[發(fā)明專利]一種自適應(yīng)的太陽(yáng)能百葉窗簾及其控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110289807.1
• 申請(qǐng)日: 2021-03-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112943063A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱厚耀;陳思霖;謝尚佐;陳方蕊;林明康;梁淘;劉長(zhǎng)紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州大學(xué)
• 主分類號(hào): E06B7/086
• 分類號(hào): E06B7/086;E06B7/28;H02J7/35
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 付茵茵

1.一種自適應(yīng)的太陽(yáng)能百葉窗簾，包括外殼(3)、葉片(4)、第一背板(7)和第二背板(8)，其特征在于：所述第二背板(8)的一側(cè)表面設(shè)有側(cè)板(12)，所述第二背板(8)上固定有第一驅(qū)動(dòng)器(13)和第二驅(qū)動(dòng)器(14)，所述第一驅(qū)動(dòng)器(13)和第二驅(qū)動(dòng)器(14)的上方固定有57步進(jìn)電機(jī)(15)和減速機(jī)(16)，所述減速機(jī)(16)上安裝有牽引桿(2)，所述第一背板(7)的一側(cè)表面設(shè)有側(cè)板(12)，所述第一背板(7)和第二背板(8)的側(cè)板(12)之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有葉片(4)，所述葉片(4)的一側(cè)表面貼附有太陽(yáng)能板(1)，所述葉片(4)的一端連接有連接板(11)，所述連接板(11)上連接有連桿(9)，所述第一背板(7)和第二背板(8)上位于葉片(4)的兩端蓋設(shè)有外殼(3)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)的太陽(yáng)能百葉窗簾，其特征在于：所述減速機(jī)(16)固定在57步進(jìn)電機(jī)(15)的輸出端，且所述減速機(jī)(16)背離57步進(jìn)電機(jī)(15)的一端連接有桿套(17)，所述減速機(jī)(16)通過(guò)桿套(17)與牽引桿(2)傳動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)的太陽(yáng)能百葉窗簾，其特征在于：所述葉片(4)的兩端設(shè)有萬(wàn)向聯(lián)軸器(10)，所述葉片(4)的一端通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器(10)與連接板(11)連接固定，所述葉片(4)在第一背板(7)和第二背板(8)之間均勻分布，且相鄰的兩個(gè)葉片(4)通過(guò)連桿(9)和連接板(11)傳動(dòng)連接，最上方的葉片(4)通過(guò)連接板(11)與28步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)的太陽(yáng)能百葉窗簾，其特征在于：所述側(cè)板(12)上設(shè)有限位槽(6)，所述第一背板(7)和第二背板(8)上均開(kāi)設(shè)有限位槽(6)，所述側(cè)板(12)通過(guò)限位桿(5)、限位槽(6)及螺栓夾持固定在第一背板(7)和第二背板(8)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)的太陽(yáng)能百葉窗簾，其特征在于：所述57步進(jìn)電機(jī)(15)通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)器(14)與51單片機(jī)信號(hào)連接，51單片機(jī)上設(shè)有光敏電阻、ESP8266WIFI模塊。

6.一種自適應(yīng)的太陽(yáng)能百葉窗簾的控制方法，其特征在于，包括外殼(3)、葉片(4)、第一背板(7)和第二背板(8)，其特征在于：所述第二背板(8)的一側(cè)表面設(shè)有側(cè)板(12)，所述第二背板(8)上固定有第一驅(qū)動(dòng)器(13)和第二驅(qū)動(dòng)器(14)，所述第一驅(qū)動(dòng)器(13)和第二驅(qū)動(dòng)器(14)的上方固定有57步進(jìn)電機(jī)(15)和減速機(jī)(16)，所述減速機(jī)(16)上安裝有牽引桿(2)，所述第一背板(7)的一側(cè)表面設(shè)有側(cè)板(12)，所述第一背板(7)和第二背板(8)的側(cè)板(12)之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有葉片(4)，所述葉片(4)的一側(cè)表面貼附有太陽(yáng)能板(1)，所述葉片(4)的一端連接有連接板(11)，所述連接板(11)上連接有連桿(9)，所述第一背板(7)和第二背板(8)上位于葉片(4)的兩端蓋設(shè)有外殼(3)；

當(dāng)處于遮陽(yáng)狀態(tài)時(shí)，太陽(yáng)光照射在葉片(4)上面，通過(guò)太陽(yáng)能板(1)吸收太陽(yáng)光轉(zhuǎn)化為電能，通過(guò)導(dǎo)線充進(jìn)電池中；

當(dāng)對(duì)遮陽(yáng)效果沒(méi)有要求時(shí)，可以用手機(jī)通過(guò)控制系統(tǒng)控制窗簾來(lái)選擇追光狀態(tài)增加發(fā)電量，在葉片(4)放置光敏電阻，然后用遮擋物形成陰影，使其感受太陽(yáng)光角度變化后傳輸給51單片機(jī)，51單片機(jī)通過(guò)追光系統(tǒng)做出自適應(yīng)調(diào)整，從而達(dá)到最佳吸收太陽(yáng)光的角度，從而增加窗簾的發(fā)電量；

當(dāng)太陽(yáng)光當(dāng)不需要遮陽(yáng)時(shí)，可以選擇折疊狀態(tài)，使用一種基于含羞草的新型仿生折疊方式，剛剛處于遮陽(yáng)狀態(tài)時(shí)的葉片(4)通過(guò)28步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿機(jī)構(gòu)再帶動(dòng)每個(gè)葉片(4)同時(shí)同角度的旋轉(zhuǎn)到水平位置，然后由折疊系統(tǒng)的57步進(jìn)電機(jī)(15)驅(qū)動(dòng)牽引桿旋轉(zhuǎn)，牽引桿帶動(dòng)整一個(gè)窗簾完成折疊；

當(dāng)遇到障礙物阻擋窗簾進(jìn)行折疊或者阻擋葉片(4)進(jìn)行追光時(shí)，通過(guò)智能防碰撞系統(tǒng)向步進(jìn)電機(jī)發(fā)送脈沖信號(hào)，使其反轉(zhuǎn)至初始位置，即向下正轉(zhuǎn)多少角度便反轉(zhuǎn)多少角度使其回歸初始位置。