[發明專利]一種自動漢堡機及其調度方法

有效

• 申請號: 202110290371.8
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN112971548B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 劉昀涵;陳莉;劉亞
• 申請（專利權）人: 昀廚智能制造工程（煙臺）有限公司
• 主分類號: A47J37/06
• 分類號: A47J37/06;A21C15/00
• 代理公司: 北京中創博騰知識產權代理事務所(普通合伙) 11636
• 代理人: 李艷艷

1.一種自動漢堡機，其特征在于，所述的自動漢堡機包括外殼(1)，所述外殼(1)內部設有控制系統(2)、包裝膜連續包裝物(3)、冰箱(4)、加熱開封機構(5)、醬料組件(6)、分盒機構(7)和輸送機構(8)，所述冰箱(4)、加熱開封機構(5)、醬料組件(6)、分盒機構(7)和輸送機構(8)與所述的控制系統(2)相關聯，所述包裝膜連續包裝物(3)為通過兩片包裝膜將漢堡食材夾在中間形成的包裝物，所述包裝膜連續包裝物(3)置于所述冰箱(4)內；

所述加熱開封機構(5)包括板架(5-1)、掛架(5-2)、加熱組件(5-3)、傳送電機(5-4)、總傳送輥(5-5)、上傳送輥(5-6)、上膜卷(5-7)、下傳送輥(5-8)和下膜卷(5-9)，所述板架(5-1)安裝于所述冰箱(4)上，所述加熱組件(5-3)固定連接于所述板架(5-1)的內部，所述總傳送輥(5-5)、上傳送輥(5-6)、上膜卷(5-7)和下傳送輥(5-8)的兩端均與所述板架(5-1)轉動連接，所述掛架(5-2)安裝于所述板架(5-1)的下方，所述下膜卷(5-9)兩端與所述掛架(5-2)轉動連接，所述總傳送輥(5-5)位于所述加熱組件(5-3)的進口處，所述上傳送輥(5-6)、上膜卷(5-7)和下傳送輥(5-8)位于所述加熱組件(5-3)的出口處，所述傳送電機(5-4)安裝于所述板架(5-1)內部，所述板架(5-1)和掛架(5-2)上設有導向輪(5-10)，所述傳送電機(5-4)的電機軸上安裝有帶輪(5-11)，所述總傳送輥(5-5)、上傳送輥(5-6)、上膜卷(5-7)、下傳送輥(5-8)和下膜卷(5-9)的端部均安裝有帶輪(5-11)，所述傳送電機(5-4)與所述總傳送輥(5-5)、上傳送輥(5-6)、上膜卷(5-7)、下傳送輥(5-8)和下膜卷(5-9)、導向輪(5-10)通過皮帶(5-12)和帶輪(5-11)聯動，所述上膜卷(5-7)和下膜卷(5-9)均為摩擦輪；

所述冰箱(4)上設有物料出口，所述包裝膜連續包裝物(3)從物料出口處拉出后，所述包裝膜連續包裝物(3)繞于所述總傳送輥(5-5)上，通過總傳送輥(5-5)的轉動將所述包裝膜連續包裝物(3)輸送至加熱組件(5-3)內，所述控制系統(2)操縱所述加熱組件(5-3)對包裝膜連續包裝物(3)內的食材進行加熱，然后包裝膜連續包裝物(3)的上層包裝膜通過上傳送輥(5-6)卷至所述上膜卷(5-7)，所述包裝膜連續包裝物(3)的下層包裝膜通過下傳送輥(5-8)卷至所述下膜卷(5-9)；所述輸送機構(8)位于所述下傳送輥(5-8)和下膜卷(5-9)之間，所述分盒機構(7)位于所述輸送機構(8)的上方。

2.根據權利要求1所述的一種自動漢堡機，其特征在于，所述的分盒機構(7)包括引導支架(7-1)、上鏈輪(7-2)、下鏈輪(7-3)、轉軸(7-4)、鏈條(7-5)和驅動電機(7-10)，所述引導支架(7-1)安裝于所述外殼(1)內部，所述引導支架(7-1)與所述上鏈輪(7-2)轉動連接，所述引導支架(7-1)與所述轉軸(7-4)轉動連接，所述轉軸(7-4)的一端固定連接所述下鏈輪(7-3)，所述轉軸(7-4)的另一端安裝所述的驅動電機(7-10)，所述上鏈輪(7-2)和所述下鏈輪(7-3)之間通過所述鏈條(7-5)連接；

所述鏈條(7-5)包括傳動鏈板(7-6)和承重鏈板(7-7)，所述傳動鏈板(7-6)和承重鏈板(7-7)通過銷軸間隔連接，所述承重鏈板(7-7)側面安裝有挑桿(7-8)，漢堡盒(7-9)的上蓋和下托呈打開狀態，將漢堡盒(7-9)置于所述鏈條(7-5)一側的挑桿(7-8)上，所述挑桿(7-8)位于漢堡盒(7-9)的上蓋和下托連接處。

3.根據權利要求1所述的一種自動漢堡機，其特征在于，所述的輸送機構(8)包括連接架(8-1)和傳送帶組件(8-2)，所述連接架(8-1)安裝在所述外殼(1)內部，所述連接架(8-1)內部安裝有雙向電機，所述雙向電機驅動所述傳送帶組件(8-2)運轉。