[發(fā)明專利]一種模塊化的巷道穿梭車、模塊貨架及倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110286903.0
• 申請(qǐng)日: 2021-03-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112678406B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建興;周維存;徐孝琴;馮勇;張敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯泰克自動(dòng)化科技（蘇州）有限公司;南京工程學(xué)院
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 王廣浩

1.一種模塊化的巷道穿梭車，其特征在于，包括：與巷道寬度匹配的車身本體，所述車身本體上設(shè)有：

同時(shí)與相鄰兩模塊貨架上的豎直軌道配合的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)與豎直軌道配合驅(qū)動(dòng)所述車身本體在模塊貨架上升降；

同時(shí)與相鄰兩模塊貨架上的水平軌道配合的平移機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)與水平軌道配合驅(qū)動(dòng)所述車身本體在模塊貨架上平移；

貨叉機(jī)構(gòu)，包括貨叉驅(qū)動(dòng)組件和貨叉，所述貨叉驅(qū)動(dòng)組件與貨叉連接并驅(qū)動(dòng)所述貨叉進(jìn)行物料的取放；

所述升降機(jī)構(gòu)包括多個(gè)升降組件，所述升降組件包括同步帶和第一驅(qū)動(dòng)組件，所述同步帶上設(shè)有多個(gè)與所述豎直軌道上的第一凸條配合的第二凸條，所述第一驅(qū)動(dòng)組件與所述同步帶連接并驅(qū)動(dòng)所述同步帶運(yùn)動(dòng)，所述第一凸條與第二凸條配合帶動(dòng)所述車身本體升降，所述第二凸條為與所述第一凸條形狀匹配的V型，相鄰兩第一凸條之間的間距大于第二凸條的高度，以給第二凸條預(yù)留下運(yùn)動(dòng)空間。

2.如權(quán)利要求1所述的模塊化的巷道穿梭車，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括一上一下設(shè)置的兩個(gè)升降輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪，所述兩個(gè)升降輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪將所述同步帶支撐并驅(qū)動(dòng)所述同步帶運(yùn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的模塊化的巷道穿梭車，其特征在于，所述平移機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)組件和多個(gè)與所述水平軌道配合的平移輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪，所述第二驅(qū)動(dòng)組件與所述平移輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪連接并可驅(qū)動(dòng)所述平移輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪沿垂直于所述水平軌道方向平移。

4.如權(quán)利要求3所述的模塊化的巷道穿梭車，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括動(dòng)力源、絲杠、滑塊和伸縮組件，所述平移輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪裝配于所述伸縮組件上，所述滑塊螺接在所述絲杠上，所述滑塊通過(guò)連桿與所述伸縮組件連接，所述動(dòng)力源與絲杠連接，所述動(dòng)力源可驅(qū)動(dòng)所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述滑塊在所述絲杠上沿軸向運(yùn)動(dòng)，所述滑塊通過(guò)連桿帶動(dòng)所述伸縮組件運(yùn)動(dòng)，所述伸縮組件帶動(dòng)所述平移輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪沿垂直于所述水平軌道方向平移。

5.如權(quán)利要求4所述的模塊化的巷道穿梭車，其特征在于，所述滑塊包括第一滑塊和第二滑塊，所述伸縮組件設(shè)有兩組，每組伸縮組件包括兩個(gè)沿絲杠對(duì)稱設(shè)置的伸縮導(dǎo)桿，所述絲杠的兩端分別設(shè)有左旋螺紋和右旋螺紋，所述第一滑塊和第二滑塊分別螺接在所述絲杠的兩端，所述第一滑塊的兩側(cè)分別通過(guò)兩個(gè)連桿與一組伸縮組件中的兩個(gè)伸縮導(dǎo)桿連接，所述第二滑塊的兩側(cè)分別通過(guò)兩個(gè)連桿與另一組伸縮組件中的兩個(gè)伸縮導(dǎo)桿連接。

6.如權(quán)利要求5所述的模塊化的巷道穿梭車，其特征在于，所述車身本體上設(shè)有與所述伸縮導(dǎo)桿配合的限位槽，所述伸縮導(dǎo)桿貫穿所述限位槽，所述限位槽限制所述伸縮導(dǎo)桿在垂直于所述水平軌道方向運(yùn)動(dòng)。

7.一種模塊貨架，其特征在于，與權(quán)利要求1-6任一所述的模塊化的巷道穿梭車配合使用，所述模塊貨架包括多個(gè)單個(gè)貨架，所述單個(gè)貨架上設(shè)有豎直軌道和水平軌道，裝配后，相鄰兩個(gè)單個(gè)貨架上的豎直軌道對(duì)接，相鄰兩個(gè)單個(gè)貨架上的水平軌道對(duì)接。

8.一種倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-6任一所述的模塊化的巷道穿梭車和模塊貨架。