[發(fā)明專利]基于電力桿塔結(jié)構(gòu)信息的作業(yè)人員違章識(shí)別方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110287142.0
• 申請(qǐng)日: 2021-03-17
• 公開（公告）號(hào): CN112926488B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪年斌;楊輝;岳雷;朱程杰;鄭明玥;王音音;劉剛;章婧;朱呂甫;李劍英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)安徽省電力有限公司銅陵供電公司
• 主分類號(hào): G06V40/20
• 分類號(hào): G06V40/20;G06V10/774;G06V10/44
• 代理公司: 合肥律眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34147
• 代理人: 殷娟

本發(fā)明涉及作業(yè)人員違章識(shí)別方法，具體涉及基于電力桿塔結(jié)構(gòu)信息的作業(yè)人員違章識(shí)別方法，對(duì)區(qū)域內(nèi)各電力桿塔進(jìn)行圖像采集，并基于對(duì)電力桿塔的視覺定位，優(yōu)化圖像采集點(diǎn)，對(duì)同一電力桿塔的采集圖像進(jìn)行圖像處理與分析，根據(jù)分析結(jié)果建立對(duì)應(yīng)的三維模型，并存儲(chǔ)至模型數(shù)據(jù)庫(kù)，構(gòu)建用于識(shí)別各類型電力桿塔上違章作業(yè)行為的識(shí)別模型，并對(duì)識(shí)別模型進(jìn)行訓(xùn)練，對(duì)區(qū)域內(nèi)正在作業(yè)的電力桿塔進(jìn)行圖像采集，并根據(jù)該電力桿塔對(duì)應(yīng)的三維模型從采集圖像中提取人體圖像，對(duì)人體圖像進(jìn)行分析，綜合考慮分析識(shí)別結(jié)果和分析結(jié)果對(duì)違章作業(yè)行為進(jìn)行識(shí)別；本發(fā)明提供的技術(shù)方案能夠有效克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的無法對(duì)作業(yè)人員的違章作業(yè)行為進(jìn)行有效識(shí)別的缺陷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及作業(yè)人員違章識(shí)別方法，具體涉及基于電力桿塔結(jié)構(gòu)信息的作業(yè)人員違章識(shí)別方法。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，電力系統(tǒng)建設(shè)不斷擴(kuò)容，電網(wǎng)規(guī)模越來越大，電網(wǎng)的安全運(yùn)行維護(hù)及監(jiān)測(cè)工作顯得日益重要。而電網(wǎng)運(yùn)行設(shè)備分布廣，架空電力線路大部分位于人際較少處，電力桿塔等設(shè)備常設(shè)于山川河流丘陵等復(fù)雜地形之上。

目前，電網(wǎng)作業(yè)的前提是，工作負(fù)責(zé)人和工作班組成員須經(jīng)過安全規(guī)程考試，并取得合格成績(jī)，且人員資質(zhì)在審核期內(nèi)。所有人員在進(jìn)行電力設(shè)備作業(yè)時(shí)，必須嚴(yán)格執(zhí)行相關(guān)作業(yè)規(guī)定。作業(yè)前，設(shè)備運(yùn)行人員提前做好安全措施，包括停電、驗(yàn)電、接地、掛牌等，而工作負(fù)責(zé)人則攜帶工作票進(jìn)行開工許可，憑票在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行工作，在高壓場(chǎng)地嚴(yán)格執(zhí)行戴安全帽、穿工作服制度，對(duì)超過1.5米的高空作業(yè)須系安全帶。對(duì)于作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)較高的工作，設(shè)備管理人須在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行安全督查工作。而安全監(jiān)督部門則不定期對(duì)管轄區(qū)域的工作進(jìn)行抽樣督查，督查的內(nèi)容主要包括是否戴安全帽、穿工作服、1.5米以上的高空作業(yè)是否系安全帶、安全措施是否符合要求等。

電力桿塔作為輸電設(shè)備的重要組成部分，且擔(dān)負(fù)著輸電線路的支撐和掛載任務(wù)，其相關(guān)作業(yè)更應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格執(zhí)行安全規(guī)定。對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的作業(yè)人員監(jiān)管方法主要有人工監(jiān)督法和視頻監(jiān)控法，然而這兩種方法均不能對(duì)作業(yè)人員的違章作業(yè)行為進(jìn)行有效識(shí)別，導(dǎo)致作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)存在嚴(yán)重的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明提供了基于電力桿塔結(jié)構(gòu)信息的作業(yè)人員違章識(shí)別方法，能夠有效克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的無法對(duì)作業(yè)人員的違章作業(yè)行為進(jìn)行有效識(shí)別的缺陷。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

基于電力桿塔結(jié)構(gòu)信息的作業(yè)人員違章識(shí)別方法，包括以下步驟：

S1、對(duì)區(qū)域內(nèi)各電力桿塔進(jìn)行圖像采集，并基于對(duì)電力桿塔的視覺定位，優(yōu)化圖像采集點(diǎn)；

S2、對(duì)同一電力桿塔的采集圖像進(jìn)行圖像處理與分析，根據(jù)分析結(jié)果建立對(duì)應(yīng)的三維模型，并存儲(chǔ)至模型數(shù)據(jù)庫(kù)；

S3、構(gòu)建用于識(shí)別各類型電力桿塔上違章作業(yè)行為的識(shí)別模型，并對(duì)識(shí)別模型進(jìn)行訓(xùn)練；

S4、對(duì)區(qū)域內(nèi)正在作業(yè)的電力桿塔進(jìn)行圖像采集，并根據(jù)該電力桿塔對(duì)應(yīng)的三維模型從采集圖像中提取人體圖像；

S5、對(duì)人體圖像進(jìn)行分析，并將人體圖像輸入識(shí)別模型，綜合考慮分析識(shí)別結(jié)果和分析結(jié)果對(duì)違章作業(yè)行為進(jìn)行識(shí)別。

優(yōu)選地，S1中對(duì)區(qū)域內(nèi)各電力桿塔進(jìn)行圖像采集，包括：

利用無人機(jī)進(jìn)行區(qū)域巡檢飛行，通過雙目視覺攝像頭不斷采集區(qū)域內(nèi)的環(huán)境圖像，并借助神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)環(huán)境圖像中存在的電力桿塔進(jìn)行識(shí)別，根據(jù)自身與電力桿塔之間的距離及方位，設(shè)定首個(gè)圖像采集點(diǎn)并飛行至該圖像采集點(diǎn)，調(diào)節(jié)雙目視覺攝像頭的采集視角對(duì)電力桿塔進(jìn)行圖像采集。

優(yōu)選地，S1中基于對(duì)電力桿塔的視覺定位，優(yōu)化圖像采集點(diǎn)，包括：