測單元還包括數據處理模塊，所述步驟S2中具體包括步驟：

S21：所述輸入單元將所述肺部形態信息發送給所述數據處理模塊；

S22：所述數據處理模塊調用所述曲線生成模塊中的所述肺部形態變化曲線，并與接收到的所述肺部形態信息參考比對以實現確定所述參比信息。

4.根據權利要求1所述的肺部影像三維成像方法，其特征在于，所述三維影像檢測單元還包括射線數據處理模塊，所述步驟S43之后進行步驟：

S44：所述射線數據處理模塊根據所述射線接收器接收的透過所述受檢測對象的射線生成若干個射線投影圖像，并將所述若干個射線投影圖像處理生成所述受檢測對象的所述三維體層圖像。