[發明專利]液壓回轉閥、液壓回轉系統、控制方法及作業機械

在審

• 申請號: 202110287652.8
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN112923100A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 葉俊峰;劉士杰;劉乾坤
• 申請（專利權）人: 浙江三一裝備有限公司
• 主分類號: F16K11/07
• 分類號: F16K11/07;F16K31/36;F15B13/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 沈軍

1.一種液壓回轉閥，其特征在于，包括：

第一換向閥與第二換向閥，所述第一換向閥與所述第二換向閥串聯，所述第二換向閥用于連接回轉驅動設備；

左先導油口與右先導油口，所述左先導油口分別與所述第一換向閥的左先導端及所述第二換向閥的左先導端連通，所述右先導油口分別與所述第一換向閥的右先導端及所述第二換向閥的右先導端連通；

回轉漂移閥，包括第一油道，所述第一油道連通于所述左先導油口與所述第一換向閥的左先導端之間；在所述左先導油口建立油壓的情況下，所述第一油道延遲導通，在所述左先導油口泄壓的情況下，所述第一油道延遲關閉。

2.根據權利要求1所述的液壓回轉閥，其特征在于，

還包括：阻尼滑轉閥與梭閥，所述梭閥的第一端與所述梭閥的第二端分別與所述第二換向閥的兩個工作油口連通，所述梭閥的第三端與所述液壓回轉閥的進油口之間通過所述阻尼滑轉閥連通，在對所述左先導油口泄壓的情況下，所述阻尼滑轉閥上的油路延遲關閉。

3.根據權利要求1所述的液壓回轉閥，其特征在于，

還包括：回轉增壓閥，所述第二換向閥的兩個工作油口當中的至少一者與所述液壓回轉閥的回油口之間安裝有所述回轉增壓閥，在對所述左先導油口泄壓的情況下，所述回轉增壓閥上的油路導通。

4.根據權利要求1所述的液壓回轉閥，其特征在于，

所述回轉漂移閥還包括第二油道，所述第二油道用于連通先導壓力油源與所述第二換向閥的左先導端之間；所述回轉漂移閥能夠實現在所述第一油道與所述第二油道之間的油路切換。

5.根據權利要求1至4任一所述的液壓回轉閥，其特征在于，

還包括：單向閥，所述單向閥安裝于所述第一換向閥的第一閥桿上，以控制所述第一換向閥的油口P至油口A的定向導通或控制所述第一換向閥的油口P至油口B的定向導通；

和/或，在所述第一換向閥的第一閥桿處于中位的情況下，所述第一換向閥的油口T分別與所述第一換向閥的油口P、油口A及油口B導通；在所述第二換向閥的第二閥桿處于中位的情況下，所述第二換向閥的油口P與油口A截止，所述第二換向閥的油口T與油口B截止。

6.一種液壓回轉系統，其特征在于，包括：

回轉驅動設備；

如權利要求1至5任一所述的液壓回轉閥，所述第二換向閥的兩個工作油口分別與所述回轉驅動設備連通。

7.根據權利要求6所述的液壓回轉系統，其特征在于，

所述回轉驅動設備包括液壓油泵；所述液壓油泵上裝有角度檢測裝置，所述角度檢測裝置用于檢測液壓油泵的轉子的轉速，所述角度檢測裝置分別與回轉漂移閥、阻尼滑轉閥及回轉增壓閥通訊連接。

8.一種作業機械，其特征在于，包括：

如權利要求1至5任一所述的液壓回轉閥，或者如權利要求6或7所述的液壓回轉系統。

9.一種如權利要求6或7所述的液壓回轉系統的控制方法，其特征在于，包括：啟動對液壓回轉閥的第一控制模式；

向所述液壓回轉閥上的左先導油口輸入先導油，回轉漂移閥的第一油道經過第一預設時間后導通，使得第二換向閥延遲于第一換向閥開啟，由第二換向閥控制回轉驅動設備回轉；

在控制所述回轉驅動設備停止回轉時，先對所述左先導油口進行泄壓，所述回轉漂移閥上的第一油道經過第二預設時間后關閉，使得第二換向閥延遲于第一換向閥關閉。