[發明專利]同步控制方法、芯片、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110291510.9
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113194528B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 蒲川;練丁榑
• 申請（專利權）人: 深圳市匯頂科技股份有限公司
• 主分類號: H04W56/00
• 分類號: H04W56/00;H04W4/80
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

1.一種同步控制方法，其特征在于，應用于主設備端，所述方法包括：計算步驟和發送步驟；

所述計算步驟，包括：

為與所述主設備端無線連接的多個從設備端選定參考時間；

針對所述多個從設備端中的每個從設備端，確定所述從設備端的連接事件的目標計數值K和偏移時間；其中，所述從設備端的偏移時間是指所述參考時間與所述從設備端的第K個連接事件的起始時間的時間差；

或者，所述計算步驟，包括：

從所述多個從設備端中選定一個從設備端，對被選定從設備端的連接事件的目標計數值K進行設定，并將所述被選定從設備端的偏移時間設定為零；其中，將所述被選定從設備端的第K個連接事件的起始時間作為所述參考時間；

針對所述多個從設備端中的每個未被選定從設備端，確定所述未被選定從設備端的連接事件的目標計數值K和偏移時間；其中，所述未被選定從設備端的偏移時間是指所述參考時間與所述從設備端的第K個連接事件的起始時間的時間差；

所述發送步驟，包括：

針對所述多個從設備端中的每個從設備端，向所述從設備端發送所述從設備端的連接事件的目標計數值K和偏移時間，供所述從設備端基于所述從設備端的連接事件的目標計數值K和偏移時間進行控制，以在所述參考時間到達時執行任務。

2.根據權利要求1所述的同步控制方法，其特征在于，所述針對所述多個從設備端中的每個未被選定從設備端，確定所述未被選定從設備端的連接事件的目標計數值K和偏移時間，包括：

根據所述被選定從設備端的已設定的連接事件的目標計數值、所述被選定從設備端的連接事件的當前計數值、所述被選定從設備端的連接事件周期，計算所述參考時間與所述主設備端的當前時間的時間差；

根據所述參考時間與所述主設備端的當前時間的時間差、每個所述未被選定從設備端的連接事件周期、每個所述未被選定從設備端的連接事件的當前計數值，計算每個所述未被選定從設備端的連接事件的目標計數值K和偏移時間。

3.根據權利要求2所述的同步控制方法，其特征在于，在所述參考時間晚于所述主設備端的當前時間的情況下，對于每個所述未被選定從設備端：所述連接事件的目標計數值為，所述參考時間與所述主設備端的當前時間的時間差除以所述連接事件周期的商與所述連接事件的當前計數值之和；所述偏移時間為，所述參考時間與所述主設備端的當前時間的時間差除以所述連接事件周期的余數。

4.根據權利要求1所述的同步控制方法，其特征在于，所述針對所述多個從設備端中的每個從設備端，確定所述從設備端的連接事件的目標計數值K和偏移時間之前，或，所述針對所述多個從設備端中的每個未被選定從設備端，確定所述未被選定從設備端的連接事件的目標計數值K和偏移時間之前，還包括：

按照預設要求對各所述從設備端的連接事件進行排布；

其中，所述預設要求包括：各所述從設備端的連接事件周期相同，且在每一個連接事件周期內，各所述從設備端的連接事件在所述連接事件周期內的不同時段發生。

5.根據權利要求4所述的同步控制方法，其特征在于，所述發送步驟之后，還包括：

接收所述多個從設備端分別發送的攜帶編號的數據幀；其中，所述從設備端執行的任務包括：將攜帶編號的數據幀按照編號順序依次發送至所述主設備端；

根據所述數據幀攜帶的編號，識別同一個連接事件周期內接收的數據幀中是否存在非同步數據幀；

當同一個連接事件周期內接收的數據幀中存在非同步數據幀時，通知發送所述非同步數據幀的從設備端進行重新同步。

6.根據權利要求5所述的同步控制方法，其特征在于，所述通知發送所述非同步數據幀的從設備端重新進行同步，包括：

通知發送所述非同步數據幀的從設備端丟棄位于緩存區域的數據幀。

7.根據權利要求5所述的同步控制方法，其特征在于，當同一個連接事件周期內接收的數據幀中存在非同步數據幀時，所述方法還包括：對所述同一個連接事件周期內接收的數據幀中的同步數據幀進行處理。