[發明專利]管理裝置、搬運系統、管理方法及存儲介質

在審

• 申請號: 202110287176.X
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113469603A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 近藤友里惠;山本憲作;巖城亮平;河田優佐
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G07C9/00;G06K9/00;G06F21/31
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 洪秀川

1.一種管理裝置，其對無需駕駛員乘車就在道路上自主行駛且具備由能夠開閉的門部遮擋的貨物的收納部的貨物搬運車輛的動作進行管理，其中，

所述管理裝置具備：

取得部，其取得對從所述收納部搬出貨物的用戶進行拍攝所得的第一圖像；以及

判定部，其根據對基于所述第一圖像得到的所述用戶的行動進行監視的結果，來判定收納在所述收納部內的貨物的配送是否正常完成。

2.一種搬運系統，其具備權利要求1所述的管理裝置和所述貨物搬運車輛，其中，

所述貨物搬運車輛具備對所述用戶進行拍攝的攝像部，

所述攝像部設置在所述貨物搬運車輛中的設有所述門部的面上。

3.根據權利要求2所述的搬運系統，其中，

所述攝像部是魚眼相機。

4.根據權利要求2或3所述的搬運系統，其中，

所述攝像部對所述貨物搬運車輛的周圍進行拍攝，以獲得在所述貨物搬運車輛的自主行駛中利用的第二圖像。

5.根據權利要求4所述的搬運系統，其中，

所述搬運系統還具備對所述第一圖像和所述第二圖像分別進行管理的管理部。

6.根據權利要求2或3所述的搬運系統，其中，

所述搬運系統還具備外部控制裝置，所述外部控制裝置設置于所述貨物搬運車輛的外部，向所述貨物搬運車輛發送動作信息來遠程操作所述貨物搬運車輛，

所述外部控制裝置在所述管理裝置對貨物搬運車輛的動作的管理產生障礙的情況下，遠程操作所述貨物搬運車輛。

7.根據權利要求2或3所述的搬運系統，其中，

所述搬運系統具備請求部，所述請求部在貨物的配送完成時，請求關閉收納過所述貨物的收納部上設置的所述門部，

所述請求部在將所述貨物從所述收納部取出的第一用戶沒有關閉所述門部的情況下，向在所述第一用戶之后接著被配送貨物的第二用戶請求關閉所述門部。

8.根據權利要求2或3所述的搬運系統，其中，

所述搬運系統具備：

請求部，其在貨物的配送完成時，請求關閉收納過所述貨物的收納部上設置的所述門部；以及

賦予部，其向關閉了所述門部的人賦予報酬，

所述請求部在從所述收納部取出所述貨物的用戶沒有關閉所述門部的情況下，向所述用戶以外的其他人請求關閉所述門部，

所述賦予部在所述其他人根據所述請求部的請求而關閉了所述門部的情況下，向所述其他人賦予所述報酬。

9.一種管理方法，其是管理裝置進行管理的方法，其中，

所述管理裝置是對無需駕駛員乘車就在道路上自主行駛且具備由能夠開閉的門部遮擋的貨物的收納部的貨物搬運車輛的動作進行管理的裝置，

所述管理裝置進行如下處理：

取得對從所述收納部搬出貨物的用戶進行拍攝所得的第一圖像；以及

根據對基于所述第一圖像得到的所述用戶的行動進行監視的結果，來判定收納在所述收納部內的貨物的配送是否正常完成。

10.一種存儲介質，其是存儲有程序的計算機可讀取的存儲介質，其中，

所述程序使對無需駕駛員乘車就在道路上自主行駛且具備由能夠開閉的門部遮擋的貨物的收納部的貨物搬運車輛的動作進行管理的管理裝置進行如下處理：

取得對從所述收納部搬出貨物的用戶進行拍攝所得的第一圖像；以及

根據對基于所述第一圖像得到的所述用戶的行動進行監視的結果，來判定收納在所述收納部內的貨物的配送是否正常完成。