[發明專利]一種電動吻合器彎轉機構的手動回退機構

在審

• 申請號: 202110288640.7
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN112914650A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 張玲;王春華;桑小林;趙紅;張佳鍇
• 申請（專利權）人: 常州安康醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072;H02K7/116
• 代理公司: 蘇州德坤知識產權代理事務所(普通合伙) 32523
• 代理人: 趙松

本發明提供了一種電動吻合器彎轉機構的手動回退機構，包括小電機、設于所述小電機輸出端的小電機齒輪、與所述小電機齒輪嚙合的傳動齒輪、與所述傳動齒輪同軸安裝的第一錐齒輪、與所述第一錐齒輪相嚙合的第二錐齒輪、用于安裝所述第二錐齒輪的傳動軸、安裝于所述第二錐齒輪上方的小傳動齒輪、與所述小傳動齒輪嚙合的彎轉齒條、與所述小傳動齒輪抵接的離合擋片以及與所述離合擋片連接的凸輪連桿機構，本發明采用凸輪連桿機構，實現傳動齒輪脫離電機驅動，復位時利用凸輪扳手帶動彎轉齒條復位，本發明的回退機構安裝于電吻合器主體上，結構緊湊，不易丟失。

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，具體涉及一種電動吻合器彎轉機構的手動回退機構。

背景技術

目前腔鏡吻合器主要以手動操作方式為主，容易導致醫生的手術疲勞，手術效果隨醫生的經驗會產生差異，手術中會產生牽拉和抖動等因素，影響手術的質量。

當下電動腔鏡吻合器手動回退機構都不是很便捷，如柯惠的IDRIVE，需要單獨設置一個長長的旋轉扳手作為獨立的零件，單獨包裝才能完成手動回退功能；再如，維爾凱迪的也是單獨的一個旋轉手柄獨立包裝，這樣的設計，手動回退手柄和器械主體分開，一方面存儲運輸復雜，容易丟失，另一方面在緊急處理狀況下，容易因緊張的氛圍造成尋找困難。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供了一種電動吻合器彎轉機構的手動回退機構，

包括：

小電機、設于所述小電機輸出端的小電機齒輪、與所述小電機齒輪嚙合的傳動齒輪、與所述傳動齒輪同軸安裝的第一錐齒輪、與所述第一錐齒輪相嚙合的第二錐齒輪、用于安裝所述第二錐齒輪的傳動軸、安裝于所述第二錐齒輪上方的小傳動齒輪、與所述小傳動齒輪嚙合的彎轉齒條、與所述小傳動齒輪抵接的離合擋片以及與所述離合擋片連接的凸輪連桿機構，所述凸輪連桿機構包括凸輪扳手、用于固定所述凸輪扳手的扳手旋轉銷、安裝于所述扳手旋轉銷上的套筒、由所述凸輪扳手帶動的離合連桿、設于所述離合連桿上的凸輪壓板。

優選的，所述小傳動齒輪的輪轂尺寸與所述套筒的內徑相適配。

優選的，所述套筒包括上套筒本體和下套筒本體，所述下套筒本體的直徑大于所述上套筒本體，所述下套筒本體的內徑與所述小傳動齒輪的輪轂尺寸相適配。

優選的，所述扳手旋轉銷貫穿所述上套筒本體。

優選的，所述離合連桿的內側面設有兩個凸柱，所述凸柱用于連接所述凸輪壓板與所述離合擋片。

優選的，所述第二錐齒輪上端設有環形柱體，所述環形柱體的外側設有方形凸臺。

優選的，所述離合擋片為L形結構，所述離合擋片的下端面上設有用于容納所述方形凸臺的通孔，所述通孔上設有與所述方形凸臺相適配的缺口。

優選的，所彎轉齒條的頭部設有卡槽。

有益效果：

1、采用凸輪連桿機構，實現傳動齒輪脫離電機驅動，復位時利用凸輪扳手帶動彎轉齒條復位，本發明的回退機構安裝于電吻合器主體上，結構緊湊，不易丟失。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步的說明。

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明安裝示意圖；

圖3為圖2中A處放大示意圖。

圖中數字表示：

1、凸輪扳手2、扳手旋轉銷3、套筒4、小傳動齒輪5、第二錐齒輪6、傳動軸7、第一錐齒輪8、離合擋片9、離合連桿10、凸輪壓板11、小電機齒輪12、傳動齒輪13、彎轉齒條14、小電機15、環形柱體16、卡槽17、凸柱18、通孔。

具體實施方式