[發明專利]一種焊接環焊接裝配視覺檢測裝置

在審

• 申請號: 202110290010.3
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN112872589A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 劉頌;彭剛
• 申請（專利權）人: 深圳聯鉅自控科技有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 譚麗莎

本發明公開了一種焊接環焊接裝配視覺檢測裝置，包括電動滑軌、激光焊接頭、載物板和機架，所述機架的一側安裝有控制器，且機架內部的頂端安裝有伺服電機，并且伺服電機輸出端機架的內部通過軸承安裝有絲桿，所述絲桿上設置有驅動塊，且驅動塊的底部固定有裝配板，所述裝配板的底部安裝有電動伸縮桿，且電動伸縮桿的底部安裝有激光焊接頭，所述激光焊接頭下方的機架內部安裝有載物板，機架內部的底端均勻安裝有電動滑軌，且載物板底部的兩端皆固定有與電動滑軌相匹配的電動滑塊，所述載物板遠離伺服電機一端的機架上焊接有可伸縮支撐桿；本發明自動化程度高，提高了整體裝置的穩定性和焊接效果，具有良好的市場應用價值。

技術領域

本發明涉及視覺檢測裝置技術領域，具體為一種焊接環焊接裝配視覺檢測裝置。

背景技術

彎管多用于海洋、石油、石化、船舶、電力、熱力、氣、制藥、乳 品、 啤酒、飲料、水利等工程。其彎管的連接部位多套有用于連接其他管道的焊接環，通常需要焊接緊固。其中彎管加工之后需要通過人工或者機器檢測是否符合行業標準。機器視覺是人工智能正在快速發展的一個分支。簡單說來，機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統是通過機器視覺產品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統。機器視覺檢測系統采用CCD照相機將被檢測的目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號，圖像處理系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，如面積、數量、位置、長度，再根據預設的允許度和其他條件輸出結果，包括尺寸、角度、個數、合格/不合格、有/無等，實現自動識別功能。

在工作中，焊接環需要準確無誤的焊接在彎管上，其位置角度均需要達到較高的精準度，因此需要機器視覺檢測裝置進行實時檢測反饋信息，避免出現脫焊、漏焊等情況。

發明內容

為了解決現有技術存在的缺陷，本發明提供了一種焊接環焊接裝配視覺檢測裝置。

本發明提供的技術方案：一種焊接環焊接裝配視覺檢測裝置，包括電動滑軌、激光焊接頭、載物板和機架，所述機架的一側安裝有控制器，且機架內部的頂端安裝有伺服電機，并且伺服電機輸出端機架的內部通過軸承安裝有絲桿，所述絲桿上設置有驅動塊，且驅動塊的底部固定有裝配板，所述裝配板的底部安裝有電動伸縮桿，且電動伸縮桿的底部安裝有激光焊接頭，所述激光焊接頭下方的機架內部安裝有載物板，機架內部的底端均勻安裝有電動滑軌，且載物板底部的兩端皆固定有與電動滑軌相匹配的電動滑塊，所述載物板遠離伺服電機一端的機架上焊接有可伸縮支撐桿，且可伸縮支撐桿的頂部安裝有CCD相機。

優選地，所述可伸縮支撐桿的頂部和CCD相機的底部皆焊接有法蘭盤，且法蘭盤上均勻設置有螺絲，使其便于使用者將CCD相機在可伸縮支撐桿上進行拆裝。

優選地，所述裝配板上均勻設置有預留插槽，電動伸縮桿的頂部焊接有連接板，連接板上均勻焊接有與預留插槽相匹配的預留插條，且預留插條上設置有與裝配板連接的螺絲，便于使用者將電動伸縮桿和激光焊接頭進行拆卸維護。

優選地，所述裝配板和驅動塊之間構成一體化焊接結構，驅動塊呈中空結構，且驅動塊和絲桿之間構成螺紋連接，使其便于實現焊接位置的自動化調節。

優選地，所述裝配板頂部的兩側皆焊接有導向塊，機架內部的頂端均勻設置有與導向塊相匹配的導向槽，且導向塊和導向槽構成滑動結構，使其提升了裝配板和激光焊接頭等設備運行時的平穩效果。

優選地，所述激光焊接頭的兩端皆安裝有定位燈，使其提升了對于焊接點的定位效果。

優選地，所述機架底部的四個拐角處皆焊接有緩沖塊，且緩沖塊的底部均勻固定有橡膠減震件，并且橡膠減震件的底部固定有與緩沖塊相匹配的緩沖座，使其可以對裝置實現較好的減震緩沖效果，提升了裝置的穩定性。

優選地，所述緩沖座的底部設置有硅膠防滑層，且緩沖座一端的底部焊接有安裝腳，安裝腳上設置有固定螺栓，使其便于使用者將裝置進行固定安裝。