[發明專利]一種用于漢堡盒的自動分離機構

在審

• 申請號: 202110291528.9
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113060376A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 劉昀涵;陳莉;劉亞
• 申請（專利權）人: 昀廚智能制造工程（煙臺）有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 北京中創博騰知識產權代理事務所(普通合伙) 11636
• 代理人: 李艷艷

本發明涉及一種用于漢堡盒的自動分離機構，包括引導支架、上鏈輪、下鏈輪、轉軸、鏈條和驅動組件，所述引導支架與所述上鏈輪轉動連接，所述引導支架與所述轉軸轉動連接，所述轉軸的一端固定連接所述下鏈輪，所述轉軸的另一端安裝所述的驅動組件，所述上鏈輪和所述下鏈輪之間通過鏈條連接；所述鏈條包括傳動鏈板和承重鏈板，所述傳送鏈板和承重鏈板通過銷軸間隔連接，所述承重鏈板側面安裝有挑桿，將漢堡盒置于所述鏈條一側的所述挑桿上，所述挑桿位于漢堡盒的上蓋和下托連接處。所述的自動分離機構可以實現漢堡盒的規整有序分離，而且結構簡單，設備輕便，體積小，設備投資少。

技術領域

本發明涉及一種用于漢堡盒的自動分離機構，屬于餐飲設備技術領域。

背景技術

隨著科技的進步，人們生活節奏的加快，自動化餐飲設備逐漸開始興起。自動化餐飲設備可以代替人工進行食物和飲品的制作，無需人工操作，更加方便快捷。自動化餐飲設備中必不可少的設備組件就是餐具容器的分離機構，現有的技術中對紙杯、紙碗、盤子的分離機構都有相應的技術報道，這些容器大都是結構規整，比較容易實現自動化分離，但是對于漢堡盒是一個上下扣起來的結構，上蓋和下托之間是紙盒折疊的痕跡，連接處比較軟，所以采用常規的分離機構很難將其規整的自動分離，如果能設計一種用于漢堡盒的自動分離機構，則對漢堡的智能自動化制作設備具有重要的意義。

發明內容

本發明針對現有技術存在的不足，提供一種用于漢堡盒的自動分離機構，所述的自動分離機構可以實現漢堡盒的規整有序分離，而且結構簡單，設備輕便，體積小，設備投資少。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種用于漢堡盒的自動分離機構，所述的自動分離機構包括引導支架、上鏈輪、下鏈輪、轉軸、鏈條和驅動組件，所述引導支架與所述上鏈輪轉動連接，所述引導支架與所述轉軸轉動連接，所述轉軸的一端固定連接所述下鏈輪，所述轉軸的另一端安裝所述的驅動組件，所述上鏈輪和所述下鏈輪之間通過鏈條連接；

所述鏈條包括傳動鏈板和承重鏈板，所述傳送鏈板和承重鏈板通過銷軸間隔連接，所述承重鏈板側面安裝有挑桿，漢堡盒的上蓋和下托呈打開狀態，將漢堡盒置于所述鏈條一側的所述挑桿上，所述挑桿位于漢堡盒的上蓋和下托連接處。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進：

進一步的，所述的驅動組件為驅動電機，所述驅動電機固定于所述引導支架的側面，所述驅動電機控制所述轉軸的轉動。通過驅動電機帶動下鏈輪轉動，從而帶動鏈條轉動，挑桿被轉到鏈條的最下端時，挑桿由水平狀態轉為垂直狀態，漢堡盒就從挑桿上滑落下來，從而實現漢堡盒的分離取出。

進一步的，所述的驅動電機為步進電機或伺服電機，這兩種電機可以實現轉矩和轉速的控制。

進一步的，所述的驅動組件包括手動壓桿和齒輪，所述轉軸的另一端穿過所述引導支架的側面，穿過所述引導支架的轉軸一端固定連接所述齒輪，所述手動壓桿的中部與所述引導支架轉動連接，所述手動壓桿的一端轉動連接有撥齒，所述撥齒與所述手動壓桿之間設有轉動彈簧，壓動所述手動壓桿的另一端，所述撥齒撥動所述齒輪轉動，從而轉軸帶動鏈條轉動，從而使挑桿在轉至鏈條最底部時，挑桿上的漢堡盒分離掉落下來。

進一步的，所述引導支架的側面固定有上限位桿和下限位桿，所述上限位桿位于所述手動壓桿的上方，所述下限位桿位于所述手動壓桿的下方，在所述上限位桿和下限位桿限制撥齒撥動齒輪的轉動幅度，從而確保手動壓桿每被壓動過一次，鏈條的轉動幅度可以使一個挑桿上的漢堡盒掉落下來。

進一步的，所述承重鏈板的側面設有連接凸起，所述連接凸起轉動連接有托槽，所述挑桿的一端插入所述托槽內部，所述托槽和挑桿與所述的連接凸起同軸轉動連接。

進一步的，所述的自動分離機構應用于漢堡機或自動化烹飪設備。