[發明專利]一種基于數據質量評估的自適應航跡關聯方法

有效

• 申請號: 202110287339.4
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113124871B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 郭杰;王波蘭;張瑜;吳凱;張寶超
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01C21/00;G06F16/2458;G06F18/25
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 劉西云;李微微

1.一種基于數據質量評估的自適應航跡關聯方法，用于確定多個傳感器在各個時刻采集到的量測信息對應的航跡估計的所屬目標，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

S1：根據各傳感器固有的位置測量誤差和角度測量誤差的所屬區間，獲取各傳感器對應的性能評估值c_1i，其中，i＝1,2,..,n，n為傳感器的數量；

S2：將各傳感器采集到的量測信息依次進行時空配準與IMM局部濾波后，基于標準化距離函數得到各傳感器在k+1時刻的局部航跡質量D_i(k+1)；

S3：根據各傳感器對應的局部航跡質量D_i(k+1)的所屬區間，獲取k+1時刻各局部航跡質量D_i(k+1)對應的評估值c_2i；

S4：根據評估值c_1i與c_2i得到各傳感器在k+1時刻對應的顯著性水平α_i，其中，評估值c_1i與c_2i越大，顯著性水平α_i越小，且顯著性水平α_i的確定方法為：

分別為傳感器對應的性能評估值c_1i、局部航跡質量的評估值c_2i以及顯著性水平α_i設置五個順次增大的數值區間，且五個數值區間的等級分別為小、較小、中、較大以及大；

當性能評估值c_1i落入等級為小的數值區間時：

若評估值c_2i落入等級為小的數值區間，則對應的顯著性水平α_i從等級為大的數值區間中選取；若評估值c_2i落入等級為較小的數值區間，則對應的顯著性水平α_i從等級為較大的數值區間中選取；若評估值c_2i落入等級為中的數值區間，則對應的顯著性水平α_i從等級為中的數值區間中選取；若評估值c_2i落入等級為較大的數值區間，則對應的顯著性水平α_i從等級為較小的數值區間中選取；若評估值c_2i落入等級為大的數值區間，則對應的顯著性水平α_i從等級為小的數值區間中選取；

當性能評估值c_1i落入等級為較小的數值區間時：

若評估值c_2i落入等級為小的數值區間，則對應的顯著性水平α_i從等級為較大的數值區間中選取；若評估值c_2i落入等級為較小的數值區間，則對應的顯著性水平α_i從等級為中的數值區間中選取；若評估值c_2i落入等級為中的數值區間，則對應的顯著性水平α_i從等級為較小的數值區間中選取；若評估值c_2i落入等級為較大和等級為大的數值區間，則對應的顯著性水平α_i從等級為小的數值區間中選取；

當性能評估值c_1i落入等級為中的數值區間時：

若評估值c_2i落入等級為小的數值區間，則對應的顯著性水平α_i從等級為中的數值區間中選取；若評估值c_2i落入等級為較小的數值區間，則對應的顯著性水平α_i從等級為較小的數值區間中選取；若評估值c_2i落入等級為中、等級為較大以及等級為大的數值區間，則對應的顯著性水平α_i從等級為小的數值區間中選取；

當性能評估值c_1i落入等級為較大的數值區間時：

若評估值c_2i落入等級為小的數值區間，則對應的顯著性水平α_i從等級為較小的數值區間中選取；若評估值c_2i落入等級為較小、等級為中、等級為較大以及等級為大的數值區間，則對應的顯著性水平α_i從等級為小的數值區間中選取；

當性能評估值c_1i落入等級為大的數值區間時，對應的顯著性水平α_i均從等級為小的數值區間中選取；

S5：分別根據獨立序貫航跡關聯算法中各傳感器在k+1時刻對應的似然比函數是否小于關聯門限，來確定各傳感器在k+1時刻采集到的量測信息對應的航跡估計的所屬目標，其中，所述關聯門限由顯著性水平α_i決定。