[發(fā)明專利]一種基于機器視覺的泡沫鋁板材質量識別分級方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202110289741.6
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN113029952A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設計）人: 謝峰;甘海潮;梁林;張進
• 申請（專利權）人: 安徽省新方尊自動化科技有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/892
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 張加寬

1.一種基于機器視覺的泡沫鋁板材質量識別分級方法，用于對輸送線上的泡沫鋁板材進行在線識別分級，其特征在于，所述的方法包括利用圖像采集裝置采集輸送線上待檢測泡沫鋁板材的圖像；

再利用圖像拼接算法對采集到的待檢測泡沫鋁板材的圖像進行拼接，以及，將拼接好的圖像與存儲在計算機中的泡沫鋁板材圖像進行比對，并確定待檢測泡沫鋁板材的質量等級。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述的圖像拼接算法具體是利用匹配策略，找出采集到的連續(xù)兩幅圖像中的特征點的位置對應關系，并根據(jù)該位置對應關系建立兩幅連續(xù)圖像之間的轉換數(shù)學模型，再根據(jù)該數(shù)學模型，將前一副圖像轉換到后一副圖像的坐標系中，進而獲得連續(xù)兩幅圖像之間的重疊區(qū)域，接著根據(jù)該重疊區(qū)域，實現(xiàn)圖像的拼接處理。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述的方法還包括對采集到的圖像進行預處理，具體的預處理為直方圖匹配，平滑濾波以及增強變換處理。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述的圖像采集裝置包括設置在所述輸送線上方的相機、設置在所述相機與所述輸送線之間并與所述相機同軸布置的光源組件；

所述的光源組件包括一環(huán)形支座，所述環(huán)形支座的內緣設有一環(huán)形臺階，所述的環(huán)形臺階上設有第一光源，所述的環(huán)形支座上還倒扣一反射罩，所述反射罩的罩底設有一貫穿的透光口，且在位于透光口處的反射罩上固定一套筒座，所述的套筒座為中空管狀結構，其管腔內設有一斜向布置的半透反射鏡，位于半透反射鏡一側的套筒座內壁上設有第二光源。

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述的第一光源為藍色LED光源。

6.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述的光源組件還包括控制器，所述的控制器可用于調節(jié)所述第一光源和第二光源的開/關和亮度。