[發明專利]移動體監視系統和移動體監視方法

有效

• 申請號: 202110287205.2
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113409569B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 井上茂;松永英樹;土屋成光;小森賢二;吳橋崇弘;田中宏樹
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/04;G08G1/16;H04N7/18
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;蔣國偉

本發明提供一種移動體監視系統和移動體監視方法。移動體監視系統(11)具有終端裝置(17)和監視裝置(19)。終端裝置具有信息獲取部(61)、終端側判定部(62)、不在時間信息生成部(63)和終端側通信部(65)，信息獲取部獲取不明移動體信息；終端側判定部進行不明移動體(13)存在與否的判定；不在時間信息生成部生成不在時間信息；終端側通信部發送不在時間信息。監視裝置接收從終端側通信部發送來的不在時間信息，關于接收到的不在時間信息，根據基于不在判定時間點的時間信息的時間段重疊的不在時間信息的數量來設定不在信息的準確度。據此，能提高與在某觀測地點的死角區域中的不明移動體有關的不在信息的準確度。

技術領域

本發明涉及一種監視移動體的移動體監視系統和移動體監視方法。

背景技術

最近，為了減輕駕駛員的駕駛負荷并且實現安全舒適的車輛運行，而逐漸普及具有自動駕駛功能的自動駕駛車輛。

為了實現自動駕駛車輛的安全運行，在自動駕駛車輛所具有的駕駛輔助裝置中，要求準確地掌握包含存在于該車輛周圍的護欄、交通信號燈、標識等目標物以及其他車輛、摩托車、自行車、行人等交通參與者在內的物體的分布信息。

為了滿足這樣的要求，例如在專利文獻1中記載了障礙物地圖生成裝置的發明，障礙物地圖生成裝置使用由障礙物觀測機構觀測到的障礙物的信息，生成表明可移動區域、障礙物占有區域、死角區域的障礙物地圖。

詳細而言，專利文獻1所涉及的障礙物地圖生成裝置的發明中，具有：障礙物信息獲取部，其獲取由障礙物觀測機構觀測到的障礙物的信息；計算部，其根據由障礙物信息獲取部獲取到的障礙物的信息，計算障礙物的位置；假想點設定部，其將與設置有障礙物觀測機構的位置不同的位置設定為假想點；和假想區域確定部，其根據假想點的位置以及障礙物的位置，以假想點的位置為基點來確定可移動區域以及死角區域。

根據專利文獻1所涉及的障礙物地圖生成裝置，通過提供與障礙物的分布信息有關的障礙物地圖，能夠有助于實現自動駕駛車輛的安全運行。

[現有技術文獻]

[專利文獻]

專利文獻1：日本發明專利公開公報特開2020-4144號

發明內容

[發明所要解決的技術問題]

但是，根據專利文獻1所涉及的障礙物地圖生成裝置的發明，依然存在難以準確而無遺漏地掌握與某觀測地點的死角區域中不明移動體有關的信息的技術問題。另外，還存在質疑與不明移動體有關的信息的可靠性的技術問題。

本發明是鑒于上述實際情況而完成的，其技術問題在于提供一種能夠提高與某觀測地點的死角區域中的不明移動體有關的信息的準確度的移動體監視系統以及移動體監視方法。

[用于解決技術問題的技術方案]