[發明專利]一種可與機械手聯動的一節架自動翻轉焊接工裝

在審

• 申請號: 202110291570.0
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN112872696A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 梁發深;唐明朗;孫朗基;邵豫桂;榮立帥;梁東生;周代寶;馬俊;謝雨桐;楊漢發;游響;張增儀;李忠明;蔣文博
• 申請（專利權）人: 廣西建工集團建筑機械制造有限責任公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 南寧智卓專利代理事務所(普通合伙) 45129
• 代理人: 譚月萍;徐秋韻

本發明公開了一種可與機械手聯動的一節架自動翻轉焊接工裝，包括液壓站，所述液壓站的一側固定安裝有安裝座，所述液壓站的表面設置有傳動組件，所述傳動組件的一側活動安裝有轉軸，所述傳動組件的表面一側固定安裝有墊片，所述傳動組件的一端表面設置有齒圈總成，在日常使用過程中，首先將需要進行翻轉的裝置放置在定位架總成上，并通過一側的第一固定架、第二固定架和第三固定架進行固定，同時液壓站對傳動軸進行傳動，使其進行旋轉，傳動軸在進行旋轉時，一側延伸出的部分帶動軸承，軸承與外部一側的直立框架和安裝架相互連接，由軸承帶動直立框架與安裝架，同時拉動直立框架與安裝架外側的定位架總成，大大提高了效率。

技術領域

本發明涉及焊接工裝技術領域，具體為一種可與機械手聯動的一節架自動翻轉焊接工裝。

背景技術

焊接工裝是一套柔性的焊接固定、壓緊、定位的夾具。主要用于焊接各種可焊接材料的焊接，適合大、中、小型材料的焊接中小批量的生產，三維柔性焊接工裝廣泛適用于鋼結構、各種車輛車身制造、軌道交通焊接、自行車摩托車制造、工程機械、框架和箱體、壓力容器、機器人焊接、鈑金加工、金屬家具、設備裝配、工業管道(法蘭)等焊接以及檢測系統。

目前現有的一節架原焊接工藝為手工焊接，焊接時需要人工進行多次翻轉，但是一個一節架重3t，需要行吊方可進行翻轉，焊接效率低，且質量不穩定，同時，現有的一節架原焊接工裝在進行翻轉過程中，無法控制翻轉的角度，導致部分位置無法進行焊接，不便于使用，而且一般的一節架焊接工裝需要對大型的器材進行焊接，隨著使用次數的增加，內部的傳動軸容易出現磨損，導致裝置損壞，影響工期。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可與機械手聯動的一節架自動翻轉焊接工裝，以解決上述背景技術中提出的現有的一節架原焊接工藝為手工焊接，焊接時需要人工進行多次翻轉，但是一個一節架重3t，需要行吊方可進行翻轉，焊接效率低，且質量不穩定，同時，現有的一節架原焊接工裝在進行翻轉過程中，無法控制翻轉的角度，導致部分位置無法進行焊接，不便于使用，而且一般的一節架焊接工裝需要對大型的器材進行焊接，隨著使用次數的增加，內部的傳動軸容易出現磨損，導致裝置損壞，影響工期。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種可與機械手聯動的一節架自動翻轉焊接工裝，包括液壓站，所述液壓站的一側固定安裝有安裝座，所述液壓站的表面設置有傳動組件，所述傳動組件的一側活動安裝有轉軸，所述傳動組件的表面一側固定安裝有墊片，所述傳動組件的一端表面設置有齒圈總成，所述齒圈總成的一側固定安裝有軸承，所述軸承的一側設置有定位架總成，所述軸承的一側固定安裝有傳動軸，所述傳動軸的表面一側設置有固定組件，所述轉軸的兩端皆固定安裝有直立框架，所述直立框架的表面一側設置有回轉接頭總成，所述定位架總成的頂部一側設置有第二固定架，所述定位架總成的頂部一側設置有第三固定架，所述定位架總成的底部一側固定安裝有第一固定架，所述定位架總成的表面一側固定安裝有貼合塊。

優選的，所述傳動組件包括固定安裝在液壓站表面一側的固定環，所述固定環的一側固定安裝有護軸，所述固定環的一側固定安裝有防磨片。

優選的，所述齒圈總成包括固定安裝在傳動軸表面兩側的齒環，所述齒環的表面一側固定安裝有外套環。

優選的，所述定位架總成包括固定安裝在貼合塊一側的豎管，所述豎管的頂部固定安裝有橫梁，所述橫梁的兩端皆固定安裝有固定螺栓。

優選的，所述固定組件包括固定安裝在軸承一側的轉動塊，所述轉動塊的一側固定安裝有連接塊。

優選的，所述回轉接頭總成包括固定安裝在轉軸一側的安裝架，所述安裝架的表面一側固定安裝有回轉塊，所述直立框架的表面固定安裝有定位塊。

優選的，所述第一固定架包括固定安裝在橫梁頂部的第一固定板，所述第一固定板的頂部一側固定安裝有第一限位塊，所述第一固定板的底部一側固定安裝有第二限位塊，所述第一固定板的表面固定安裝有第一伸縮支架。