[發明專利]一種智能掃地集塵裝置的掃地機器人

在審

• 申請號: 202110288657.2
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN112890694A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 儲允江
• 申請（專利權）人: 廣東樂生智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 東莞市中正知識產權事務所(普通合伙) 44231
• 代理人: 成偉

本發明公開了一種智能掃地集塵裝置的掃地機器人，涉及掃地機器人領域，包括機殼、紅外線接收組件、塵盒組件、主機充電彈片、驅動電機、行使輪和清掃組件，紅外線接收組件和驅動電機均與主機充電彈片電連接，行使輪設于機殼底部，行使輪與驅動電機的輸出端連接，清掃組件連接于機殼底部，清掃組件包括清掃轉軸和清掃刷，清掃刷設于清掃轉軸上，機殼內設有通訊發射燈。本發明掃地機器人能夠自動清理垃圾、自動拖地，通過集塵器在掃地機器人工作過程中實現自動集塵，通過集塵器，掃地機器人還能實現自動充電，集塵器上不需要條形碼或黑白碼，掃地機器人即可進行自動充電，自動化程度高，操作簡便，降低了成本。

技術領域

本發明涉及掃地機器人領域，具體是一種智能掃地集塵裝置的掃地機器人。

背景技術

掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統一歸為掃地機器人。

現有的激光款智能掃地機器人需要用激光頭掃描集塵器上的條形碼，才能進行回充對位，視覺款智能掃地機器人需要用攝像頭掃描集塵器上的黑白碼，才能進行回充對位，導致需要在集塵器上做特殊的識別條形碼，不易造型，生產成本高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能掃地集塵裝置的掃地機器人，具有自動清理垃圾、自動拖地、自動集塵、自動充電、成本低的有益效果，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種智能掃地集塵裝置的掃地機器人，包括機殼、紅外線接收組件、塵盒組件、主機充電彈片、驅動電機、行使輪和清掃組件，紅外線接收組件設于機殼側面，塵盒組件可拆卸地設于機殼尾端，主機充電彈片和驅動電機均設于機殼內，紅外線接收組件和驅動電機均與主機充電彈片電連接，行使輪設于機殼底部，行使輪與驅動電機的輸出端連接，清掃組件連接于機殼底部，清掃組件包括清掃轉軸和清掃刷，清掃刷設于清掃轉軸上，機殼內設有通訊發射燈。

智能掃地集塵裝置包括掃地機器人和集塵器，掃地機器人與集塵器配合使用，集塵器包括集塵器本體、四組紅外線發射燈、虛擬墻信號燈、集塵器充電彈片和集塵組件，紅外線發射燈和虛擬墻信號燈均設于集塵器本體側面，集塵器充電彈片設于集塵器本體底部，集塵組件設于集塵器本體內，集塵器充電彈片與主機充電彈片相接觸，集塵組件與塵盒組件緊靠，集塵器本體底部設有通訊接收燈。

作為本發明再進一步的方案：紅外線接收組件包括左前側紅外接收燈、前側紅外接收燈、右前側紅外接收燈、左后側紅外接收燈、尾部紅外接收燈和右后側紅外接收燈，左前側紅外接收燈、前側紅外接收燈、右前側紅外接收燈、左后側紅外接收燈、尾部紅外接收燈和右后側紅外接收燈均固設于機殼側面。

作為本發明再進一步的方案：塵盒組件包括塵盒、進風口和集塵口，進風口和集塵口均設于塵盒側面，進風口和集塵口形成集塵風道。

作為本發明再進一步的方案：主機充電彈片包括第一主機充電彈片和第二主機充電彈片，第一主機充電彈片和第二主機充電彈片均固設于機殼上。

作為本發明再進一步的方案：集塵器充電彈片包括第一集塵器充電彈片和第二集塵器充電彈片，第一集塵器充電彈片和第二集塵器充電彈片均固設于集塵器本體上，第一集塵器充電彈片與第一主機充電彈片相接觸，第二集塵器充電彈片與第二主機充電彈片相接觸。

作為本發明再進一步的方案：集塵組件包括風機和吸嘴，風機設于集塵器本體內，吸嘴設于集塵器本體側面。

作為本發明再進一步的方案：集塵器本體上設有充電座，充電座與集塵器本體一體成型，集塵器充電彈片和通訊接收燈均固設于充電座上，充電座與集塵器本體形成集塵器對位槽，集塵器對位槽的角度為0～60°。