[發明專利]一種道路目標檢測控制系統

在審

• 申請號: 202110289427.8
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113031619A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 張成林
• 申請（專利權）人: 安徽拓寶增材制造科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01S13/931
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 曾亞容

1.一種道路目標檢測控制系統，其特征在于：包括：基于毫米波雷達的無人機巡航系統和車輛處理系統；

所述基于毫米波雷達的無人機巡航系統包括無人機和云端處理平臺；所述無人機包括探測模塊以及與所述探測模塊連接的數據傳輸模塊，所述探測模塊用于通過毫米波雷達采集路面附屬設施及裂坑的信息；所述云端處理平臺，包括數據存儲模塊和數據處理模塊，所述數據存儲模塊用于接收所述數據傳輸模塊傳輸來的所述信息；所述數據處理模塊用于對所述數據傳輸模塊傳輸來的所述信息進行處理，識別、計算并存儲所述信息涉及的路面附屬設施及裂坑的位置參數、尺寸參數；

所述車輛處理系統包括數據采集模塊、動態模擬模塊和控制提示模塊；所述數據采集模塊用于向云端處理平臺發送路段信息并采集該路段路面附屬設施及裂坑的位置參數、尺寸參數；所述動態模擬模塊用于根據所述數據采集模塊采集的信息模擬車輛的越障能力；所述控制提示模塊根據模擬得到的越障能力規劃安全行駛路線并進行提示預警。

2.如權利要求1所述的一種道路目標檢測控制系統，其特征在于：所述車輛處理系統還包括信息反饋模塊，用于向云端處理平臺發送越障能力信息。

3.如權利要求2所述的一種道路目標檢測控制系統，其特征在于：所述數據處理模塊能夠與道路交通管理業務系統共享，根據車輛處理系統發送的越障能力信息發送需要介入管制或維修的請求。

4.如權利要求1所述的一種道路目標檢測控制系統，其特征在于：所述無人機還包括衛星定位模塊。

5.如權利要求3所述的一種道路目標檢測控制系統的監控方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1、建立道路信息云端數據庫；

道路管制中心啟動基于毫米波雷達的無人機巡航系統，無人機定時對所管轄的路段進行巡航，通過探測模塊采集相關路面附屬設施及裂坑的信息，并將其傳輸至云端處理平臺，所述云端處理平臺對路面附屬設施及裂坑的位置參數、尺寸參數進行識別、計算并存儲，形成道路信息云端數據庫；

S2、車載的車輛處理系統通過數據采集模塊發送某路段的路面附屬設施及裂坑情況的信息請求，并對云端數據庫反饋的信息進行接收；

S3、動態模擬模塊根據所述數據采集模塊采集的信息模擬車輛的越障能力；

S4、控制提示模塊根據模擬得到的越障能力規劃安全行駛路線并進行提示預警。

進一步的，所述監控方法還包括，所述車輛處理系統的信息反饋模塊向云端處理平臺發送越障能力信息；根據車輛處理系統發送的越障能力信息云端處理平臺不定時的向道路交通管理業務系統發送需要介入管制或維修的請求。

6.如權利要求5所述的一種道路目標檢測控制系統的監控方法，其特征在于：步驟S3中動態模擬模塊首先根據行駛車輛的自身結構參數以及行駛中的變態參數構建車輛行駛的動態模型，再模擬其通過路面附屬設施或裂坑時的越障能力。

7.如權利要求5所述的一種道路目標檢測控制系統的監控方法，其特征在于：所述行駛車輛的自身結構參數包括底盤高度、車身寬度、前后輪之間的距離、減震結構參數，所述行駛中的變態參數包括行駛速度、加速度。

8.如權利要求5所述的一種道路目標檢測控制系統的監控方法，其特征在于：所述車輛的越障能力包括是否會發生間隙失效，是否能夠通過狹窄路段。