[發(fā)明專利]一種換襯機械手橋架結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110286936.5
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113001140B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁大偉
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽春華智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J9/00;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34160
• 代理人: 劉念

本發(fā)明公開了一種換襯機械手橋架結(jié)構(gòu)，包括橋架機構(gòu)、第一升降機構(gòu)和第二升降機構(gòu)，所述第一升降機構(gòu)和第二升降機構(gòu)均位于橋架機構(gòu)的下端，所述第二升降機構(gòu)位于第一升降機構(gòu)的一側(cè)，所述第二升降機構(gòu)遠離第一升降機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有升降板和安裝板，所述升降板位于安裝板的上方，所述安裝板上安裝有第一升降液壓缸；本發(fā)明中，第一升降液壓缸和第二升降液壓缸同時啟動，使得架橋橫板可以平穩(wěn)的進行升降，保證了換襯小車和夾緊機構(gòu)在對襯板運輸時的穩(wěn)定性；夾緊機構(gòu)的夾緊效果更好，一次夾緊多個更換用的襯板，減少進出球磨機的次數(shù)，提高了襯板的更換效率，并且便于對多個更換用的襯板進行分別夾緊，提高了本發(fā)明的適用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及橋架結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種換襯機械手橋架結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

橋架結(jié)構(gòu)是換襯機械手上不可或缺的一個構(gòu)件，橋架結(jié)構(gòu)的主要作用是裝放換襯小車，通過換襯小車將襯板運送到球磨機中，便于工作人員更換球磨機中的襯板；

現(xiàn)有的橋架結(jié)構(gòu)在運輸換襯小車時，當面對不同高度的球磨機時橋架不易進入球磨機，而且運輸過程中的穩(wěn)定性較差，以及對更換用的襯板不能進行單獨夾緊固定，夾緊固定效果不佳，夾緊機構(gòu)的移動范圍較小，不便于襯板的更換。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種換襯機械手橋架結(jié)構(gòu)，本發(fā)明中，第一側(cè)擋板和第二側(cè)擋板起到限位的作用，避免架橋橫板出現(xiàn)脫落的問題；

第一升降液壓缸和第二升降液壓缸同時啟動，使得架橋橫板可以平穩(wěn)的進行升降，保證了換襯小車和夾緊機構(gòu)在對襯板運輸時的穩(wěn)定性，增強了本發(fā)明的可靠性；

設(shè)置的防護箱體、輸送電機、轉(zhuǎn)軸、齒輪二、架橋橫板、齒板配合使用，帶動架橋橫板移動，使得第一升降機構(gòu)在橋架機構(gòu)上滑動，架橋橫板做水平方向的直線運動，對橋架機構(gòu)伸出第一升降機構(gòu)的距離進行把控，使得橋架機構(gòu)進入球磨機的長度增加，通過設(shè)置的配重塊使得本發(fā)明不會由于橋架機構(gòu)伸出第一升降機構(gòu)的距離過長而產(chǎn)生的重心偏移導(dǎo)致本發(fā)明出現(xiàn)側(cè)偏甚至傾倒的問題；

換襯小車在橋架機構(gòu)上進行左右滑動，進而帶動夾緊機構(gòu)整體進行左右移動，使得夾緊機構(gòu)的位置可以進行水平調(diào)節(jié)；換襯運輸板通過移動板分別與限位板和第一定位板滑動連接，夾緊機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有動力電機，啟動動力電機，換襯運輸板通過移動板在限位板和第一定位板之間的間隙內(nèi)部進行滑動，使得夾緊機構(gòu)整體進行前后方向上的移動，進一步擴大了夾緊機構(gòu)的移動范圍，設(shè)置的限位塊對換襯運輸板起到限位的作用，避免出現(xiàn)換襯運輸板脫落的問題；

夾緊機構(gòu)的夾緊固定效果更好，一次夾緊多個更換用的襯板，減少了需要進出球磨機的次數(shù)，縮短時間，提高了襯板的更換效率，并且便于對多個更換用的襯板進行分別夾緊，提高了本發(fā)明的適用性，換襯運輸板的上表面設(shè)置有定位槽，第三夾緊板和第二夾緊板的下端均安裝在定位槽內(nèi)，避免第三夾緊板和第二夾緊板在滑動時出現(xiàn)位置的偏移，影響夾緊效果，設(shè)置的防護欄在橋架機構(gòu)升降過程中為人工提供更加安全的環(huán)境，增強了本發(fā)明的安全性和可靠性。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種換襯機械手橋架結(jié)構(gòu)，包括橋架機構(gòu)、第一升降機構(gòu)和第二升降機構(gòu)，所述第一升降機構(gòu)和第二升降機構(gòu)均位于橋架機構(gòu)的下端，所述第二升降機構(gòu)位于第一升降機構(gòu)的一側(cè)，所述第二升降機構(gòu)遠離第一升降機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有升降板和安裝板，所述升降板位于安裝板的上方，所述安裝板上安裝有第一升降液壓缸，所述第一升降機構(gòu)遠離第二升降機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有升降臺和第二升降液壓缸，所述升降臺位于第二升降液壓缸的上端，所述升降臺與第二升降液壓缸的輸出端相連接，所述第一升降機構(gòu)的前端靠近上方的位置安裝有防護箱體，所述第一升降機構(gòu)和第二升降機構(gòu)的外表面靠近下端的位置均設(shè)置有配重塊，所述第一升降機構(gòu)和第二升降機構(gòu)的下端均設(shè)置有若干個移動輪，若干個移動輪呈環(huán)形陣列排布；