[發明專利]一種可對動靜物體進行校正的垂直校正裝置

在審

• 申請號: 202110291116.5
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN112880654A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 董永琪
• 申請（專利權）人: 董永琪
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;G01C15/12
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 梁亞靜

1.一種可對動靜物體進行校正的垂直校正裝置，其特征在于，包括外殼、降擺組件和激光模組，所述外殼通過磁吸或螺接方式可拆卸固定在待測量產品上，所述激光模組用于對待測量產品進行垂直度校正；所述降擺組件設置在所述外殼和所述激光模組之間，用以使待測量產品運動時所述激光模組處于穩定狀態。

2.根據權利要求1所述的可對動靜物體進行校正的垂直校正裝置，其特征在于，所述降擺組件包括依次由外向內相互轉動連接的固定環、平衡環和平衡球；所述平衡環相對于所述固定環的轉動方向與所述平衡球相對于所述平衡環的轉動方向垂直，以使所述平衡球能相對于所述固定環進行萬向轉動；還包括以萬向轉動形式懸掛在所述平衡球四周的四個平衡墜，所述固定環、所述平衡環和所述平衡球的中心重合；所述激光模組設置在所述平衡球上。

3.根據權利要求2所述的可對動靜物體進行校正的垂直校正裝置，其特征在于，所述固定環和所述平衡環之間通過對稱設置的兩根第一旋轉軸連接，所述第一旋轉軸為階梯軸，大頭端與所述固定環固定連接，小頭端與所述平衡環轉動連接。

4.根據權利要求2所述的可對動靜物體進行校正的垂直校正裝置，其特征在于，所述平衡環與所述平衡球之間通過對稱設置的兩根第一旋轉套軸連接，所述第一旋轉套軸與所述第一旋轉軸交錯設置，二者之間呈90度夾角；所述第一旋轉套軸包括第一內旋轉軸和第一外套筒，所述第一內旋轉軸一端與所述平衡環固定連接，另一端與所述平衡球轉動連接；所述第一外套筒轉動設置在所述第一內旋轉軸上，其中兩個所述平衡墜轉動設置在所述第一外套筒上；另外兩個所述平衡墜通過第二旋轉套軸轉動設置在所述平衡球上。

5.根據權利要求4所述的可對動靜物體進行校正的垂直校正裝置，其特征在于，所述第二旋轉套軸包括沉頭軸和第二外套筒，所述沉頭軸為階梯結構，小頭端固定連接在所述平衡球上，所述第二外套筒轉動套設在所述沉頭軸的小頭端上，兩個所述平衡墜轉動設置在所述第二外套筒上。

6.根據權利要求5所述的可對動靜物體進行校正的垂直校正裝置，其特征在于，所述平衡墜包括重力墜和設置在所述重力墜頂部的U型連接桿，所述U形連接桿頂部垂直設置有連接頭，還包括第三旋轉軸，所述第三旋轉軸一端固定連接在所述連接頭內，另一端轉動連接在所述第二外套筒上。

7.根據權利要求2所述的可對動靜物體進行校正的垂直校正裝置，其特征在于，所述激光模組數量為一組、兩組、四組或六組，當所述激光模組為偶數組時，所有的所述激光模組對稱設置。

8.根據權利要求4所述的可對動靜物體進行校正的垂直校正裝置，其特征在于，還包括與所述激光模組電性連接的供電模塊，所述供電模塊包括設置在所述固定環相對兩側的第一絕緣板和第一銅片、沿所述平衡環頂部整圈設置的線路板、設置在所述線路板上且與所述第一銅片電性連接的第一彈簧頂針、設置在所述平衡球相對兩側的第二絕緣板和第二銅片、設置在所述線路板上且與所述第二銅片電性連接的第二彈簧頂針、與所述第二銅片和所述激光模組電性連接的供電線路；所述第一絕緣板位于所述第一旋轉軸位置；所述第二絕緣板位于所述第一旋轉套軸位置。

9.根據權利要求7所述的可對動靜物體進行校正的垂直校正裝置，其特征在于，所述外殼包括對接在一起以將所述降擺組件和所述激光模組包覆在內的上殼和下殼，所述上殼和/或所述下殼上對應于所述激光模組出光位置設置有出光孔；所述平衡球、所述固定環和所述平衡環上對應位置也設置有供所述激光模組出光的透光孔。

10.根據權利要求9所述的可對動靜物體進行校正的垂直校正裝置，其特征在于，所述上殼和所述下殼分別通過螺栓螺接在所述固定環頂部和底部。