[發(fā)明專利]一種車輛定位校驗(yàn)方法、系統(tǒng)及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110291206.4
• 申請(qǐng)日: 2021-03-18
• 公開（公告）號(hào): CN112964261A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張少康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航跡科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/28
• 分類號(hào): G01C21/28;G01S19/49;G01S19/48
• 代理公司: 成都七星天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51253
• 代理人: 楊永梅

1.一種車輛定位校驗(yàn)方法，其中，所述方法包括：

檢測(cè)目標(biāo)車輛是否處于預(yù)設(shè)區(qū)域；

當(dāng)檢測(cè)結(jié)果為所述目標(biāo)車輛處于所述預(yù)設(shè)區(qū)域時(shí)，基于一個(gè)或多個(gè)參考位置與所述目標(biāo)車輛的位置關(guān)系，確定所述目標(biāo)車輛的位置，所述一個(gè)或多個(gè)參考位置至少包含一個(gè)位于所述預(yù)設(shè)區(qū)域之外的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述一個(gè)或多個(gè)參考位置包括：

至少一個(gè)參考車輛的位置，所述至少一個(gè)參考車輛滿足第一預(yù)設(shè)條件，所述第一預(yù)設(shè)條件包括所述至少一個(gè)參考車輛在所述預(yù)設(shè)區(qū)域之外，且可以獲取其與所述參考車輛的位置關(guān)系。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述至少一個(gè)參考車輛滿足第二預(yù)設(shè)條件，所述第二預(yù)設(shè)條件包括所述至少一個(gè)參考車輛和所述目標(biāo)車輛的通信時(shí)延小于預(yù)設(shè)閾值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述一個(gè)或多個(gè)參考位置包括：

所述目標(biāo)車輛進(jìn)入所述預(yù)設(shè)區(qū)域之前的至少一個(gè)歷史位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括：

基于所述目標(biāo)車輛自所述至少一個(gè)歷史位置之后的行駛數(shù)據(jù)，確定所述至少一個(gè)歷史位置與所述目標(biāo)車輛的位置關(guān)系。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述一個(gè)或多個(gè)參考位置包括至少兩個(gè)參考位置，

所述基于一個(gè)或多個(gè)參考位置與所述目標(biāo)車輛的位置關(guān)系，確定所述目標(biāo)車輛的位置，包括：

對(duì)所述至少兩個(gè)參考位置中的每一個(gè)，基于所述參考位置與所述目標(biāo)車輛的位置關(guān)系確定定位點(diǎn)；

基于所述至少兩個(gè)定位點(diǎn)確定所述目標(biāo)車輛的所述位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述檢測(cè)目標(biāo)車輛是否處于預(yù)設(shè)區(qū)域包括：

基于所述目標(biāo)車輛的行駛數(shù)據(jù)和與所述預(yù)設(shè)區(qū)域相關(guān)的地圖數(shù)據(jù)，確定所述目標(biāo)車輛是否處于所述預(yù)設(shè)區(qū)域。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述與所述預(yù)設(shè)區(qū)域相關(guān)的地圖數(shù)據(jù)包括標(biāo)注有所述預(yù)設(shè)區(qū)域的高精地圖。

9.一種車輛定位校驗(yàn)系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)包括：

檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)目標(biāo)車輛是否處于預(yù)設(shè)區(qū)域；

確定模塊，用于當(dāng)檢測(cè)結(jié)果為所述目標(biāo)車輛處于所述預(yù)設(shè)區(qū)域時(shí)，基于一個(gè)或多個(gè)參考位置與所述目標(biāo)車輛的位置關(guān)系，確定所述目標(biāo)車輛的位置，所述一個(gè)或多個(gè)參考位置至少包含一個(gè)位于所述預(yù)設(shè)區(qū)域之外的位置。

10.一種裝置，其中，所述裝置包括處理器，所述處理器用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的車輛定位校驗(yàn)方法。