[發(fā)明專利]一種氧槍設備運行高度獲取方法及裝置

有效

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• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113061686B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發(fā)明（設計）人: 孫巖;郝冬彬;鄧海峰;龐冠偉;賈興宏;王瑞華;王高飛;么春輝;李珊珊
• 申請（專利權）人: 首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責任公司
• 主分類號: C21C5/46
• 分類號: C21C5/46
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 馬苗苗

本發(fā)明公開了一種氧槍設備運行高度獲取方法及裝置，其中所述方法包括：獲取氧槍電機的額定轉速和當前采樣周期內的電機編碼器反饋速度信號；根據(jù)額定轉速和電機編碼器反饋速度信號，獲得氧槍電機的實際轉速；根據(jù)實際轉速與傳動比，獲得氧槍的鋼絲繩卷筒的卷筒線速度；其中，傳動比為所述氧槍電機與氧槍之間的傳動比；根據(jù)卷筒線速度、當前采樣周期的周期時間以及氧槍在上一采樣周期的所在高度，獲得氧槍的當前高度值。使用本發(fā)明方法獲取氧槍的高度，減少了設備投入，在整個執(zhí)行過程中不再需要氧槍高度編碼器，降低了整個氧槍設備的故障概率。

技術領域

本發(fā)明涉及煉鋼技術領域，尤其涉及一種氧槍設備運行高度獲取方法及裝置。

背景技術

煉鋼轉爐氧槍的主要功能是在煉鋼轉爐冶煉過程中，通過控制氧槍槍位的高低來對轉爐內鋼水進行吹氧，從而在轉爐內發(fā)生碳氧反應。其控制系統(tǒng)是采用帶有轉速閉環(huán)的變頻傳動系統(tǒng)進行控制，轉爐氧槍的工作運行高度是通過安裝在氧槍鋼絲繩卷筒上的高度編碼器進行測量，其通信方法采用profibus DP(一種現(xiàn)場總線標準)進行通訊傳輸。

但是現(xiàn)有技術的測量氧槍高度的方式受到外部強電場、磁場干擾等因素的影響，具有較高的故障率，不利于生產的正常進行。

發(fā)明內容

鑒于上述問題，本發(fā)明提出了一種氧槍設備運行高度獲取方法及裝置，減少了設備投入，在整個執(zhí)行過程中不再需要氧槍高度編碼器，降低了整個氧槍設備的故障概率。

第一方面，本申請通過一實施例提供如下技術方案：

一種氧槍設備運行高度獲取方法，包括：

獲取氧槍電機的額定轉速和當前采樣周期內的電機編碼器反饋速度信號；根據(jù)所述額定轉速和所述電機編碼器反饋速度信號，獲得氧槍電機的實際轉速；根據(jù)所述實際轉速與傳動比，獲得氧槍的鋼絲繩卷筒的卷筒線速度；其中，所述傳動比為所述氧槍電機與所述氧槍之間的傳動比；根據(jù)所述卷筒線速度、所述當前采樣周期的周期時間以及所述氧槍在上一采樣周期的所在高度，獲得所述氧槍的當前高度值。

可選的，所述根據(jù)所述額定轉速和所述電機編碼器反饋速度信號，獲得實際轉速，包括：

根據(jù)公式n₁＝n_額*n_編/16384，獲得所述實際轉速；其中，n₁為實際轉速，n_額為額定轉速，n_編為電機編碼器反饋速度信號。

可選的，所述根據(jù)所述實際轉速與傳動比，獲得氧槍的鋼絲繩卷筒的卷筒線速度，包括：

根據(jù)所述實際轉速與所述傳動比，獲得氧槍的鋼絲繩卷筒的卷筒轉速；根據(jù)所述卷筒轉速、卷筒直徑與鋼絲繩直徑，獲得所述卷筒線速度。

可選的，所述根據(jù)所述卷筒線速度、所述當前采樣周期的周期時間以及所述氧槍在上一采樣周期的所在高度，獲得所述氧槍的當前高度值，包括：

根據(jù)所述卷筒線速度和所述周期時間，獲得所述氧槍在所述當前采樣周期內的移動高度；根據(jù)所述氧槍在上一采樣周期的所在高度與所述移動高度，獲得所述氧槍的當前高度值。

可選的，所述根據(jù)所述卷筒線速度和所述周期時間，獲得所述氧槍在所述當前采樣周期內的移動高度，包括：

根據(jù)所述卷筒線速度和所述周期時間，獲取所述氧槍在所述當前采樣周期內的計算高度；根據(jù)所述計算高度和誤差補償系數(shù)，獲得所述當前采樣周期內的移動高度。

可選的，所述根據(jù)所述卷筒線速度、所述當前采樣周期的周期時間以及所述氧槍在上一采樣周期的所在高度，獲得所述氧槍的當前高度值之后，還包括：

接收限位觸發(fā)信號；其中，所述限位觸發(fā)信號為所述氧槍經過預設的標準高度時觸發(fā)的信號；根據(jù)所述限位觸發(fā)信號，將所述當前高度值更新為所述標準高度。