[發(fā)明專(zhuān)利]振動(dòng)陀螺三倍頻參數(shù)激勵(lì)方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110290626.0
• 申請(qǐng)日: 2021-03-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113063409B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李青松;肖定邦;吳鍇;吳學(xué)忠;路闊;侯占強(qiáng);張勇猛;周鑫;卓明;許一;王鵬;張浩;孫曉鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍國(guó)防科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01C19/56
• 分類(lèi)號(hào): G01C19/56;H03L7/08
• 代理公司: 長(zhǎng)沙國(guó)科天河知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43225
• 代理人: 邱軼

1.一種振動(dòng)陀螺三倍頻參數(shù)激勵(lì)方法，其特征在于，所述振動(dòng)陀螺包括：驅(qū)動(dòng)電極、檢測(cè)電極和諧振結(jié)構(gòu)；

所述驅(qū)動(dòng)電極用于在激勵(lì)電壓的作用下使得所述諧振結(jié)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)模態(tài)下振動(dòng)；

所述檢測(cè)電極用于接收振動(dòng)陀螺在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)激發(fā)產(chǎn)生的檢測(cè)模態(tài)的運(yùn)動(dòng)信息；

所述方法包括：

在驅(qū)動(dòng)電極施加激勵(lì)電壓激發(fā)振動(dòng)陀螺的驅(qū)動(dòng)模態(tài)，在驅(qū)動(dòng)電極施加反相的參數(shù)泵信號(hào)，進(jìn)行振動(dòng)陀螺的三倍頻參數(shù)激勵(lì)；所述參數(shù)泵信號(hào)的頻率是諧振結(jié)構(gòu)諧振頻率的三倍；所述參數(shù)泵信號(hào)的相位用于進(jìn)行參數(shù)放大或者參數(shù)抑制，所述參數(shù)泵信號(hào)的幅值用于調(diào)節(jié)參數(shù)放大的增益系數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在驅(qū)動(dòng)電極施加的激勵(lì)電壓為反相電壓；所述反相電壓對(duì)諧振結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的作用力是推挽驅(qū)動(dòng)力；所述激勵(lì)電壓和所述參數(shù)泵信號(hào)同時(shí)作用于驅(qū)動(dòng)電極。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在驅(qū)動(dòng)電極施加激勵(lì)電壓激發(fā)振動(dòng)陀螺的驅(qū)動(dòng)模態(tài)，包括：

通過(guò)鎖相環(huán)控制激勵(lì)電壓的頻率使振動(dòng)陀螺保持諧振狀態(tài)；

通過(guò)控制激勵(lì)電壓的大小使驅(qū)動(dòng)模態(tài)的振幅保持恒定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述檢測(cè)電極上施加反相的參數(shù)泵信號(hào)；所述檢測(cè)電極的參數(shù)泵信號(hào)與驅(qū)動(dòng)電極的參數(shù)泵信號(hào)頻率均為諧振頻率的三倍。

5.一種振動(dòng)陀螺三倍頻參數(shù)激勵(lì)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

振動(dòng)陀螺，所述振動(dòng)陀螺包括：驅(qū)動(dòng)電極、檢測(cè)電極和諧振結(jié)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)電極用于在激勵(lì)電壓的作用下使得所述諧振結(jié)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)模態(tài)下振動(dòng)；所述檢測(cè)電極用于接收振動(dòng)陀螺在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)激發(fā)產(chǎn)生的檢測(cè)模態(tài)的運(yùn)動(dòng)信息；

電壓激勵(lì)模塊，用于在驅(qū)動(dòng)電極施加激勵(lì)電壓激發(fā)振動(dòng)陀螺的驅(qū)動(dòng)模態(tài)；

三倍激勵(lì)模塊，用于在驅(qū)動(dòng)電極施加反相的參數(shù)泵信號(hào)，進(jìn)行振動(dòng)陀螺的三倍頻參數(shù)激勵(lì)；所述參數(shù)泵信號(hào)的頻率是諧振結(jié)構(gòu)諧振頻率的三倍；所述參數(shù)泵信號(hào)的相位用于進(jìn)行參數(shù)放大或者參數(shù)抑制，所述參數(shù)泵信號(hào)的幅值用于調(diào)節(jié)參數(shù)放大的增益系數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，在驅(qū)動(dòng)電極施加的激勵(lì)電壓為反相電壓；所述反相電壓對(duì)諧振結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的作用力是推挽驅(qū)動(dòng)力；所述激勵(lì)電壓和所述參數(shù)泵信號(hào)同時(shí)作用于驅(qū)動(dòng)電極。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電壓激勵(lì)模塊還用于通過(guò)鎖相環(huán)控制激勵(lì)電壓的頻率使振動(dòng)陀螺保持諧振狀態(tài)；通過(guò)控制激勵(lì)電壓的大小使驅(qū)動(dòng)模態(tài)的振幅保持恒定。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：檢測(cè)電極激勵(lì)模塊，用于所述檢測(cè)電極上施加反相的所述參數(shù)泵信號(hào)，所述檢測(cè)電極的參數(shù)泵信號(hào)與驅(qū)動(dòng)電極的參數(shù)泵信號(hào)頻率均為諧振頻率的三倍。