[發明專利]編碼器中傳感器位置調整方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110290872.6
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113063450B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 夏一帆;鄒前閏;危超;高思宇
• 申請（專利權）人: 浙江禾川科技股份有限公司
• 主分類號: G01D5/32
• 分類號: G01D5/32;G01D5/353
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 薛嬌

本發明公開了一種編碼器中傳感器安裝位置調整方法，包括控制編碼器的碼道沿測量方向相對于待調傳感器移動，并采集待調傳感器在不同位置點時感應碼道移動產生的感應信號；獲得隨碼道移動而變化的感應信號中的多個峰值數據；對同一位置點的各個峰值數據進行方差運算，獲得每個位置點對應的方差運算結果；選取各個位置點對應的方差運算結果中最小方差運算對應的位置點為傳感器的安裝位置點。本申請中通過對碼道移動時碼盤移動時傳感器獲得的感應信號進行分析，選取傳感器最為合理的安裝位置點，從而在一定程度上提高編碼器的測量精度。本申請還提供了一種編碼器中傳感器安裝位置調整裝置、設備以及計算機可讀存儲介質，具有上述有益效果。

技術領域

本發明涉及編碼器技術領域，特別是涉及一種編碼器中傳感器安裝位置調整方法、裝置、設備以及計算機可讀存儲介質。

背景技術

編碼器是控制工程領域中應用較為廣泛的測量器件之一，基于編碼器的種類不同包括用于測量直線距離的直線型編碼器以及用于測量旋轉角度的旋轉編碼器。無論是直線型編碼器還是旋轉型編碼器，其主要部件均是包括傳感器、以及可相對于傳感器運動且和待測物件同步移動的碼道；其中傳感器用于感應碼道的移動信息確定待測物件的移動距離或旋轉距離。

在編碼器中傳感器和碼道之間的相對位置關系到傳感器對碼道移動情況的感應，提高編碼器中的傳感器相對于碼道的安裝精度可以直接提高編碼器的測量精度。因此，如何提高編碼器中傳感器的安裝精度是目前行業內需要解決的問題之一。

發明內容

本發明的目的是提供一種編碼器中傳感器安裝位置調整方法、裝置、設備以及計算機可讀存儲介質，能夠合理設定傳感器的安裝位置點，保證編碼器的測量精度。

為解決上述技術問題，本發明提供一種編碼器中傳感器安裝位置調整方法，包括：

控制編碼器的碼道沿測量方向相對于所述待調傳感器移動，并采集待調傳感器在不同位置點時感應所述碼道移動產生的感應信號；

基于所述感應信號，獲得隨所述碼道移動而變化的所述感應信號中的多個峰值數據；

對同一位置點的各個所述峰值數據進行方差運算，獲得每個所述位置點對應的方差運算結果；

選取各個所述位置點對應的所述方差運算結果中最小方差運算對應的位置點為所述傳感器的安裝位置點。

在本申請一種可選的實施例中，控制編碼器的碼道沿測量方向相對于所述待調傳感器移動，并采集待調傳感器在不同位置點時感應所述碼道移動產生的感應信號，包括：

對應于所述待調傳感器位于每個所述位置點時，控制所述編碼器的碼盤以轉軸為中心旋轉至少一圈，并通過所述待調傳感器感應所述碼盤上的碼道移動輸出感應信號，其中，所述感應信號為正弦電壓信號和/或余弦電壓信號。

在本申請一種可選的實施例中，采集待調傳感器在不同位置點時感應所述碼道移動產生的感應信號，包括：

采集所述待調傳感器感應所述碼盤旋轉時接收到的光通量變化，輸出所述感應信號，其中，所述編碼器為光電編碼器。

在本申請一種可選的實施例中，控制編碼器的碼道沿測量方向相對于所述待調傳感器移動，并采集待調傳感器在不同位置點時感應所述碼道移動產生的感應信號，包括：

沿X軸和Y軸方向按照預設距離移動所述待調傳感器依次位于各個所述位置點，并重復執行所述控制編碼器的碼道沿測量方向移動的步驟，以獲得多組所述方差運算結果；其中，所述X軸和Y軸為平行于所述碼盤所在平面的直角坐標系的坐標軸。

在本申請一種可選的實施例中，選取各個所述位置點對應的所述方差運算結果中最小方差運算對應的位置點為所述傳感器的安裝位置點，包括：

篩選出各個所述方差運算結果中對應的所述峰值數據不小于預設峰值閾值的方差運算結果；