[發(fā)明專(zhuān)利]視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110287722.X
• 申請(qǐng)日: 2021-03-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113019988B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇騫;劉全勝;王磊;倪貴平;蘇凱
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞奧美特科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B07C5/342
• 分類(lèi)號(hào): B07C5/342;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 深圳市瑞方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44314
• 代理人: 張約宗

1.一種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)架(10)、安裝于所述機(jī)架(10)上的上料裝置(20)、承接所述上料裝置(20)傳送而來(lái)的待檢測(cè)工件的檢測(cè)平臺(tái)(30)、對(duì)所述檢測(cè)平臺(tái)(30)上的所述待檢測(cè)工件進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)的檢測(cè)裝置(40)、安裝于所述機(jī)架(10)上以在所述檢測(cè)裝置(40)檢測(cè)完成將合格工件和不合格工件進(jìn)行區(qū)分下料的下料裝置(70)、以及安裝于所述機(jī)架(10)上并供所述檢測(cè)裝置(40)安裝且可調(diào)整所述檢測(cè)裝置(40)與所述待檢測(cè)工件相對(duì)位置的調(diào)整裝置(50)；

所述下料裝置(70)包括用于收取所述合格工件的收料工位(71)、用于供所述不合格工件的下料工位(72)、以及安裝于所述機(jī)架(10)上以將所述檢測(cè)平臺(tái)(30)上的所述合格工件放置于所述收料工位(71)并將不合格工件放置于所述下料工位(72)的第二取料機(jī)械手(73)所述收料工位(71)包括收料組件(711)、以及承接所述收料組件(711)收取的工件的承托組件(712)；

所述收料組件(711)包括承載所述工件并可開(kāi)合設(shè)置的第一承接板(7111)和第二承接板(7112)、以及與所述第一承接板(7111)和所述第二承接板(7112)連接以帶動(dòng)所述第一承接板(7111)和所述第二承接板(7112)開(kāi)合承載所述工件或者使得所述工件掉落至所述承托組件(712)上的開(kāi)合機(jī)構(gòu)；

所述承托組件(712)與所述第一承接板(7111)和所述第二承接板(7112)開(kāi)合形成的開(kāi)口相對(duì)設(shè)置且可升降設(shè)置以承接從所述第一承接板(7111)和所述第二承接板(7112)掉落的工件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述檢測(cè)平臺(tái)(30)包括支架(31)、以及安裝于所述支架(31)上的承載臺(tái)(32)；

所述承載臺(tái)(32)包括承載工件的載板(321)、設(shè)置于所述載板(321)上以?shī)A持固定所述工件的夾持組件(322)、以及設(shè)置于所述載板(321)上以吸合定位所述工件的定位結(jié)構(gòu)(323)；

所述定位結(jié)構(gòu)(323)包括設(shè)置于所述載板(321)上以吸附所述工件的吸附定位墊；

所述吸附定位墊上設(shè)有以與真空吸附裝置連接進(jìn)行真空吸附所述工件的吸附孔；

所述載板(321)上設(shè)有容置所述吸附定位墊的容置槽(3211)；

所述載板(321)上設(shè)有連通所述容置槽(3211)并可與外置的真空吸附裝置連接的連接通孔(3213)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述載板(321)包括可相對(duì)運(yùn)動(dòng)設(shè)置的第一載板(321a)和第二載板(321b)；

所述夾持組件(322)包括設(shè)置于所述第一載板(321a)上的第一夾持單元(322a)、以及設(shè)置于所述第二載板(321b)上且與所述第一夾持單元(322a)配合夾持所述工件的第二夾持單元(322b)；所述第一夾持單元(322a)與所述第二夾持單元(322b)相對(duì)設(shè)置；

所述承載臺(tái)(32)還包括調(diào)節(jié)所述第一載板(321a)和所述第二載板(321b)相對(duì)距離以適應(yīng)不同尺寸工件的調(diào)節(jié)組件(35)；

所述調(diào)節(jié)組件(35)包括驅(qū)動(dòng)單元(351)、與所述驅(qū)動(dòng)單元(351)連接以帶動(dòng)所述第一載板(321a)和所述第二載板(321b)做相對(duì)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)單元(352)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述承載臺(tái)(32)還包括設(shè)置于所述支架(31)上且可往復(fù)滑動(dòng)設(shè)置的滑動(dòng)板(320)；

所述載板(321)設(shè)置于所述滑動(dòng)板(320)上；

所述檢測(cè)平臺(tái)(30)還包括設(shè)置于所述支架(31)上帶動(dòng)所述滑動(dòng)板(320)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)、以及設(shè)置于所述支架(31)上給所述滑動(dòng)板(320)滑動(dòng)導(dǎo)向的第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(34)。