[發(fā)明專利]一種鋼絲繩拉力一致性智能調(diào)節(jié)裝置及調(diào)節(jié)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110289121.2
• 申請(qǐng)日: 2021-03-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112962977B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高文斌;李碩;王鵬;賈冬云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): E04G21/12
• 分類號(hào): E04G21/12
• 代理公司: 合肥昊晟德專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34153
• 代理人: 王瑞

1.一種鋼絲繩拉力一致性智能調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括若干調(diào)節(jié)單體，各張拉線上均設(shè)置有所述調(diào)節(jié)單體，所述調(diào)節(jié)單體包括張拉裝置、張拉力檢測(cè)裝置、傳感器裝置、控制裝置、數(shù)傳裝置，所述張拉裝置設(shè)置在所述張拉線上，所述張拉裝置通過(guò)所述張拉力檢測(cè)裝置與所述張拉線連接，所述傳感器裝置設(shè)置在所述張拉裝置上，所述控制裝置與所述張拉裝置、所述張拉力檢測(cè)裝置連接，所述數(shù)傳裝置和所述控制裝置、所述傳感器裝置連接；

所述張拉裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置、第一導(dǎo)向組件、第二導(dǎo)向組件、雙向絲桿、第一絲桿螺母、第二絲桿螺母，所述雙向絲桿和所述驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，所述第一導(dǎo)向組件和所述第二導(dǎo)向組件分別設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)裝置的兩側(cè)，所述第一絲桿螺母和所述第二絲桿螺母分別設(shè)置在所述雙向絲桿的兩端，且所述第一絲桿螺母和所述第二絲桿螺母均與所述雙向絲桿螺紋連接，所述第一絲桿螺母設(shè)置在所述第一導(dǎo)向組件的導(dǎo)向槽內(nèi)，所述第二絲桿螺母設(shè)置在所述第二導(dǎo)向組件的導(dǎo)向槽內(nèi)；

所述張拉線包括第一鋼絲繩段和第二鋼絲繩段，所述第一絲桿螺母和所述第一鋼絲繩段連接，所述第二絲桿螺母和所述第二鋼絲繩段連接；所述第一絲桿螺母和所述第一鋼絲繩段、所述第二絲桿螺母和所述第二鋼絲繩段通過(guò)吊環(huán)、掛鉤連接；

所述第一導(dǎo)向組件包括第一螺母導(dǎo)向塊和第四螺母導(dǎo)向塊，所述第二導(dǎo)向組件包括第二螺母導(dǎo)向塊、第三螺母導(dǎo)向塊，所述第一螺母導(dǎo)向塊和所述第四螺母導(dǎo)向塊可拆卸連接以形成可打開(kāi)的所述導(dǎo)向槽，以在所述第一導(dǎo)向組件內(nèi)放置所述第一絲桿螺母，所述第二螺母導(dǎo)向塊和所述第三螺母導(dǎo)向塊可拆卸連接以形成可打開(kāi)的所述導(dǎo)向槽，以在所述第二導(dǎo)向組件內(nèi)放置所述第二絲桿螺母。

2.如權(quán)利要求1所述的鋼絲繩拉力一致性智能調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述鋼絲繩拉力一致性智能調(diào)節(jié)裝置還設(shè)置有電池盒，所述電池盒與所述張拉裝置、所述張拉力檢測(cè)裝置、所述傳感器裝置、所述控制裝置、所述數(shù)傳裝置連接。

3.如權(quán)利要求1所述的鋼絲繩拉力一致性智能調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)向組件和所述第二導(dǎo)向組件的導(dǎo)向槽軸線和所述雙向絲桿的軸線共線。

4.如權(quán)利要求1所述的鋼絲繩拉力一致性智能調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)、蝸輪蝸桿減速器，所述伺服電機(jī)固定在所述蝸輪蝸桿減速器上；所述雙向絲桿與所述蝸輪蝸桿減速器連接。

5.如權(quán)利要求4所述的鋼絲繩拉力一致性智能調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述張拉力檢測(cè)裝置包括拉力傳感器；所述吊環(huán)與所述拉力傳感器固定連接，所述拉力傳感器與所述第一絲桿螺母固定連接，所述掛鉤與所述第二絲桿螺母固定連接。

6.如權(quán)利要求5所述的鋼絲繩拉力一致性智能調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述傳感器裝置包括第一霍爾傳感器、第二霍爾傳感器、第三霍爾傳感器、第四霍爾傳感器；所述第一霍爾傳感器、所述第二霍爾傳感器設(shè)置在所述第一導(dǎo)向組件上并對(duì)應(yīng)所述第一絲桿螺母設(shè)置，所述第三霍爾傳感器、所述第四霍爾傳感器設(shè)置在所述第二導(dǎo)向組件上并對(duì)應(yīng)所述第二絲桿螺母設(shè)置。

7.一種采用如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的鋼絲繩拉力一致性智能調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述張拉力檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)鋼絲繩所受張拉力大小，并將數(shù)據(jù)經(jīng)由所述數(shù)傳裝置發(fā)送至上位機(jī)顯示、儲(chǔ)存及處理，在達(dá)到預(yù)張拉力值后，所述張拉裝置暫停張拉，當(dāng)每根張拉線都達(dá)到預(yù)張拉值時(shí)，上位機(jī)控制所述張拉裝置同步繼續(xù)張拉，在繼續(xù)張拉過(guò)程中，上位機(jī)能實(shí)時(shí)顯示各個(gè)張拉線拉力值，并通過(guò)平衡算法將各個(gè)張拉線拉力差控制在設(shè)定范圍內(nèi)，在張拉線拉力達(dá)到目標(biāo)拉力后停止張拉，隨后進(jìn)行微調(diào)，使各張拉線拉力值保持一致，實(shí)現(xiàn)張拉線拉力一致性智能調(diào)節(jié)。