[發(fā)明專利]一種帶照明燈的可折疊無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110288745.2
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN112977857A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設計）人: 酈亦含
• 申請（專利權）人: 浙江工業(yè)職業(yè)技術學院
• 主分類號: B64D47/04
• 分類號: B64D47/04;B64C1/30;B64C27/32;B64C27/08
• 代理公司: 紹興普華聯(lián)合專利代理事務所(普通合伙) 33274
• 代理人: 丁建清

本發(fā)明公開了一種帶照明燈的可折疊無人機，包括機體和驅動裝置，機體上部設有上蓋組件，機體下部蓋合有下蓋，下蓋下部安裝有支撐裝置，機體側面四角向外延伸設有連接臂，驅動裝置與連接臂鉸接，驅動裝置包括延伸桿，延伸桿與連接臂鉸接，延伸桿遠離連接臂的一端設有電機蓋，電機蓋下部蓋合有電機座，電機座下部設有可照明的照明燈，電機座內部設有驅動電機，驅動電機位于電機蓋內部，驅動電機的驅動軸向上穿出電機蓋上表面且穿出部分安裝有旋翼組件，旋翼組件包括旋翼，旋翼可通過驅動電機旋轉。本發(fā)明通過可折疊的驅動裝置，方便收納，結構簡單，實用性好。

技術領域

本發(fā)明涉及無人機技術領域，尤其是涉及一種帶照明燈的可折疊無人機。

背景技術

無人機是通過無線電遙控設備或機載計算機程控系統(tǒng)進行操控的不載人飛行器。由于小型無人機具有拍照、運輸、救援、照明等各種各樣的功能，因此在現(xiàn)實生活中日益發(fā)展起來，但隨之而來現(xiàn)有的小型無人機還具有一些不足之處，其中一個不足之處在于現(xiàn)有的無人機收納不方便，在收納時需要對無人機進行拆卸，以減小無人機的占用空間，拆卸比較麻煩，費時又費力，因此急需對上述的不足處進行改進。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種帶照明燈的可折疊無人機，通過可折疊的驅動裝置，方便收納，結構簡單，實用性好。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：

一種帶照明燈的可折疊無人機，包括機體和驅動裝置，所述機體上部設有上蓋組件，所述機體下部蓋合有下蓋，所述下蓋下部安裝有支撐裝置，所述機體側面四角向外延伸設有連接臂，所述驅動裝置與連接臂鉸接；

所述驅動裝置包括延伸桿，所述延伸桿下部抵接連接臂上部，所述延伸桿與連接臂鉸接，所述延伸桿遠離連接臂的一端設有電機蓋，所述電機蓋下部蓋合有電機座，所述電機座下部設有可照明的照明燈，所述電機座內部設有驅動電機，所述驅動電機位于電機蓋內部，所述驅動電機的驅動軸向上穿出電機蓋上表面且穿出部分安裝有旋翼組件，所述旋翼組件包括旋翼，所述旋翼可通過驅動電機旋轉。

所述連接臂內部設有可上下移動的第一導向柱，所述第一導向柱上表面可高于連接臂上表面或與連接臂上表面齊平，所述延伸桿下部設有連通延伸桿上下表面的第四導向孔，當所述連接臂與延伸桿平行時，所述第一導向柱上表面高于連接臂且高出部分插入第四導向孔內限位。

所述連接臂下部設有第一封蓋，所述第一導向柱位于第一封蓋正上方，所述第一導向柱環(huán)形側面向外延伸設有第一環(huán)形筋，所述第一環(huán)形筋位于連接臂內部且可抵接或遠離連接臂內部上表面，所述第一環(huán)形筋下部套設有第一彈簧，所述第一彈簧下部抵接第一封蓋上部。

所述延伸桿內部設有第三導向孔，所述第三導向孔與第四導向孔同軸且相互連通，所述第三導向孔內設有可上下移動的按鍵，所述延伸桿上部設有第二封蓋，所述按鍵上部穿出第二封蓋上部，所述按鍵下部插入第四導向孔內，所述按鍵環(huán)形側面向外延伸設有第二環(huán)形筋，所述第二環(huán)形筋位于第二封蓋下方且可抵接或遠離第二封蓋下部，所述第二環(huán)形筋下部套設有第三彈簧，所述第三彈簧下部抵接延伸桿內部下表面。

所述延伸桿下部設有弧形第二缺口，所述第二缺口的圓心為延伸桿與連接臂的鉸接點，所述第二缺口與第四導向孔連通，所述第二缺口由第一平面部和第一斜面部組成，所述第一平面部高于第一導向柱上表面，所述第一斜面部從第一平面部到第四導向孔傾斜向下設置且第一斜面部最低處略高于延伸桿下表面，當旋轉打開所述驅動裝置時，所述第一導向柱依次通過第一平面部、第一斜面部和第四導向孔，當所述第一導向柱經過第一斜面部時，所述第一導向柱上部抵接第一斜面部且第一導向柱豎直向下運動壓縮第一彈簧，當所述第一導向柱位于第四導向孔下方時，所述第一彈簧回彈并帶動第一導向柱向上運動插入第四導向孔內限位。

所述電機蓋環(huán)形內側向內延伸設有多條均勻分布的第一導流筋，所述電機座環(huán)形內側向內延伸設有多條第二導流筋，所述第二導流筋與第一導流筋一一對應。