[發明專利]影像靶環識別及計算裝置及方法

在審

• 申請號: 202110289962.3
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113159124A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 付強
• 申請（專利權）人: 珠海強源體育用品有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06N20/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 張志輝

1.一種影像靶環識別及計算裝置，包括影像槍(100)及服務器(200)，所述影像槍(100)包括攝像裝置(110)、遠程通信裝置(120)及提示裝置(130)，所述攝像裝置(120)通過所述遠程通信裝置(120)與所述服務器(200)連接；

所述攝像裝置(110)用于通過攝像模塊(111)實時采集靶子的圖像并發送至所述服務器(200)；

所述服務器(200)根據使用者瞄準狀態對所述圖像進行選取一張或多張圖像，并對所述圖像進行識別分析，根據分析結果下發通知指令；

所述提示裝置(130)用于對所述控制指令及所述顯示指令進行對應提示。

2.根據權利要求1所述的影像靶環識別及計算裝置，其特征在于，所述攝像裝置(110)還包括校準模塊(112)，用于影像槍(100)初始化時對所述校準模塊(112)的中心點進行自校準。

3.根據權利要求1所述的影像靶環識別及計算裝置，其特征在于，所述遠程通信裝置(120)與所述服務器(200)連接方式包括4G及5G。

4.根據權利要求1所述的影像靶環識別及計算裝置，其特征在于，所述提示裝置(130)包括語音提示模塊(131)及顯示模塊(132)，所述語音提示模塊(131)根據所述通知指令進行對應的語音播報提示，所述顯示模塊(132)用于根據所述通知指令進行對應的顯示。

5.根據權利要求1所述的影像靶環識別及計算裝置，其特征在于，所述服務器(200)具體包括：

第一分析模塊(210)，用于影像槍(100)初始化后自動對所述圖像進行分析，根據分析結果下發對應的通知指令；

第二分析模塊(220)，用于用戶控制所述攝像裝置(110)進行拍攝后的圖像進行分析，將分析后的打靶環數下發并通過所述提示裝置(130)進行對應提示。

6.一種基于權利要求1-5任一所述裝置的影像靶環識別及計算方法，其特征在于，該方法包括：

S100，影像槍(100)上電啟動時，通過所述遠程通信裝置(120)完成交互驗證；

S200，攝像裝置(110)進行第一中心點進行自校準，同時采集靶環的圖片，將圖片發送至所述服務器(200)進行分析，得到第一靶環及對應的靶環特性，其中靶環的圖片包括有第一中心點；

S300，將所述第一靶環及對應的靶環特性與經過K-means聚類算法模型進行訓練，查找最接近的第二靶環及對應的靶環特性；

S400，構建平面坐標，將所述第一中心點及第二靶環放置于所述平面坐標，計算所述第一中心點處于所述第二靶環對應位置的環數；

S500，將所述環數通過所述提示裝置(130)進行語音播報和/或顯示；

其中，靶環特性包括靶圈數、靶圈間距及靶中心點。

7.根據權利要求6所述的影像靶環識別及計算方法，其特征在于，所述S200通過調用所述攝像(110)內置接口進行第一中心點進行自校準。

8.根據權利要求6所述的影像靶環識別及計算方法，其特征在于，所述S300具體包括：

S310，將多個不同的靶環圖像進行彩色空間轉換，并進行分割算法處理，得到符合要求的對應靶環特性；

S320，將S310得到的靶環特性通過K-means聚類算法進行訓練，得到對應的靶環特性模型；

S330，將所述第一靶環及對應的靶環特性通過所述靶環特性模型進行訓練，得到最相似的第二靶環及對應的靶環特性。

9.根據權利要求8所述的影像靶環識別及計算方法，其特征在于，所述S310還包括：

對所述第一靶環對應的圖像進行預處理，所述預處理包括對圖像進行去噪及縮放，使圖像符合K-means聚類算法的要求。

10.根據權利要求6所述的影像靶環識別及計算方法，其特征在于，所述S400還包括：

以所述第一中心點作為坐標系中心，以所述第二靶環作為對應的第二中心點作為靶點，計算第一中心點與第二中心點距離，根據距離及第二靶環對應的靶環特性計算其實際環數，并將實際環數發送至所述提示裝置(130)。