[發(fā)明專利]室內定位方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110290207.7
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113518304A
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發(fā)明（設計）人: 余軍毅;莊嚴
• 申請（專利權）人: 深圳云里物里科技股份有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/33;H04W4/021;H04W64/00;H04L29/08
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 李建偉

1.一種室內定位方法，應用于服務器，其特征在于，所述方法包括：

從室內空間部署的第一網關獲取第一網關通信數(shù)據(jù)，其中所述第一網關通信數(shù)據(jù)包括所述第一網關的第一網關標識信息、與所述第一網關通信的第一終端設備的第一終端標識信息、和由所述第一網關所確定的針對所述第一終端設備的通信信號強度；

基于預設的定位模型確定所述第一網關通信數(shù)據(jù)所對應的第一室內定位信息，其中所述定位模型是依據(jù)標定網關通信數(shù)據(jù)集而構建的，所述標定網關數(shù)據(jù)集包括多個所述室內空間中的標定終端室內位置信息和相應的標定網關通信數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述第一室內定位信息，確定所述第一終端設備的第一目標室內定位信息；

檢測是否存在對應所述第一終端標識信息的室內定位請求；

當存在所述室內定位請求時，將所述第一目標室內定位信息發(fā)送至所述第一終端設備。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述服務器包括MQ服務模塊、后臺服務模塊和算法服務模塊，各個所述服務模塊分別是相互獨立的容器封裝功能模塊，

其中，所述從室內空間部署的第一網關獲取第一網關通信數(shù)據(jù)，包括：

基于所述MQ服務模塊，通過mqtt協(xié)議從所述第一網關接收訂閱消息；

基于所述后臺服務模塊，解析所述訂閱消息以得到相應的第一網關通信數(shù)據(jù)；

相應地，所述基于預設的定位模型確定所述第一網關通信數(shù)據(jù)所對應的第一室內定位信息，包括：

基于所述算法服務模塊，使用定位模型確定所述第一網關通信數(shù)據(jù)所對應的第一室內定位信息。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述后臺服務模塊還用于在對訂閱消息進行解析而生成第一網關通信數(shù)據(jù)之后，將所述第一網關通信數(shù)據(jù)存儲至所述服務器的第一緩存空間中，

相應地，所述算法服務模塊還用于從所述第一緩存空間中調用所述第一網關通信數(shù)據(jù)，并使用所述定位模型確定所述第一網關通信數(shù)據(jù)所對應的第一室內定位信息。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，在根據(jù)所述第一室內定位信息，確定所述第一終端設備的第一目標室內定位信息之后，所述方法還包括：

將所述第一目標室內定位信息和所述第一終端標識信息關聯(lián)存儲至所述服務器的第二緩存空間中；

其中，所述當存在所述室內定位請求時，將所述第一目標室內定位信息發(fā)送至所述第一終端設備，包括：

當存在所述室內定位請求時，將所述第二緩存空間中與所述第一終端標識信息相對應的第一目標室內定位信息發(fā)送至所述第一終端設備。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取具有第二終端設備所對應的第二終端標識信息的室內定位請求；

檢測所述第二緩存空間中是否存在所述第二終端標識信息；

當所述第二緩存空間中不存在所述第二終端標識信息時，控制所述算法服務模塊從所述第一緩存空間中獲取對應所述第二終端設備的網關通信數(shù)據(jù)，并確定相應的第二室內定位信息；

根據(jù)所述第二室內定位信息，確定所述第二終端設備的第二目標室內定位信息，并將所述第二目標室內定位信息發(fā)送至所述第二終端設備。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在室內部署了多個網關，其中，所述根據(jù)所述第一室內定位信息，確定所述第一終端設備的第一目標室內定位信息，包括：

獲取具有第二網關標識信息的第二網關通信數(shù)據(jù)；

當所述第二網關通信數(shù)據(jù)中包含所述第一終端標識信息時，基于所述定位模型確定所述第二網關通信數(shù)據(jù)所對應的第二室內定位信息；

基于所述第一室內定位信息和所述第二室內定位信息，確定所述第一終端設備的第一目標室內定位信息。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一網關通信數(shù)據(jù)中還包括所述第一終端設備的加速度信息，其中所述根據(jù)所述第一室內定位信息，確定所述第一終端設備的第一目標室內定位信息，包括：

基于所述加速度信息校準所述第一室內定位信息，以得到所述第一終端設備的第一目標室內定位信息。