[發明專利]一種隧道掘進機及其撐靴裝置

有效

• 申請號: 202110287445.2
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113107512B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 崔明明;張嘯;張喜冬;王恩光;僧雄飛;張挺宇;席杰
• 申請（專利權）人: 中鐵工程裝備集團有限公司
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 賈東東

1.一種隧道掘進機的撐靴裝置，包括：

鞍架（2），用于可滑移地裝配在隧道掘進機的主梁（1）上；

主撐靴油缸（3），安裝在鞍架（2）上，主撐靴油缸（3）的輸出端安裝有主撐靴（4），用于撐頂隧道（8），以為隧道掘進機提供掘進支反力；

其特征在于，還包括：

輔助撐靴油缸（6），安裝在鞍架（2）上，輔助撐靴油缸（6）的輸出端連接有輔助撐靴（5），所述輔助撐靴（5）的撐頂面積小于所述主撐靴（4）的撐頂面積；

輔助撐靴油缸（6）沿隧道徑向伸縮時驅動輔助撐靴（5）活動，輔助撐靴（5）在其活動行程上具有用于撐頂所述隧道（8）的撐頂位，輔助撐靴油缸（6）外伸時驅使輔助撐靴（5）移動至撐頂位以撐頂隧道（8），在輔助撐靴油缸（6）回縮時驅使輔助撐靴（5）不撐頂隧道（8）；

所述輔助撐靴油缸（6）鉸接在鞍架（2）上，所述輔助撐靴（5）一端直接鉸接在主撐靴（4）上，另一端與輔助撐靴油缸（6）鉸接，以由輔助撐靴油缸（6）驅動輔助撐靴（5）擺動；

在隧道延伸方向上，所述輔助撐靴（5）和主撐靴（4）對齊，在隧道周向上，輔助撐靴（5）和主撐靴（4）錯開布置。

2.根據權利要求1所述的隧道掘進機的撐靴裝置，其特征在于，所述主撐靴（4）左右對稱布置有兩個，每個主撐靴（4）分別鉸接有所述的輔助撐靴（5），對應每個輔助撐靴（5）分別設置有所述的輔助撐靴油缸（6）。

3.根據權利要求2所述的隧道掘進機的撐靴裝置，其特征在于，每側主撐靴（4）的上端和/或下端鉸接連接有所述的輔助撐靴（5），與主撐靴（4）上端鉸接的相應輔助撐靴（5）在撐頂位時位于相應主撐靴（4）上方，與主撐靴（4）下端鉸接的相應輔助撐靴（5）在撐頂位時位于相應主撐靴（4）下方。

4.根據權利要求2所述的隧道掘進機的撐靴裝置，其特征在于，在隧道周向上，每個輔助撐靴（5）的遠離相應主撐靴（4）的一端與相應輔助撐靴油缸（6）鉸接。

5.一種隧道掘進機，包括：

主梁（1），其上安裝有撐靴裝置；

所述撐靴裝置包括：

鞍架（2），可滑移地裝配在所述主梁（1）上；

主撐靴油缸（3），安裝在鞍架（2）上，主撐靴油缸（3）的輸出端安裝有主撐靴（4），用于撐頂隧道（8），以為隧道掘進機提供掘進支反力；

主推進油缸（7），設置在主撐靴油缸（3）和主梁（1）之間；

其特征在于，還包括：

輔助撐靴油缸（6），安裝在鞍架（2）上，輔助撐靴油缸（6）的輸出端連接有輔助撐靴（5），所述輔助撐靴（5）的撐頂面積小于所述主撐靴（4）的撐頂面積；

輔助撐靴油缸（6）沿隧道徑向伸縮時驅動輔助撐靴（5）活動，輔助撐靴（5）在其活動行程上具有用于撐頂所述隧道（8）的撐頂位，輔助撐靴油缸（6）外伸時驅使輔助撐靴（5）移動至撐頂位以撐頂隧道（8），在輔助撐靴油缸（6）回縮時驅使輔助撐靴（5）不撐頂隧道（8）；

所述輔助撐靴油缸（6）鉸接在鞍架（2）上，所述輔助撐靴（5）一端直接鉸接在主撐靴（4）上，另一端與輔助撐靴油缸（6）鉸接，以由輔助撐靴油缸（6）驅動輔助撐靴（5）擺動；

在隧道延伸方向上，所述輔助撐靴（5）和主撐靴（4）對齊，在隧道周向上，輔助撐靴（5）和主撐靴（4）錯開布置。

6.根據權利要求5所述的隧道掘進機，其特征在于，所述主撐靴（4）左右對稱布置有兩個，每個主撐靴（4）分別鉸接有所述的輔助撐靴（5），對應每個輔助撐靴（5）分別設置有所述的輔助撐靴油缸（6）。

7.根據權利要求6所述的隧道掘進機，其特征在于，每側主撐靴（4）的上端和/或下端鉸接連接有所述的輔助撐靴（5），與主撐靴（4）上端鉸接的相應輔助撐靴（5）在撐頂位時位于相應主撐靴（4）上方，與主撐靴（4）下端鉸接的相應輔助撐靴（5）在撐頂位時位于相應主撐靴（4）下方。

8.根據權利要求6所述的隧道掘進機，其特征在于，在隧道周向上，每個輔助撐靴（5）的遠離相應主撐靴（4）的一端與相應輔助撐靴油缸（6）鉸接。