[發(fā)明專利]網(wǎng)電復合無人機目標攔截方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110289969.5
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN112947577B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設計）人: 苑文楠;申研;賈彥翔;史濤瑜;侯師;彭延云
• 申請（專利權）人: 北京機械設備研究所
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京云科知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 11483
• 代理人: 張飆

本申請揭示了一種網(wǎng)電復合無人機目標攔截方法、裝置及系統(tǒng)，該方法包括獲取目標無人機的位置信息和角度信息；計算目標無人機在光電成像設備坐標系的坐標(x_tD,y_tD,z_tD)；將坐標(x_tD,y_tD,z_tD)轉換至跟蹤裝置坐標系下的坐標(x_t1,y_t1,z_t1)；將坐標(x_t1,y_t1,z_t1)分別轉換至網(wǎng)捕攔截裝置坐標系下的坐標(x_t2,y_t2,z_t2)以及電子干擾裝置坐標系下的坐標(x_t3,y_t3,z_t3)，以判斷目標無人機是否在預定攻擊范圍內；若是，則執(zhí)行與預定攻擊范圍匹配的攔截操作。本申請集成電子干擾及網(wǎng)捕兩種攔截手段，將鎖定的目標無人機位置分別轉換至電子干擾裝置坐標系以及網(wǎng)捕攔截裝置坐標系下，以利用電子干擾裝置以及網(wǎng)捕攔截裝置實現(xiàn)對目標無人機精確地攔截操作，從而實現(xiàn)不同作戰(zhàn)范圍的復合攔截方式，彌補了單一攔截方式的不足，提高了作戰(zhàn)效能。

技術領域

本發(fā)明屬于無人機攔截技術領域，涉及一種網(wǎng)電復合無人機目標攔截方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術

目前無人機在航拍攝影、環(huán)境監(jiān)測、電力巡檢、災難救援、新聞報道、快遞物流等領域被應用較多。隨著無人機數(shù)量及行業(yè)技術的快速發(fā)展，安全隱患問題也越來越多。同時，隨著智能化裝備日新月異的當下，無人機蜂群戰(zhàn)術也被越來越多的應用到復雜強對抗環(huán)境的作戰(zhàn)中，可見對無人機攔截技術的探索有著十分重要的意義。

目前的無人機攔截技術通常采用單一的攔截方式，比如僅采用摧毀式攔截方式，或僅采用捕獲式攔截方式，或僅采用干擾式攔截方式，這種單一的攔截方式導致攔截精度較低，無法滿足目前的防控要求。

發(fā)明內容

為了解決相關技術的問題，本申請?zhí)峁┝艘环N網(wǎng)電復合無人機目標攔截方法、裝置及系統(tǒng)，技術方案如下：

第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N網(wǎng)電復合無人機目標攔截方法，應用于網(wǎng)電復合無人機目標攔截系統(tǒng)的中心控制裝置中，所述網(wǎng)電復合無人機目標攔截系統(tǒng)還包括光電成像跟蹤裝置、電子干擾裝置和網(wǎng)捕攔截裝置，所述光電成像跟蹤裝置包括光電成像設備和跟蹤裝置，所述方法包括：

在所述光電成像設備跟蹤到目標無人機時，利用所述跟蹤裝置獲取所述目標無人機的位置信息和角度信息；

根據(jù)所述目標無人機的位置信息和角度信息，計算所述目標無人機在所述光電成像設備坐標系的坐標(x_tD,y_tD,z_tD)；

將所述坐標(x_tD,y_tD,z_tD)轉換至所述跟蹤裝置坐標系下的坐標(x_t1,y_t1,z_t1)；

將所述坐標(x_t1,y_t1,z_t1)分別轉換至所述網(wǎng)捕攔截裝置坐標系下的坐標(x_t2,y_t2,z_t2)，以及所述電子干擾裝置坐標系下的坐標(x_t3,y_t3,z_t3)；

根據(jù)所述坐標(x_t2,y_t2,z_t2)以及所述坐標(x_t3,y_t3,z_t3)，分別判斷所述目標無人機是否在預定攻擊范圍內；

若所述目標無人機在預定攻擊范圍內，執(zhí)行與所述預定攻擊范圍匹配的攔截操作。