[發明專利]一種植毛品牙刷自動分色分揀上料設備

在審

• 申請號: 202110287431.0
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN112919123A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 蔡雙清
• 申請（專利權）人: 珠海市雙清智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/244;B65G47/68;B65G43/00
• 代理公司: 鄭州歐凱專利代理事務所(普通合伙) 41166
• 代理人: 毛瑞官

本發明公開了一種植毛品牙刷自動分色分揀上料設備，涉及產品分揀上料裝置技術領域，其包括牙刷調整角度位置機構、牙刷角度旋轉機構、控制柜、過度匯總流水線、過渡夾具機構、牙刷自動分揀機一和牙刷自動分揀機二。該植毛品牙刷自動分色分揀上料設備，通過設置的牙刷調整角度位置機構、牙刷角度旋轉機構、過度匯總流水線、過渡夾具機構、牙刷自動分揀機一、牙刷自動分揀機二、抓料機械手一、抓料機械手二、抓料機械手三和抓料機械手四之間的相互配合，可以實現將不同顏色的牙刷有規律的擺放在過渡匯總流水線上，進而實現對不同顏色的牙刷進行分揀上料，相對于人工進行分揀上料，可大大對不同牙刷進行分揀的效率，同時可以降低牙刷的生產成本。

技術領域

本發明涉及產品分揀上料裝置技術領域，具體為一種植毛品牙刷自動分色分揀上料設備。

背景技術

牙刷作為重要的生活用品，在人們生活中也起著不可小視的作用，關于牙刷質量的好壞，國家也逐步制定和修改了強制性國家標準GB19342—2003《牙刷》，并與2013年重新修改和制定了牙刷質量國家標準GB 19342—2013《牙刷》，北京醫科大學口腔醫學院劉雪楠等在對牙刷消費情況的問卷調查中發現通過這些年來對口腔保健的宣傳教育，大多數人已經認識到牙刷在口腔保健中的重要作用。

目前牙刷在生產線上的分揀主要通過人工進行分揀，但是人工分揀不但效率低，且會增加牙刷的生產成本，進而使加工廠的收益較低，同時現有的的機械裝置無法實現對顏色不同的印刷進行分揀，同樣需要人工進行分揀，因此，需要一種植毛品牙刷自動分色分揀上料設備來解決上述問題。

發明內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種植毛品牙刷自動分色分揀上料設備，解決了的問題。

（二）技術方案

為達到以上目的，本發明采取的技術方案是：一種植毛品牙刷自動分色分揀上料設備，包括牙刷調整角度位置機構、牙刷角度旋轉機構、控制柜、過度匯總流水線、過渡夾具機構、牙刷自動分揀機一和牙刷自動分揀機二，所述牙刷自動分揀機一的后側設置有抓料機械手一和抓料機械手二，所述牙刷自動分揀機二的后側設置有抓料機械手三和抓料機械手四，所述抓料機械手一和抓料機械手二的前側位于牙刷自動分揀機一內與抓料機械手三和抓料機械手四的前側位于均牙刷自動分揀機二內均設置有過渡輸送皮帶和分揀上料機構，所述控制柜的輸出端與牙刷調整角度位置機構、牙刷角度旋轉機構、過度匯總流水線、過渡夾具機構、牙刷自動分揀機一和牙刷自動分揀機二內的電氣設備電連接。

優選的，所述抓料機械手一、抓料機械手二、抓料機械手三和抓料機械手四的后側均設置在過度匯總流水線的正上方。

優選的，所述牙刷調整角度位置機構內設置有放料抓手和放料抓手。

優選的，所述牙刷角度旋轉機構位于牙刷調整角度位置機構的正下方。

優選的，所述牙刷自動分揀機一和牙刷自動分揀機二內前側均設置有兩個料倉，四個所述料倉分別與四個分揀上料機構一一對應設置。

（三）有益效果

本發明的有益效果在于：

1、該植毛品牙刷自動分色分揀上料設備，通過設置的牙刷調整角度位置機構、牙刷角度旋轉機構、過度匯總流水線、過渡夾具機構、牙刷自動分揀機一、牙刷自動分揀機二、抓料機械手一、抓料機械手二、抓料機械手三和抓料機械手四之間的相互配合，可以實現將不同顏色的牙刷有規律的擺放在過渡匯總流水線上，進而實現對不同顏色的牙刷進行分揀上料，相對于人工進行分揀上料，可大大對不同牙刷進行分揀的效率，同時可以降低牙刷的生產成本。

2、該植毛品牙刷自動分色分揀上料設備，通過設置的牙刷調整角度位置機構、牙刷角度旋轉機構、放料抓手和取料抓手之間的配合，可通過取料抓手將過度匯總流水線上位置放置錯誤的牙刷抓取到牙刷角度旋轉機構上進行旋轉，然后通過放料抓手將牙刷放回過度匯總流水線上，進而可避免過度匯總流水線上輸送的牙刷位置放錯等，提高該自動分色分揀上料設備的分揀上料效率等。