[發明專利]一種輸電線路巡檢飛行器

有效

• 申請號: 202110290558.8
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN112977821B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 張鵬和;劉海朋;劉洋;吳甜
• 申請（專利權）人: 北京瑞盈智拓科技發展有限公司
• 主分類號: B64U10/14
• 分類號: B64U10/14;B64U30/293;H02G1/02
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 安凱

1.一種輸電線路巡檢飛行器，其特征在于：包括機身本體、機臂、旋翼組件、切換裝置、行走輪組件和檢測裝置；

所述檢測裝置安裝于所述機身本體，且包括紫外成像儀、紅外熱成像儀和可見光成像儀；

所述行走輪組件包括沿高度方向滑動安裝于所述機身本體頂部的連接桿、安裝于所述連接桿頂端的行走輪、所述機?身本體和所述連接桿之間設置有第二彈性件，以及，設置于所述機身本體的位置傳感器；

所述行走輪可懸掛行走于輸電線纜；所述第二彈性件拉動所述連接桿處于收回位置；在所述行走輪掛載于輸電線纜的情況下，所述連接桿克服第二彈性件的彈性力被拉出，所述連接桿被拉出至設定位置后位置傳感器被觸發；

所述機身本體外周設置有多根所述機臂，每根所述機臂的末端均設置有所述旋翼組件；至少一根所述機臂為可彎折機臂，所述旋翼組件在隨所述可彎折機臂彎折過程中具有飛行位置和行走位置，處于所述飛行位置的所述旋翼組件驅動所述輸電線路巡檢飛行器飛行，處于所述行走位置的所述旋翼組件驅動所述輸電線路巡檢飛行器通過所述行走輪在所述輸電線纜行走；

所述切換裝置驅動所述可彎折機臂彎折以使所述旋翼組件在所述飛行位置和所述行走位置之間切換。

2.根據權利要求?1?所述的輸電線路巡檢飛行器，其特征在于：所述旋翼組件包括第一驅動電機和旋翼葉片，所述第一驅動電機驅動所述旋翼葉片繞第一軸線轉動；所述可彎折機臂繞第二軸線彎折；所述第二軸線垂直于所述第一軸線；所述行走輪的轉動軸線平行于所述第二軸線，且垂直于所述第一軸線。

3.根據權利要求?2?所述的輸電線路巡檢飛行器，其特征在于：所述可彎折機臂包括第一連接段和第二連接段，所述第一連接段安裝于所述機身本體，所述第二連接段繞所述第二軸線可轉動安裝于所述第一連接段，所述可彎折機臂在轉動過程中具有平直狀態和彎折狀態；所述旋翼組件在所述可彎折機臂運動至所述平直狀態時處于所述飛行位置，在所述可彎折機臂運動至所述彎折狀態時處于所述行走位置。

4.根據權利要求?3?所述的輸電線路巡檢飛行器，其特征在于：所述切換裝置包括第二驅動電機和傳動機構，所述第二驅動電機安裝于所述第一連接段或所述機身本體；所述傳動機構設置于所述第二連接段和所述第二驅動電機之間，所述第二驅動電機通過所述傳動機構驅動所述第二連接段轉動。

5.根據權利要求?4?所述的輸電線路巡檢飛行器，其特征在于：所述傳動機構包括嚙合配合的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪固定安裝于所述第二連接段，且以所述第二軸線為中軸線；所述第二齒輪安裝于所述第二驅動電機的輸出軸。

6.根據權利要求?4?所述的輸電線路巡檢飛行器，其特征在于：所述傳動機構包括第一彈性件、牽引繩和收線輪；所述第一彈性件設置于所述第一連接段和所述第二連接段之間，所述可彎折機臂在所述第一彈性件的作用下運動至所述平直狀態；所述牽引繩一端連接于所述第二連接段，另一端連接于所述收線輪，所述第二驅動電機驅動所述收線輪正反轉以收放所述牽引繩。

7.根據權利要求2-5?中任一項所述的輸電線路巡檢飛行器，其特征在于：所述行走輪組件包括所述連接桿、所述行走輪和安裝桿，所述連接桿底端與所述機身本體相連；所述安裝桿繞與所述第二軸線平行的軸線可轉動安裝于所述連接桿的頂端，所述安裝桿在遠離所述連接桿的一側設置有兩個所述行走輪，兩個所述行走輪分置于所述安裝桿轉動位置的兩側。

8.根據權利要求?1?所述的輸電線路巡檢飛行器，其特征在于：所述機身本體上懸掛有掛載云臺，所述檢測裝置安裝于所述掛載云臺，所述掛載云臺調整改變所述檢測裝置的檢測方向。

9.根據權利要求?1?所述的輸電線路巡檢飛行器，其特征在于：所述機身本體包括蓄電池、控制芯片和無線通信裝置，所述控制芯片控制所述輸電線路巡檢飛行器運動和所述檢測裝置工作，接收所述檢測裝置的檢測結果并通過所述無線通信裝置發出。

10.根據權利要求?9?所述的輸電線路巡檢飛行器，其特征在于：所述機身本體外周面上設置有與所述蓄電池連接的太陽能板。