[發(fā)明專利]一種伺服系統(tǒng)參數(shù)管理方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110287111.5
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN112882869A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設計）人: 唐海元;王亞平;王志成;徐必業(yè);吳豐禮
• 申請（專利權）人: 廣東拓斯達科技股份有限公司
• 主分類號: G06F11/14
• 分類號: G06F11/14;G06F1/30;G06F3/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發(fā)明公開了一種伺服系統(tǒng)參數(shù)管理方法、裝置、設備及存儲介質。該方法包括：電源模塊獲取判定條件、目標伺服參數(shù)和備份伺服參數(shù)；電源模塊根據(jù)所述判定條件、所述備份伺服參數(shù)和所述目標伺服參數(shù)確定決策結果；電源模塊根據(jù)所述決策結果管理所述目標伺服參數(shù)或者所述備份伺服參數(shù)。通過本發(fā)明的技術方案，能夠解決伺服系統(tǒng)的任一模塊更換后需要重新調(diào)試的問題，實現(xiàn)伺服參數(shù)系統(tǒng)只在首次使用時進行參數(shù)調(diào)試，在更換模塊后，可以自動更新并直接使用，而無需借助外部工具對更換后的模塊進行參數(shù)下載和人工調(diào)試，省時省力。

技術領域

本發(fā)明實施例涉及自動控制領域，尤其涉及一種伺服系統(tǒng)參數(shù)管理方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

隨著工業(yè)機器人的快速普及，伺服系統(tǒng)在工業(yè)制造領域中廣泛使用。伺服系統(tǒng)往往采用閉環(huán)比例積分微分PID控制方法，不可避免的需要調(diào)節(jié)PID參數(shù)。

在現(xiàn)有的伺服系統(tǒng)中，一般由專業(yè)調(diào)試人員在作業(yè)現(xiàn)場進行參數(shù)調(diào)試，或者通過參數(shù)自動整定功能進行參數(shù)調(diào)試。調(diào)試通過的參數(shù)，保存至伺服系統(tǒng)的內(nèi)部存儲介質中，在無意外情況下該控制參數(shù)都不會改變。

但是隨著伺服系統(tǒng)的大量運用，現(xiàn)有的伺服系統(tǒng)面臨著一個突出問題，一旦伺服系統(tǒng)發(fā)生了不可逆轉的損壞，最壞的情況就是：伺服系統(tǒng)的內(nèi)部參數(shù)會直接丟失，且無法讀取調(diào)試參數(shù)。因而，需要通過人工或參數(shù)自動整定功能重新進行參數(shù)調(diào)試，而新調(diào)試的參數(shù)無法保證和原有調(diào)試參數(shù)完全一致，這是不符合期望的。即使，伺服系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)未丟失，也需要現(xiàn)場人員在更換伺服驅動器后，再通過該調(diào)試軟件將參數(shù)下載至新伺服驅動器。

因此，伺服系統(tǒng)的驅動器損壞或更換后，需要專業(yè)人員在作業(yè)現(xiàn)場重新進行參數(shù)調(diào)試或下載參數(shù)，操作復雜，耗時耗力，且無法保證新驅動器的調(diào)試參數(shù)與原有的調(diào)試參數(shù)完全一致。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種伺服系統(tǒng)參數(shù)管理方法、裝置、設備及存儲介質，以實現(xiàn)對調(diào)試好的伺服系統(tǒng)參數(shù)進行備份，并在更換軸驅動模塊后將伺服系統(tǒng)參數(shù)恢復至軸驅動模塊，避免調(diào)試控制參數(shù)，便于伺服系統(tǒng)參數(shù)的管理。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種伺服系統(tǒng)參數(shù)管理方法，應用于伺服系統(tǒng)，所述伺服系統(tǒng)包括電源模塊，所述伺服系統(tǒng)參數(shù)管理方法包括：

電源模塊獲取判定條件、目標伺服參數(shù)和備份伺服參數(shù)；

電源模塊根據(jù)所述判定條件、所述備份伺服參數(shù)和所述目標伺服參數(shù)確定決策結果；

電源模塊根據(jù)所述決策結果管理所述目標伺服參數(shù)或者所述備份伺服參數(shù)。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種伺服參數(shù)管理裝置，該裝置包括：電源模塊，其中，所述電源模塊具體包括：獲取子模塊、決策子模塊和管理子模塊。

其中，獲取子模塊，用于獲取判定條件、目標伺服參數(shù)和備份伺服參數(shù)；

決策子模塊，用于根據(jù)所述判定條件、所述備份伺服參數(shù)和所述目標伺服參數(shù)確定決策結果；

管理子模塊，用于根據(jù)所述決策結果管理所述目標伺服參數(shù)或者所述備份伺服參數(shù)。

第三方面，本發(fā)明實施例還提供了一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如本發(fā)明實施例中任一所述的伺服系統(tǒng)參數(shù)管理方法。

第四方面，本發(fā)明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如本發(fā)明實施例中任一所述的伺服系統(tǒng)參數(shù)管理方法。