[發(fā)明專利]一種用于無人艇快速收放的海況自適應(yīng)的布放與回收裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110287036.2
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN112918636B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈海龍;蘇玉民
• 申請（專利權(quán)）人: 沈海龍
• 主分類號: B63C1/02
• 分類號: B63C1/02;B63B27/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 張德才

本發(fā)明公開一種用于無人艇快速收放的海況自適應(yīng)的布放與回收裝置，涉及船舶設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域，包括人工浮動船塢、拖拽纜繩、收網(wǎng)纜繩、撐網(wǎng)纜繩、吊纜、回收網(wǎng)和撞網(wǎng)與鎖網(wǎng)裝置；人工浮動船塢中部設(shè)有塢艙；吊纜用于吊裝人工浮動船塢并承托艇體；撐網(wǎng)纜繩設(shè)于塢艙前部，回收網(wǎng)的上下兩端分別與撐網(wǎng)纜繩的上端和下端連接；收網(wǎng)纜繩與撐網(wǎng)纜繩連接；拖拽纜繩設(shè)于塢艙前部兩側(cè)；撞網(wǎng)與鎖網(wǎng)裝置設(shè)置于有人艇或無人艇的前端。吊纜既能夠吊裝人工浮動船塢還能夠承托有人小艇或無人艇，結(jié)合撞網(wǎng)與鎖網(wǎng)裝置鉤住回收網(wǎng)，確保有人小艇或無人艇的左右、前后及上下位移均可控，從而降低回收和布放難度，避免小艇磕碰損壞、起吊過程艇搖晃劇烈不可控等問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及船舶設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于無人艇快速收放的海況自適應(yīng)的布放與回收裝置。

背景技術(shù)

目前國內(nèi)外有人小艇主要采用吊放式、艉滑道式和塢艙式三種布放與回收技術(shù)方案。

吊放式收放技術(shù)廣泛應(yīng)用于各種艦艇、民用船舶和其他特種船舶中，其技術(shù)已相對成熟。

吊放式收放技術(shù)包括單吊點(diǎn)和雙吊點(diǎn)兩種。單吊點(diǎn)技術(shù)一般適用于長度不超過7.5m的小艇，因其可靠性高、操作簡單，日益受到重視；雙吊點(diǎn)技術(shù)起吊小艇時穩(wěn)定性更好，但操作困難，危險性高，更適合長度超過7.5m的小艇。國外大型艦船上最常采用三種吊放式收放裝置，包括回轉(zhuǎn)式、A架式和伸縮式。舷側(cè)吊放式收放設(shè)備既可布置在艙內(nèi)，也可布置在露天部位，采用艙內(nèi)布置時需要在舷側(cè)設(shè)置開口；艉部伸縮臂吊放式收放設(shè)備布置在艙內(nèi)，需在母船艉部設(shè)置開口。

艉部滑道收放技術(shù)主要應(yīng)用在各種艦艇、公務(wù)船和外貿(mào)船上，包括單滑道系統(tǒng)和雙滑道系統(tǒng)。在回收時，USV(無人水面艇，unmanned surface vessel)將選擇合適的沖排時機(jī)，并以高于母船的航速沖入艉部滑道，由滑道前方的阻攔索與艇艏掛鉤機(jī)構(gòu)自動掛接，阻攔緩沖機(jī)構(gòu)則吸收USV沖排時的動能，讓其在短距離內(nèi)受到阻攔而停止，從而實(shí)現(xiàn)USV的回收。在釋放時，USV的電控機(jī)構(gòu)自動打開掛鉤，此時艇艏與阻攔索分離，USV依靠自重下滑至水面。若外部風(fēng)浪較大，可采用阻攔張緊裝置將USV推送至距水面較近的位置，然后由其自由下滑。該收放形式需人工輔助遙控操作以克服尾流影響，并對準(zhǔn)收放裝置沖入滑道。此收放設(shè)備既可設(shè)置在艙內(nèi)，也可設(shè)置在露天部位，但需在母船艉部設(shè)置開口。

與其他收放技術(shù)相比，塢艙式收放更易于實(shí)現(xiàn)。塢艙式快速收放設(shè)備布置在艙內(nèi)，需要在船艉配置大型塢艙，且對船體結(jié)構(gòu)有著特殊要求，目前國內(nèi)外暫無在塢艙內(nèi)快速收放USV的應(yīng)用案例。塢艙式布放與回收依據(jù)小艇的下水方式又分為塢艙托架式和塢艙滑道式兩種。塢艙托架式收放系統(tǒng)是將USV存放在塢艙內(nèi)的托架上，出艙前先打開艙門向艙內(nèi)注水，此時托架上的USV浮起，然后再打開鎖定裝置，遙控其駛離托架便可完成布放，而回收過程與此相反。塢艙滑道式收放系統(tǒng)則是在塢艙內(nèi)設(shè)置傾斜滑道，回收時打開艙門向艙內(nèi)注水，系統(tǒng)的USV只需駛?cè)雰A斜滑道便可通過牽引絞車等多種方式實(shí)現(xiàn)回收，而布放過程則僅需從滑道滑入水中即可。該收放系統(tǒng)可借鑒載人小艇收放裝置，其收放設(shè)備布置在艙內(nèi)，可用艉門遮擋存放。

塢艙式快速布放與回收技術(shù)受航速、海況等因素的影響不大，最適合復(fù)雜波浪環(huán)境中小艇的布放與回收；吊放式布放與回收技術(shù)對母船航速、海況適應(yīng)性較差，人工解掛鉤等操作比較費(fèi)時，安全性較低，不適用于復(fù)雜海況下小艇的布放與回收；艉滑道式布放與回收技術(shù)在母船航速、適應(yīng)海況、操作情況、布放與回收耗時等方面綜合表現(xiàn)居中。

發(fā)明內(nèi)容

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于無人艇快速收放的海況自適應(yīng)的布放與回收裝置，以解決有人小艇和無人艇在復(fù)雜波浪環(huán)境下海上回收過程中存在的對中難、使用海況低、母船回收作業(yè)航速低、掛鉤與脫鉤可靠性低、小艇容易磕碰損壞、起吊過程艇搖晃劇烈不可控等問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：