[發(fā)明專利]一種瓷質(zhì)絕緣子電壓檢測(cè)柔性裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110287838.3
• 申請(qǐng)日: 2021-03-17
• 公開（公告）號(hào): CN113125834B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇毅;蘆宇峰;饒夏錦;張磊;夏小飛;陳梁遠(yuǎn);潘紹明;李銳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院
• 主分類號(hào): G01R19/00
• 分類號(hào): G01R19/00;G01R1/04
• 代理公司: 廣州市專注魚專利代理有限公司 44456
• 代理人: 柴燕

1.一種瓷質(zhì)絕緣子電壓檢測(cè)柔性裝置，其特征在于，所述裝置包括集成控制組件以及結(jié)構(gòu)相同的兩個(gè)柔性檢測(cè)組件，且所述兩個(gè)柔性檢測(cè)組件關(guān)于所述集成控制組件對(duì)稱設(shè)置；其中，

所述兩個(gè)柔性檢測(cè)組件中的每一個(gè)柔性檢測(cè)組件包括關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)連接組件和絕緣子夾接檢測(cè)組件，所述關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)連接組件通過(guò)螺栓與所述集成控制組件固定連接，所述絕緣子夾接檢測(cè)組件通過(guò)螺栓與所述關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)連接組件固定連接，所述關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)連接組件用于控制所述絕緣子夾接檢測(cè)組件進(jìn)行不同方向的轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述絕緣子夾接檢測(cè)組件包括電動(dòng)氣缸、夾片插接板以及設(shè)置在所述夾片插接板一側(cè)的兩個(gè)夾片，在所述關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)連接組件與所述電動(dòng)氣缸的連接處配置有電動(dòng)氣缸安裝板，所述電動(dòng)氣缸通過(guò)螺栓固定連接在所述電動(dòng)氣缸安裝板上，所述電動(dòng)氣缸與所述夾片插接板另一側(cè)緊固連接；在所述兩個(gè)夾片的其中一個(gè)夾片中心鏤空處安裝一個(gè)正極電壓接觸頭，在另一個(gè)夾片中心鏤空處安裝一個(gè)負(fù)極電壓接觸頭，且基于所述夾片插接板一側(cè)設(shè)置有攝像頭，對(duì)正常接觸狀態(tài)下的瓷質(zhì)絕緣子的當(dāng)前電壓進(jìn)行采集。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷質(zhì)絕緣子電壓檢測(cè)柔性裝置，其特征在于，所述關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)連接組件包括第一關(guān)節(jié)電機(jī)、第二關(guān)節(jié)電機(jī)和第三關(guān)節(jié)電機(jī)；

所述第一關(guān)節(jié)電機(jī)通過(guò)螺栓與所述集成控制組件相連接，所述第二關(guān)節(jié)電機(jī)通過(guò)關(guān)節(jié)連接副與所述第一關(guān)節(jié)電機(jī)相連接，所述第三關(guān)節(jié)電機(jī)通過(guò)螺栓與所述第二關(guān)節(jié)電機(jī)相連接，所述第三關(guān)節(jié)電機(jī)的一側(cè)固定設(shè)置有電機(jī)連接座，且所述電機(jī)連接座與所述電動(dòng)氣缸安裝板通過(guò)螺栓連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瓷質(zhì)絕緣子電壓檢測(cè)柔性裝置，其特征在于，所述集成控制組件包括金屬殼體，且所述金屬殼體內(nèi)部集成有藍(lán)牙傳輸模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、電源模塊和電量檢測(cè)模塊；

所述藍(lán)牙傳輸模塊與所述電源模塊相連接，所述數(shù)據(jù)分析模塊與所述電源模塊相連接，所述兩個(gè)夾片中的每一個(gè)夾片基于電導(dǎo)線與所述數(shù)據(jù)分析模塊相連接，所述攝像頭基于FPC連接排線與所述數(shù)據(jù)分析模塊相連接，所述數(shù)據(jù)分析模塊與所述藍(lán)牙傳輸模塊相連接，所述電量檢測(cè)模塊與所述電源模塊相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的瓷質(zhì)絕緣子電壓檢測(cè)柔性裝置，其特征在于，所述金屬殼體表面固定安裝有控制面板，所述控制面板上設(shè)置有電源開關(guān)、外接天線、觸發(fā)指示燈和電源指示燈；

所述電源開關(guān)設(shè)置在所述藍(lán)牙傳輸模塊與所述電源模塊的連接導(dǎo)線上，同時(shí)所述電源開關(guān)設(shè)置在所述數(shù)據(jù)分析模塊與所述電源模塊的連接導(dǎo)線上；所述外接天線基于IPEX接口與所述藍(lán)牙傳輸模塊進(jìn)行電連接，所述觸發(fā)指示燈與所述數(shù)據(jù)分析模塊進(jìn)行電連接，所述電源指示燈與所述電量檢測(cè)模塊進(jìn)行電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的瓷質(zhì)絕緣子電壓檢測(cè)柔性裝置，其特征在于，所述電機(jī)連接座內(nèi)部設(shè)置有電動(dòng)氣缸控制模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊與所述數(shù)據(jù)分析模塊相連接，所述第一關(guān)節(jié)電機(jī)與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊相連接，所述第二關(guān)節(jié)電機(jī)與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊相連接，所述第三關(guān)節(jié)電機(jī)與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊相連接；所述電動(dòng)氣缸控制模塊與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊相連接，所述電動(dòng)氣缸與所述電動(dòng)氣缸控制模塊相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瓷質(zhì)絕緣子電壓檢測(cè)柔性裝置，其特征在于，所述第一關(guān)節(jié)電機(jī)、所述第二關(guān)節(jié)電機(jī)和所述第三關(guān)節(jié)電機(jī)均采用諧波控制方式。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷質(zhì)絕緣子電壓檢測(cè)柔性裝置，其特征在于，所述兩個(gè)夾片中的每一個(gè)夾片采用金屬材質(zhì)，且每一個(gè)夾片上朝向所述攝像頭的一面采用防滑橡膠貼封。