[發明專利]一種磁懸浮電機的控制系統、方法及存儲介質

在審

• 申請號: 202110287165.1
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113014145A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 俞斌;卜子健;王華軍;饒靖
• 申請（專利權）人: 蘇州保邦電氣有限公司
• 主分類號: H02N15/00
• 分類號: H02N15/00;H02P23/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種磁懸浮電機的控制系統、方法及存儲介質。該磁懸浮電機的控制系統包括前端位置檢測模塊、后端位置檢測模塊、轉速檢測模塊和懸浮控制模塊；所述前端位置檢測模塊，用于獲取轉子前端參數信息；所述后端位置檢測模塊，用于獲取轉子后端參數信息；所述轉速檢測模塊，用于獲取轉子轉速；所述懸浮控制模塊，分別與所述前端位置檢測模塊、所述后端位置檢測模塊以及所述轉速檢測模塊相連，用于根據獲取到的所述轉子前端參數信息、所述轉子后端參數信息和所述轉子轉速確定轉子的懸浮間隙，以根據所述懸浮間隙控制所述轉子懸浮至目標運轉位置。本發明實施例的技術方案，以實現磁懸浮電機的穩定懸浮控制，提升磁懸浮電機的抗干擾性。

技術領域

本發明實施例涉及磁懸浮電機控制技術領域，尤其涉及一種磁懸浮電機的控制系統、方法及存儲介質。

背景技術

磁懸浮電機是一種啟動時先懸浮后旋轉、無接觸、無磨損、無需潤滑的高科技節能環保產品。磁浮電機的懸浮控制系統由懸浮控制器、懸浮傳感器和懸浮電磁鐵組成，對于磁懸浮電機來說，整個懸浮系統是核心也是關鍵。

目前，對于磁懸浮電機的軸向控制時都是通過單端的軸向位置傳感器進行位置PID控制，即利用磁浮軸向位置傳感器進行判斷轉子軸向位置進行PID控制，進而調節軸向推力電磁鐵的吸力，使得轉子在預定位置進行運動。

但是，由于電機轉子的特性關系，隨著轉速的上升，轉子不平衡量也會增大，這將導致磁懸浮電機軸向力越來越大，軸向干擾也會越來越強，從而推力磁極需要的電流也越來越大，進而軸向傳感器容易受到推力磁極干擾。

發明內容

本發明實施例提供一種磁懸浮電機的控制系統、方法及存儲介質，以實現磁懸浮電機的穩定懸浮控制，提升磁懸浮電機的抗干擾性。

第一方面，本發明實施例提供了一種磁懸浮電機的控制系統，該磁懸浮電機的控制系統包括：前端位置檢測模塊、后端位置檢測模塊、轉速檢測模塊和懸浮控制模塊；

所述前端位置檢測模塊，用于獲取轉子前端參數信息；

所述后端位置檢測模塊，用于獲取轉子后端參數信息；

所述轉速檢測模塊，用于獲取轉子轉速；

所述懸浮控制模塊，分別與所述前端位置檢測模塊、所述后端位置檢測模塊以及所述轉速檢測模塊相連，用于根據獲取到的所述轉子前端參數信息、所述轉子后端參數信息和所述轉子轉速確定轉子的懸浮間隙，以根據所述懸浮間隙控制所述轉子懸浮至目標運轉位置。

進一步的，所述前端位置檢測模塊包括前端徑向位置檢測單元和前端軸向位置檢測單元；所述前端參數信息包括前端徑向間隙信息和前端軸向間隙信息；

所述前端徑向位置檢測單元用于獲取所述轉子的所述前端徑向間隙信息，所述前端軸向位置檢測單元用于獲取所述轉子的所述前端軸向間隙信息；

相應的，所述后端位置檢測模塊包括后端徑向位置檢測單元和后端軸向位置檢測單元；所述后端參數信息包括后端徑向間隙信息和后端軸向間隙信息；

所述后端徑向位置檢測單元用于獲取所述轉子的所述后端徑向間隙信息，所述后端軸向位置檢測單元用于獲取所述轉子的所述后端軸向間隙信息。

進一步的，所述懸浮控制模塊具體用于根據獲取到的所述轉子前端參數信息確定所述轉子的前端軸向運轉位置出現偏移時，則控制所述前端位置檢測模塊和所述后端位置檢測模塊根據所述轉子前端參數信息、所述轉子后端參數信息和所述轉子轉速共同控制所述轉子懸浮至目標運轉位置。

進一步的，所述磁懸浮電機的控制系統還包括轉子控制模塊；

所述轉子控制模塊與所述懸浮控制模塊相連，用于控制所述轉子依據所述懸浮間隙懸浮至所述目標運轉位置。

第二方面，本發明實施例還提供了一種磁懸浮電機的控制方法，該磁懸浮電機的控制方法包括：