[發明專利]一種電機磁鋼片自動裝配系統

有效

• 申請號: 202110288673.1
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN112910201B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 李元源;王影星
• 申請（專利權）人: 鹽城工業職業技術學院
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03;B05C1/02;B05C9/12;B05D3/04
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 徐福敏

1.一種電機磁鋼片自動裝配系統，其特征在于，包括：

安裝固定件，其包括下側安裝固定板、固定支撐柱和上側安裝固定板，所述固定支撐柱設置在所述下側安裝固定板上，所述上側安裝固定板設置在所述固定支撐柱上；

磁鋼供應件，其設置在所述上側安裝固定板上，所述磁鋼供應件包括N極磁鋼供應件和S極磁鋼供應件，所述N極磁鋼供應件和S極磁鋼供應件均設置在所述上側安裝固定板上；N極磁鋼供應件包括磁鋼供應槽和推進氣缸，所述磁鋼供應槽和所述推進氣缸均設置在所述上側安裝固定板上；

磁鋼選擇件，其設置在所述磁鋼供應件上，所述磁鋼選擇件包括磁鋼選擇槽、磁鋼選擇帶和磁鋼動力選擇件，所述磁鋼選擇槽設置在所述磁鋼供應槽上，所述磁鋼選擇帶設置在所述磁鋼選擇槽內，所述磁鋼動力選擇件設置在所述上側安裝固定板上；

磁鋼安裝件，其用于將所述磁鋼選擇件選擇分離的磁鋼片吸附抓取貼裝到轉子上。

2.根據權利要求1所述的電機磁鋼片自動裝配系統，其特征在于，所述上側安裝固定板上圍繞所述上側安裝固定板圓心均勻分布固定設置有多個墊高塊，所述墊高塊用于設置所述磁鋼供應件、所述磁鋼選擇件和所述磁鋼安裝件；所述N極磁鋼供應件和S極磁鋼供應件均設置在同一個所述墊高塊上，所述N極磁鋼供應件和所述S極磁鋼供應件結構相同。

3.根據權利要求2所述的電機磁鋼片自動裝配系統，其特征在于，所述磁鋼供應槽呈矩形槽狀，所述磁鋼供應槽槽深大于所述磁鋼片長度，所述磁鋼供應槽槽內寬度大于所述磁鋼片弧面投影寬度；所述磁鋼供應槽設置在所述墊高塊上，并且所述磁鋼供應槽軸線與所述上側安裝固定板軸線相交；所述推進氣缸為雙向作用氣缸，所述推進氣缸上設置有緩沖裝置，所述推進氣缸設置在所述墊高塊上，并且所述推進氣缸軸線與所述磁鋼供應槽軸線重合，同時所述推進氣缸的活塞桿伸入所述磁鋼供應槽一端槽內；所述S極磁鋼供應件設置位置與所述N極磁鋼供應件設置位置關于所述上側安裝固定板一對稱軸對稱，同時所述S極磁鋼供應件的所述磁鋼供應槽軸線亦與所述上側安裝固定板軸線相交；所述磁鋼供應件設置有多套，多套所述磁鋼供應件逐一對應固定設置在多個所述墊高塊上。

4.根據權利要求3所述的電機磁鋼片自動裝配系統，其特征在于，所述磁鋼選擇槽整體呈圓環狀，并且所述磁鋼選擇槽豎向剖面呈U形，所述磁鋼選擇槽外圈側壁上設置有磁鋼進入貫穿孔，所述磁鋼進入貫穿孔包括第一磁鋼進入貫穿孔、第二磁鋼進入貫穿孔和第三磁鋼進入貫穿孔，所述第一磁鋼進入貫穿孔、所述第二磁鋼進入貫穿孔和所述第三磁鋼進入貫穿孔尺寸相同，并且所述第一磁鋼進入貫穿孔尺寸不小于所述磁鋼片尺寸；所述第三磁鋼進入貫穿孔設置位置位于所述第一磁鋼進入貫穿孔與所述第二磁鋼進入貫穿孔之間，并且所述第三磁鋼進入貫穿孔分別與兩側的所述第一磁鋼進入貫穿孔和所述第二磁鋼進入貫穿孔距離相同。

5.根據權利要求4所述的電機磁鋼片自動裝配系統，其特征在于，所述磁鋼選擇槽內圈側壁上設置有磁鋼涂膠安裝貫穿孔，所述磁鋼涂膠安裝貫穿孔包括磁鋼涂膠貫穿孔和磁鋼安裝貫穿孔，所述磁鋼涂膠貫穿孔包括第一磁鋼涂膠貫穿孔和第二磁鋼涂膠貫穿孔，所述第一磁鋼涂膠貫穿孔和所述第二磁鋼涂膠貫穿孔尺寸相同，并且所述第一磁鋼涂膠貫穿孔尺寸不小于所述磁鋼片尺寸，同時所述第一磁鋼涂膠貫穿孔軸線與所述第一磁鋼進入貫穿孔軸線重合，所述第二磁鋼涂膠貫穿孔軸線與所述第二磁鋼進入貫穿孔軸線重合；所述磁鋼安裝貫穿孔位于所述第一磁鋼涂膠貫穿孔和所述第二磁鋼涂膠貫穿孔之間，并且所述磁鋼安裝貫穿孔分別至所述第一磁鋼涂膠貫穿孔和所述第二磁鋼涂膠貫穿孔距離相同，同時所述磁鋼安裝貫穿孔軸線與所述第三磁鋼進入貫穿孔軸線重合。

6.根據權利要求5所述的電機磁鋼片自動裝配系統，其特征在于，所述磁鋼選擇槽底上設置有驅動貫穿孔，所述驅動貫穿孔呈圓弧狀，所述驅動貫穿孔弧面長度大于所述第一磁鋼進入貫穿孔至所述第二磁鋼進入貫穿孔距離。