[發(fā)明專利]一種智能掃地集塵裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110288808.4
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN112842156A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 儲允江
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東樂生智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 東莞市中正知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44231
• 代理人: 成偉

本發(fā)明公開了一種智能掃地集塵裝置，涉及掃地機(jī)器人領(lǐng)域，包括掃地機(jī)器人和集塵器，掃地機(jī)器人包括機(jī)殼、紅外線接收組件、塵盒組件、主機(jī)充電彈片、驅(qū)動電機(jī)、行使輪和清掃組件，清掃組件包括清掃轉(zhuǎn)軸和清掃刷，機(jī)殼內(nèi)設(shè)有通訊發(fā)射燈。集塵器包括集塵器本體、四組紅外線發(fā)射燈、虛擬墻信號燈、集塵器充電彈片和集塵組件，集塵器本體底部設(shè)有通訊接收燈。本發(fā)明的智能掃地集塵裝置的掃地機(jī)器人能夠自動清理垃圾、自動拖地，通過集塵器在掃地機(jī)器人工作過程中實(shí)現(xiàn)自動集塵，通過集塵器，掃地機(jī)器人還能實(shí)現(xiàn)自動充電，集塵器上不需要條形碼或黑白碼，掃地機(jī)器人即可進(jìn)行自動充電，自動化程度高，操作簡便，降低了成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及掃地機(jī)器人領(lǐng)域，具體是一種智能掃地集塵裝置。

背景技術(shù)

掃地機(jī)器人，又稱自動打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機(jī)器人，也統(tǒng)一歸為掃地機(jī)器人。

現(xiàn)有的激光款智能掃地機(jī)器人需要用激光頭掃描集塵器上的條形碼，才能進(jìn)行回充對位，視覺款智能掃地機(jī)器人需要用攝像頭掃描集塵器上的黑白碼，才能進(jìn)行回充對位，導(dǎo)致需要在集塵器上做特殊的識別條形碼，不易造型，生產(chǎn)成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能掃地集塵裝置，具有自動清理垃圾、自動拖地、自動集塵、自動充電、成本低的有益效果，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種智能掃地集塵裝置，包括掃地機(jī)器人和集塵器，掃地機(jī)器人包括機(jī)殼、紅外線接收組件、塵盒組件、主機(jī)充電彈片、驅(qū)動電機(jī)、行使輪和清掃組件，紅外線接收組件設(shè)于機(jī)殼側(cè)面，塵盒組件可拆卸地設(shè)于機(jī)殼尾端，主機(jī)充電彈片和驅(qū)動電機(jī)均設(shè)于機(jī)殼內(nèi)，紅外線接收組件和驅(qū)動電機(jī)均與主機(jī)充電彈片電連接，行使輪設(shè)于機(jī)殼底部，行使輪與驅(qū)動電機(jī)的輸出端連接，清掃組件連接于機(jī)殼底部，清掃組件包括清掃轉(zhuǎn)軸和清掃刷，清掃刷設(shè)于清掃轉(zhuǎn)軸上，機(jī)殼內(nèi)設(shè)有通訊發(fā)射燈。

集塵器包括集塵器本體、四組紅外線發(fā)射燈、虛擬墻信號燈、集塵器充電彈片和集塵組件，紅外線發(fā)射燈和虛擬墻信號燈均設(shè)于集塵器本體側(cè)面，集塵器充電彈片設(shè)于集塵器本體底部，集塵組件設(shè)于集塵器本體內(nèi)，集塵器充電彈片與主機(jī)充電彈片相接觸，集塵組件與塵盒組件緊靠，集塵器本體底部設(shè)有通訊接收燈。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：紅外線接收組件包括左前側(cè)紅外接收燈、前側(cè)紅外接收燈、右前側(cè)紅外接收燈、左后側(cè)紅外接收燈、尾部紅外接收燈和右后側(cè)紅外接收燈，左前側(cè)紅外接收燈、前側(cè)紅外接收燈、右前側(cè)紅外接收燈、左后側(cè)紅外接收燈、尾部紅外接收燈和右后側(cè)紅外接收燈均固設(shè)于機(jī)殼側(cè)面。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：塵盒組件包括塵盒、進(jìn)風(fēng)口和集塵口，進(jìn)風(fēng)口和集塵口均設(shè)于塵盒側(cè)面，進(jìn)風(fēng)口和集塵口形成集塵風(fēng)道。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：主機(jī)充電彈片包括第一主機(jī)充電彈片和第二主機(jī)充電彈片，第一主機(jī)充電彈片和第二主機(jī)充電彈片均固設(shè)于機(jī)殼上。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：集塵器充電彈片包括第一集塵器充電彈片和第二集塵器充電彈片，第一集塵器充電彈片和第二集塵器充電彈片均固設(shè)于集塵器本體上，第一集塵器充電彈片與第一主機(jī)充電彈片相接觸，第二集塵器充電彈片與第二主機(jī)充電彈片相接觸。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：集塵組件包括風(fēng)機(jī)和吸嘴，風(fēng)機(jī)設(shè)于集塵器本體內(nèi)，吸嘴設(shè)于集塵器本體側(cè)面。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：集塵器本體上設(shè)有充電座，充電座與集塵器本體一體成型，集塵器充電彈片和通訊接收燈均固設(shè)于充電座上，充電座與集塵器本體形成集塵器對位槽，集塵器對位槽的角度為0～60°。