[發明專利]一種鋼絲繩拉力一致性智能調節裝置及調節方法

有效

• 申請號: 202110289121.2
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN112962977B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 高文斌;李碩;王鵬;賈冬云
• 申請（專利權）人: 安徽工業大學
• 主分類號: E04G21/12
• 分類號: E04G21/12
• 代理公司: 合肥昊晟德專利代理事務所(普通合伙) 34153
• 代理人: 王瑞

1.一種鋼絲繩拉力一致性智能調節裝置，其特征在于，包括若干調節單體，各張拉線上均設置有所述調節單體，所述調節單體包括張拉裝置、張拉力檢測裝置、傳感器裝置、控制裝置、數傳裝置，所述張拉裝置設置在所述張拉線上，所述張拉裝置通過所述張拉力檢測裝置與所述張拉線連接，所述傳感器裝置設置在所述張拉裝置上，所述控制裝置與所述張拉裝置、所述張拉力檢測裝置連接，所述數傳裝置和所述控制裝置、所述傳感器裝置連接；

所述張拉裝置包括驅動裝置、第一導向組件、第二導向組件、雙向絲桿、第一絲桿螺母、第二絲桿螺母，所述雙向絲桿和所述驅動裝置傳動連接，所述第一導向組件和所述第二導向組件分別設置在所述驅動裝置的兩側，所述第一絲桿螺母和所述第二絲桿螺母分別設置在所述雙向絲桿的兩端，且所述第一絲桿螺母和所述第二絲桿螺母均與所述雙向絲桿螺紋連接，所述第一絲桿螺母設置在所述第一導向組件的導向槽內，所述第二絲桿螺母設置在所述第二導向組件的導向槽內；

所述張拉線包括第一鋼絲繩段和第二鋼絲繩段，所述第一絲桿螺母和所述第一鋼絲繩段連接，所述第二絲桿螺母和所述第二鋼絲繩段連接；所述第一絲桿螺母和所述第一鋼絲繩段、所述第二絲桿螺母和所述第二鋼絲繩段通過吊環、掛鉤連接；

所述第一導向組件包括第一螺母導向塊和第四螺母導向塊，所述第二導向組件包括第二螺母導向塊、第三螺母導向塊，所述第一螺母導向塊和所述第四螺母導向塊可拆卸連接以形成可打開的所述導向槽，以在所述第一導向組件內放置所述第一絲桿螺母，所述第二螺母導向塊和所述第三螺母導向塊可拆卸連接以形成可打開的所述導向槽，以在所述第二導向組件內放置所述第二絲桿螺母。

2.如權利要求1所述的鋼絲繩拉力一致性智能調節裝置，其特征在于，所述鋼絲繩拉力一致性智能調節裝置還設置有電池盒，所述電池盒與所述張拉裝置、所述張拉力檢測裝置、所述傳感器裝置、所述控制裝置、所述數傳裝置連接。

3.如權利要求1所述的鋼絲繩拉力一致性智能調節裝置，其特征在于，所述第一導向組件和所述第二導向組件的導向槽軸線和所述雙向絲桿的軸線共線。

4.如權利要求1所述的鋼絲繩拉力一致性智能調節裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括伺服電機、蝸輪蝸桿減速器，所述伺服電機固定在所述蝸輪蝸桿減速器上；所述雙向絲桿與所述蝸輪蝸桿減速器連接。

5.如權利要求4所述的鋼絲繩拉力一致性智能調節裝置，其特征在于，所述張拉力檢測裝置包括拉力傳感器；所述吊環與所述拉力傳感器固定連接，所述拉力傳感器與所述第一絲桿螺母固定連接，所述掛鉤與所述第二絲桿螺母固定連接。

6.如權利要求5所述的鋼絲繩拉力一致性智能調節裝置，其特征在于，所述傳感器裝置包括第一霍爾傳感器、第二霍爾傳感器、第三霍爾傳感器、第四霍爾傳感器；所述第一霍爾傳感器、所述第二霍爾傳感器設置在所述第一導向組件上并對應所述第一絲桿螺母設置，所述第三霍爾傳感器、所述第四霍爾傳感器設置在所述第二導向組件上并對應所述第二絲桿螺母設置。

7.一種采用如權利要求1-6中任一項所述的鋼絲繩拉力一致性智能調節裝置的調節方法，其特征在于，所述張拉力檢測裝置實時監測鋼絲繩所受張拉力大小，并將數據經由所述數傳裝置發送至上位機顯示、儲存及處理，在達到預張拉力值后，所述張拉裝置暫停張拉，當每根張拉線都達到預張拉值時，上位機控制所述張拉裝置同步繼續張拉，在繼續張拉過程中，上位機能實時顯示各個張拉線拉力值，并通過平衡算法將各個張拉線拉力差控制在設定范圍內，在張拉線拉力達到目標拉力后停止張拉，隨后進行微調，使各張拉線拉力值保持一致，實現張拉線拉力一致性智能調節。