[發明專利]一種基于5G的物品識別和自動轉移運輸的機器人

有效

• 申請號: 202110289334.5
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113021341B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 王功;黃厚燕;周宗平;郭清紅;周旺平
• 申請（專利權）人: 周宗平
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J15/00;B25J15/10;B25J19/04;B65G47/90
• 代理公司: 深圳市輝泓專利代理有限公司 44510
• 代理人: 劉海軍;孟強

本發明提供了一種基于5G的物品識別和自動轉移運輸的機器人，包括采集裝置、轉動裝置、識別裝置、預警裝置、處理裝置、定位裝置和處理器，采集裝置被構造為對環境參數進行采集；轉動裝置被構造為對機器人的位置進行調整；識別裝置被構造為對搬運物品進行識別；預警裝置被構造為基于采集裝置和識別裝置觸發預警信號；處理裝置被構造為對采集裝置和識別裝置的數據進行處理；定位裝置被構造為對搬運物品以及放置位置進行位置的確定或定位。本發明通過采用處理機構與定位裝置進行配合，并對路徑進行預判和實時的數據的采集、檢測有效提升整個物品搬移的穩定性和可靠性，克服了勞動強度高、夾持不穩、物品識別靈敏度差和定位精準差的缺陷。

技術領域

本發明涉及智能機器人技術領域，尤其涉及一種基于5G的物品識別和自動轉移運輸的機器人。

背景技術

隨著電商和物流配送行業的快速發展，對物品進行分揀和包裝作業已成為兩個重要的環節，并且作業量也越來越大。目前，在國內物流行業中分揀和包裝這兩塊主要還是獨立開來分別作業，一般分揀完成之后人工調度至包裝工作區，存在工作強度大、生產效率低、作業不規范及錯誤率高的問題；并且近年來我國出現了用工荒，人工勞動成本也相應地增加。

如CN108722882B現有技術公開了一種智能分揀打包系統及其分揀打包方法，另外，如果物品在立庫中存儲時物品碼貼錯或者打印錯誤，則還需要在分揀作業前另行增加一道人工檢查防錯工序，增加了人工成本；物品在分揀、打包過程中，也容易出現揀取、打包物品的數量、種類錯誤等問題，常常需要在打包前進行人工確認、檢查防錯，這樣也增加了人工成本，否則將訂單配送至客戶處，容易發生客戶投訴、退貨等問題造成企業經濟和聲譽損失。

經過大量檢索發現存在的現有技術如KR129654364B1、EP1682996B1和US02761396B1，利用攝像裝置對隨機放置在輸送機上的工件進行拍攝，使用拍攝圖像來檢測工件并利用機器人取出該工件，為了提高物品的檢測精度，優選減少像差的影響，在準確地照出工件的平面形狀的圖像的中心附近存在工件，因此為了提高檢測精度，不僅在連續的兩個圖像中存在重復的范圍，而且在連續的三個以上的圖像中也存在重復的范圍。因存在該重復的范圍，在多個圖像中會存在相同的被檢測工件。另一方面，如果被檢測工件的檢測精度越準確、即在圖像上的被檢測工件的位置識別、角度識別越準確，則越有利于由機器人進行的取出作業。在專利文獻1記載的物品搬運裝置中，雖然進行工件的接近狀態判定，但即使在多個圖像中存在相同的被檢測工件，也在最新的圖像中識別出該被檢測工件的位置和角度，并通過機器人進行取出作業。

為了解決本領域普遍存在效率低下、需要重復檢測、勞動強度高、夾持不穩、物品識別靈敏度差和定位精準差等等問題，作出了本發明。

發明內容

本發明的目的在于，針對目前機器人智能識別與搬運所存在的不足，提出了一種基于5G的物品識別和自動轉移運輸的機器人。

為了克服現有技術的不足，本發明采用如下技術方案：

一種基于5G的物品識別和自動轉移運輸的機器人，包括采集裝置、轉動裝置、識別裝置、預警裝置、處理裝置、定位裝置和處理器，所述采集裝置被構造為對環境參數進行采集；所述轉動裝置被構造為對機器人的位置進行調整；所述識別裝置被構造為對搬運物品進行識別；所述預警裝置被構造為基于所述采集裝置和所述識別裝置觸發預警信號；所述處理裝置被構造為對所述采集裝置和所述識別裝置的數據進行處理；所述定位裝置被構造為對搬運物品以及放置位置進行位置的確定或定位。

可選的，所述采集裝置包括采集機構和感應機構，所述采集機構被構造為對機器人的周圍環境進行采集；所述感應機構被構造為基于所述采集機構的數據進行參數的調整；所述采集機構包括采集探頭和轉向構件，所述轉向構件別構造為對所述采集探頭的角度進行調整；所述采集探頭被構造為對環境進行采集；所述感應機構包括感應件，所述感應件被構造為對物品進行夾持的力度進行檢測。