[發明專利]一種勻速出釘吻合器

有效

• 申請號: 202110286712.4
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113081115B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 侯仲麟;龍逸特
• 申請（專利權）人: 蘇州優脈瑞醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/064
• 分類號: A61B17/064;A61B17/068
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種勻速出釘吻合器，包括固定手柄(1)，推釘組件(3)和釘座組件(4)，其特征在于：所述推釘組件(3)包括吻合釘(301)和螺桿(306)，所述吻合釘(301)組列末端設置有推釘塊(303)，所述推釘塊(303)中間底部固定連接有第二連接塊(302)，所述第二連接塊(302)底部設置有連接滑塊(305)，所述連接滑塊(305)環繞設置所述螺桿(306)表面，所述螺桿(306)的一端固定連接有伺服電機(304)，所述固定手柄(1)兩側壁之間固定安裝有固定軸(7)，所述固定軸(7)兩端均設置有限位螺母(6)，所述固定手柄(1)的前端兩側內壁表面均設置有導向槽(8)和卡槽(10)，所述導向槽(8)表面開設有第一矩形安裝孔(9)，所述固定手柄(1)內部活動安裝有壓釘組件(2)，所述固定手柄(1)前端底部固定安裝有釘倉組件(5)，所述釘座組件(4)設置在所述釘倉組件(5)內部表面，所述推釘組件(3)與所述釘座組件(4)活動連接，所述釘座組件(4)包括釘座(401)，所述釘座(401)底部設置有安裝板(409)，所述釘座(401)外部兩側均設置有吻合釘容納槽(405)，所述釘座(401)內部設置有滑槽(402)，所述釘座(401)上表面開設有第二矩形安裝孔(404)，所述釘座(401)一端設置有抵釘板(403)，所述釘座(401)另一端設置有圓形安裝孔(406)和連接板(408)，所述圓形安裝孔(406)貫穿所述釘座(401)的側面，所述第二矩形安裝孔(404)和所述圓形安裝孔(406)均與所述滑槽(402)相連通，所述連接板(408)表面開設有電機置放槽(407)，所述壓釘組件(2)包括活動手柄(201)，所述活動手柄(201)兩側之間貫穿設置有固定軸安裝孔(202)，所述活動手柄(201)前端設置有按壓凸塊(203)，所述按壓凸塊(203)下方設置有壓塊(204)，所述壓塊(204)底部設置有倒凹形壓釘板(205)，所述壓塊(204)兩側均固定連接有第一連接塊(206)，所述第一連接塊(206)側面均設置有導向滑塊(207)，所述導向滑塊(207)底面均設置有伸縮導向桿(209)和復位彈簧(208)，所述釘倉組件(5)包括釘倉(501)，所述釘倉(501)的一端設置成封閉狀，所述釘倉(501)的另一端開設有出釘口(504)，所述釘倉(501)內部底面設置有安裝槽(502)，所述釘倉(501)兩側上端分別設置有兩個卡塊(503)，所述抵釘板(403)與所述釘座(401)上表面連接處設置成相切弧面，所述導向槽(8)和所述抵釘板(403)均傾斜設置，所述導向槽(8)的傾斜方向與所述抵釘板(403)的傾斜方向垂直，所述固定軸(7)轉動連接在所述固定軸安裝孔(202)內表面，所述導向滑塊(207)設置在所述導向槽(8)內部，所述第一連接塊(206)與所述第一矩形安裝孔(9)滑動連接，所述復位彈簧(208)和所述伸縮導向桿(209)的另一端均與所述導向槽(8)的內部底面固定連接，所述安裝板(409)固定連接在所述安裝槽(502)內部，所述卡塊(503)卡接在所述卡槽(10)內部，所述吻合釘(301)整齊傾斜排列，所述吻合釘(301)和所述推釘塊(303)均設置成“匚”形，所述吻合釘(301)和所述推釘塊(303)等寬等高，所述連接滑塊(305)兩側面之間貫穿設置有與所述螺桿(306)表面螺紋相吻合的螺紋孔，所述吻合釘(301)和所述推釘塊(303)均設置在所述釘座(401)表面，所述吻合釘(301)和所述推釘塊(303)的兩端均卡接在所述吻合釘容納槽(405)內部，所述第二連接塊(302)與所述第二矩形安裝孔(404)滑動連接，所述螺桿(306)和所述連接滑塊(305)均設置在所述滑槽(402)內部，所述伺服電機(304)的一端貫穿所述圓形安裝孔(406)，所述伺服電機(304)設置在所述電機置放槽(407)表面，所述復位彈簧(208)環繞所述伸縮導向桿(209)設置，所述復位彈簧(208)和所述伸縮導向桿(209)的一端均與所述導向滑塊(207)固定連接，所述壓塊(204)、所述倒凹形壓釘板(205)、所述第一連接塊(206)和所述導向滑塊(207)均傾斜設置。