[發明專利]浮力調節式海洋養殖網箱及其水下控制裝置

有效

• 申請號: 202110291554.1
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN112841103B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 生祥;黃河
• 申請（專利權）人: 美鉆能源科技（上海）有限公司
• 主分類號: A01K61/60
• 分類號: A01K61/60;G05D1/06;A01M29/24
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種用于浮力調節式海洋養殖網箱的水下控制裝置，其特征在于，包括：

數據處理模塊，用于獲取所述海洋養殖網箱的運行加速度信號，并在所述運行加速度信號異常時生成升壓釋放信號；

升壓釋放模塊，與所述數據處理模塊連接；所述升壓釋放模塊用于接收所述升壓釋放信號，并向所述海洋養殖網箱所在的周圍環境中輸出獵物驅逐電信號；

變壓整流模塊，分別與所述數據處理模塊和所述升壓釋放模塊連接；所述變壓整流模塊用于接收交流電信號，并分別向所述數據處理模塊和所述升壓釋放模塊輸出相應電壓大小的直流電信號；所述升壓釋放模塊包括脈沖生成電路，所述脈沖生成電路根據所述升壓釋放信號將所述直流電信號轉換為脈沖高壓；

數據轉換模塊，與所述數據處理模塊連接；所述數據轉換模塊用于將所述運行加速度信號轉換為運行加速度數字信號，并將所述運行加速度數字信號傳輸至所述數據處理模塊；

所述數據處理模塊與所述海洋養殖網箱的浮力調節單元連接；所述浮力調節單元用于在所述數據處理模塊的控制下，調節自身的工作狀態，以調節所述海洋養殖網箱的浮力；

所述數據處理模塊還用于獲取所述海洋養殖網箱的浮力參數信號，并生成浮力調節信號；其中，所述浮力參數信號包括所述海洋養殖網箱所處區域內海水的海水密度信號、海水含氧量信號、海水溫度信號以及海水壓力信號中的至少一個；所述浮力調節單元用于根據所述浮力調節信號調節自身的工作狀態。

2.根據權利要求1所述的用于浮力調節式海洋養殖網箱的水下控制裝置，其特征在于，所述數據轉換模塊包括至少一個信號輸入端，所述數據轉換模塊的輸入信號包括運行加速度信號、以及所述海洋養殖網箱所處區域內海水的海水密度信號、海水含氧量信號、海水溫度信號和海水壓力信號中的至少一種。

3.根據權利要求1所述的用于浮力調節式海洋養殖網箱的水下控制裝置，其特征在于，還包括：

CAN協議模塊，與所述數據處理模塊連接；所述數據處理模塊通過所述CAN協議模塊接收外界控制信號。

4.根據權利要求1所述的用于浮力調節式海洋養殖網箱的水下控制裝置，其特征在于，

所述海洋養殖網箱包括水面控制單元；所述水面控制單元與所述數據處理模塊連接；所述水面控制單元用于對所述數據處理模塊發送控制信號，并對所述海洋養殖網箱進行控制。

5.根據權利要求1所述的用于浮力調節式海洋養殖網箱的水下控制裝置，其特征在于，還包括：

防水外殼，所述數據處理模塊和所述升壓釋放模塊均設置于所述防水外殼中。

6.一種浮力調節式海洋養殖網箱，其特征在于，包括如權利要求1-5任一項所述的用于浮力調節式海洋養殖網箱的水下控制裝置。