[發(fā)明專利]一種圖像處理方法及裝置

在審

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• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113129264A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉永華;王建勛
• 申請（專利權(quán)）人: 聯(lián)想（北京）有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京派特恩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 馬麗;張穎玲

1.一種圖像處理方法，所述方法包括：

獲取具有第一對象的第一圖像；其中，所述第一圖像為高度圖；

對所述第一圖像進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理，得到第二圖像；其中，所述第二圖像為灰度圖；

基于所述第一圖像、所述第二圖像和目標(biāo)圖像，確定所述第一對象是否發(fā)生異常。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述第一圖像進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理，得到第二圖像，包括：

確定所述第一圖像中像素點(diǎn)的最小像素值和最大像素值；

在所述最小像素值不為零的情況下，基于所述最小像素值、所述最大像素值，對所述第一圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行設(shè)置得到所述第二圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述最小像素值為零的情況下，基于第一目標(biāo)像素值從所述第一圖像的像素點(diǎn)的像素值中確定第二目標(biāo)像素值；

基于所述第二目標(biāo)像素值和所述最大像素值，對所述第一圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行處理，得到所述第二圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二目標(biāo)像素值和所述最大像素值，對所述第一圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行處理，得到所述第二圖像，包括：

設(shè)置所述第一圖像中像素點(diǎn)的像素值小于所述第二目標(biāo)像素值的像素點(diǎn)的像素值為零，并基于所述第二目標(biāo)像素值和所述最大像素值對所述第一圖像中像素點(diǎn)的像素值大于或等于所述第二目標(biāo)像素值的像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行設(shè)置，得到所述第二圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一圖像、所述第二圖像和目標(biāo)圖像，確定所述第一對象是否發(fā)生異常，包括：

基于所述第一圖像和所述目標(biāo)圖像中的第一目標(biāo)圖像，對所述第一圖像中的第一對象的高度信息進(jìn)行分析，確定所述第一對象是否發(fā)生異常；

基于所述第二圖像和所述目標(biāo)圖像中的第二目標(biāo)圖像，對所述第二圖像中的第一對象進(jìn)行分析，確定所述第一對象是否發(fā)生異常。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二圖像和所述目標(biāo)圖像中的第二目標(biāo)圖像，對所述第二圖像中的第一對象進(jìn)行分析，確定所述第一對象是否發(fā)生異常，包括：

在所述第二圖像與所述第二目標(biāo)圖像中的第一目標(biāo)子圖像匹配的情況下，確定所述第一對象沒發(fā)生異常；

在所述第二圖像與所述第二目標(biāo)圖像中的第一目標(biāo)子圖像不匹配的情況下，將所述第二圖像和所述第二目標(biāo)圖像中的第二目標(biāo)子圖像進(jìn)行匹配處理；其中，所述第二目標(biāo)子圖像為包括多個(gè)異常圖像的圖像集合；

若所述第二圖像與所述第二目標(biāo)子圖像中的任一異常圖像匹配，確定所述第一對象發(fā)生異常，并基于匹配的異常圖像確定所述第一對象的異常類型。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取具有第一對象的第一圖像，包括：

獲取具有第二對象的第三圖像；其中，所述第二對象中包括所述第一對象；

基于所述第一對象的參數(shù)，從所述第三圖像中提取所述第一圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一對象的參數(shù)，從所述第三圖像中提取所述第一圖像，包括：

獲取所述第三圖像中第一對象相對于所述第二對象的位置參數(shù)；

基于所述位置參數(shù)，從所述第三圖像中提取所述第一對象對應(yīng)的第一圖像。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述第一對象發(fā)生異常的情況下，確定發(fā)生異常的第一對象相對于所述第二對象的目標(biāo)位置參數(shù)；

基于所述目標(biāo)位置參數(shù)生成異常提示信息并顯示；其中，所述異常提示信息用于提示目標(biāo)位置參數(shù)處的第一對象發(fā)生異常。

10.一種圖像處理裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取單元，用于獲取具有第一對象的第一圖像；其中，所述第一圖像為高度圖；

所述處理單元，用于對所述第一圖像進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理，得到第二圖像；其中，所述第二圖像為灰度圖；

所述處理單元，還用于基于所述第一圖像、所述第二圖像和目標(biāo)圖像，確定所述第一對象是否發(fā)生異常。