[發(fā)明專利]一種在軌測定充氣式太陽翼展開姿態(tài)到位的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110290701.3
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號(hào): CN112977892B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李楓
• 申請（專利權(quán)）人: 航天科工空間工程發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B64G1/44
• 分類號(hào): B64G1/44;B64G1/24
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 張雪梅

1.一種在軌測定充氣式太陽翼展開姿態(tài)到位的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S101：在衛(wèi)星本體上建立測試點(diǎn)的基準(zhǔn)坐標(biāo)系；

S103：確定充氣式太陽翼測試點(diǎn)，在測試點(diǎn)設(shè)置傳感器并進(jìn)行分組編號(hào)，測試點(diǎn)記作m_ij(i,j＝1,2,3...n)，i表示測試點(diǎn)的分組號(hào)，j為測試點(diǎn)所在組中的序號(hào)；

S105：確定測試點(diǎn)傳感器在充氣式太陽翼理想展開姿態(tài)下的位置坐標(biāo)值，記作[x_0ijy_0ij z_0ij]；

S107：測定充氣式太陽翼在軌展開姿態(tài)下測試點(diǎn)處傳感器的位置坐標(biāo)，記作[x_1ij y_1ijz_1ij]；

S109：采用平方誤差分析方法，測定各組測試點(diǎn)傳感器位置處X，Y，Z軸的姿態(tài)穩(wěn)定度，判定充氣式太陽翼是否展開到位，展開到位則進(jìn)行在軌剛化，展開不到位則返回步驟S107直至展開到位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述測試點(diǎn)要確保能夠描述充氣式太陽翼的展開姿態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述各組測試點(diǎn)傳感器位置處X，Y，Z軸的姿態(tài)穩(wěn)定度均不小于90％，且在軌測定過程中保持時(shí)長超過30s時(shí)，判定充氣式太陽翼展開到位；

所述采用平方誤差分析方法，測定各組測試點(diǎn)傳感器位置處X、Y和Z軸的姿態(tài)穩(wěn)定度為：

其中，和表示充氣式太陽翼在軌展開姿態(tài)下，所述測試點(diǎn)的X軸、Y軸和Z軸坐標(biāo)的平均值，n為每組測試點(diǎn)的數(shù)量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述測試點(diǎn)的基準(zhǔn)坐標(biāo)系與衛(wèi)星本體機(jī)械坐標(biāo)系一致。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述充氣式太陽翼包括充氣管和基板。