[發明專利]交通事件檢測方法、裝置、路側設備以及云控平臺

在審

• 申請號: 202110290826.6
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113052048A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 董子超;董洪義;時一峰
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 劉丹;臧建明

1.一種交通事件檢測方法，包括：

獲取道路場景的場景圖像；

確定所述場景圖像中包含的目標圖像區域，所述目標圖像區域為交通事件發生概率大于或等于第一閾值的圖像區域；

對所述目標圖像區域進行交通事件檢測，得到所述目標圖像區域中是否發生交通事件的檢測結果。

2.根據權利要求1所述的交通事件檢測方法，其中，所述確定所述場景圖像中包含的目標圖像區域，包括：

確定所述場景圖像中各像素對應的交通事件發生概率；

根據各像素對應的交通事件發生概率和所述第一閾值，確定所述目標圖像區域。

3.根據權利要求2所述的交通事件檢測方法，其中，所述確定所述場景圖像中各像素對應的交通事件發生概率，包括：

對所述場景圖像進行卷積編碼處理、以及特征恢復處理，得到特征圖像；

將所述特征圖像中各個像素值確定為所述場景圖像中相應像素對應的交通事件發生概率。

4.根據權利要求3所述的交通事件檢測方法，其中，所述對所述場景圖像進行卷積編碼處理、以及特征恢復處理，得到特征圖像，包括：

對所述場景圖像進行卷積編碼處理，得到編碼圖像，所述編碼圖像的圖像大小小于所述場景圖像的圖像大小；

對所述編碼圖像進行特征恢復處理，得到特征圖像，所述特征圖像的圖像大小與所述場景圖像的圖像大小相同。

5.根據權利要求3所述的交通事件檢測方法，其中，所述對所述場景圖像進行卷積編碼處理、以及特征恢復處理，得到特征圖像，包括：

通過特征提取模型對所述場景圖像進行卷積編碼處理、以及特征恢復處理，得到特征圖像。

6.根據權利要求2-5中任一項所述的交通事件檢測方法，其中，所述根據各像素對應的交通事件發生概率和所述第一閾值，確定所述目標圖像區域，包括：

確定交通事件發生概率大于或等于所述第一閾值的目標像素；

根據所述目標像素在所述場景圖像中的分布，確定所述目標圖像區域。

7.根據權利要求6所述的交通事件檢測方法，其中，所述根據所述目標像素在所述場景圖像中的分布，確定所述目標圖像區域，包括：

在所述場景圖像中，對所述目標像素進行聚合處理，得到所述目標圖像區域，所述目標圖像區域中，相鄰目標像素之間的距離小于或等于第二閾值。

8.根據權利要求6所述的交通事件檢測方法，其中，所述根據所述目標像素在所述場景圖像中的分布，確定所述目標圖像區域，包括：

確定所述場景圖像包含的多個圖像區域；

確定所述場景圖像包含的各圖像區域中所述目標像素的數量占比；

將所述目標像素的數量占比大于或等于第三閾值的圖像區域確定為所述目標圖像區域。

9.根據權利要求1-5中任一項所述的交通事件檢測方法，其中，所述對所述目標圖像區域進行交通事件檢測，得到所述目標圖像區域中是否發生交通事件的檢測結果，包括：

通過事件檢測模型對所述目標圖像區域進行交通事件檢測，得到所述目標圖像區域中是否發生交通事件的檢測結果，所述事件檢測模型用于檢測圖像中是否發生交通事件。

10.根據權利要求1-5中任一項所述的交通事件檢測方法，還包括以下至少一項：

顯示發生交通事件的目標圖像區域；

顯示發生交通事件的目標圖像區域的數量；

向目標服務器和/或目標終端發送發生交通事件的目標圖像區域；

向所述目標服務器和/或所述目標終端發送發生交通事件的目標圖像區域的數量。

11.根據權利要求1-5中任一項所述的交通事件檢測方法，還包括：

確定發生交通事件的目標圖像區域對應的地理位置。